| 姓名： |
梁存满 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
LIANG Cunman |
| 人才称号： |
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| 职称： |
副研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
lcm@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37南楼344 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2008.09-2012.06 天津大学，机械工程学院，学士
2012.09-2015.01 天津大学，机械工程学院，硕士，导师：张大卫教授，王福军教授
2015.09-2020.01 天津大学，机械工程学院，博士，导师：张大卫教授，王福军教授
2017.09-2018.09 Northwestern University, Center for Bio-Integrated Electronics (CBIE), 联合培养博士，导师：John A. Rogers教授
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| 主要学术经历： |
2020.08-2021.04 香港中文大学，电子工程系，博士后，合作导师：赵铌教授
2021.04-2023.08 香港心脑血管健康工程研究中心，博士后，合作导师：赵铌教授，张元亭教授
2023.10-至今 天津大学，机械工程学院，副研究员
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| 主要研究方向： |
主要研究方向：微纳操作、微纳机器人、柔性电子、可穿戴传感器件。
课题组拥有完善的实验条件：纳秒/皮秒/飞秒等不同型号激光器、紫外光刻机、等离子体刻蚀仪、热蒸发镀膜仪、柔性电子打印机、原子力显微镜、跨尺度精密微装配系统、纳米刻划系统、接触角测量仪、共聚焦显微镜等。
目前课题组在研多项国际/国家/省部级科研项目，组内师生关系融洽，学术气氛浓郁。
课题组与国外多所知名大学建立了长期合作关系，优秀毕业生可推荐至美国西北大学、南加州大学、英国华威大学、香港中文大学等国内外知名高校深造。
欢迎对科学研究有浓厚兴趣的硕、博士研究生加盟课题组，详情可邮件咨询。
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Sensors and Actuators A: Physical》等国际权威期刊审稿人。
担任SCI期刊 Micromachines(Q2, IF:2.89) 客座编辑和主题编辑(Special Issue: Micro/Nano Manipulation Technologies for Flexible Electronics)；
担任SCI期刊 Sensors(Q1, IF: 3.57) 客座编辑(Special Issue: Recent Advances and Future Trends in Flexible Robots)。
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| 主要学术成就： |
本人长期从事微纳操作、微纳机器人、柔性电子、可穿戴传感器件等相关领域研究，在Nature Electronics，Nature biomedical engineering，IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等高水平期刊共发表学术论文30余篇，其中第一作者或学生第一作者论文11篇，受邀撰写一作英文专著-章节1篇，申请专利10余项，其中美国专利一项，授权第一作者发明专利5项；获得2016 IEEE 3M-NANO最佳学生论文奖，谷歌学术总引用1700+，H因子19（截止至2023年10月）。
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| 主要科研项目： |
1. 国家自然科学基金青年项目，柔性电子主动智能微转印机理与操控技术研究，52305611，主持。
2. HKSAR Innovation and Technology Commission (ITC)COCHE，Flexible and Stretchable Technologies for Monitoring of CVD Risk Factors: Sensing and Applications, 12/2020 - 11/2025, 参与。
3. 国家自然科学基金面上项目, 柔性器件主动可控超声微转印关键基础问题研究, 2017/01-2020.12, 参与。
4. 欧盟2020地平线项目，面向单细胞操作的微纳操作机器人，2017.01-2020.12，参与。
5. 特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室课题,主动轮齿圈激光涂覆基础科学与关键技术研究,2016.03-2017.12,参与。
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| 代表性论著： |
1. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. A 2-DOF monolithic compliant rotation platform driven by piezoelectric actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67 (8): 6963-6974, 2019.（Q1，TOP）
2. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Development of a high speed and precision wire clamp with both position and force regulations, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 44: 208-217, 2017.（Q1，TOP）
3. F. Wang*, C. Liang, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Design of a piezoelectric-actuated microgripper with a three-stage flexure-based amplification, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20 (5): 2205-2213, 2015.（Q1，TOP）
4. F. Wang*, C. Liang, Y. Tian, X. Zhao, and D. Zhang. Design and control of a compliant microgripper with a large amplification ratio for high-speed micro manipulation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(3): 1262-1271, 2016.（Q1，TOP）
5. F. Wang*, C. Liang, Y.Tian, X. Zhao, and D. Zhang. A flexure-based kinematically decoupled micropositioning stage with a centimeter range dedicated to micro/nano manufacturing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21 (2): 1055-1062, 2015.（Q1，TOP）
6. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Pull-off force modeling and experimental study of PDMS stamp considering preload in micro transfer printing, International Journal of Solids and Structures, 193: 134-140, 2020.（Q1，力学权威期刊）
7. C. Liang, F. Wang*, B. Shi, Z. Huo, K. Zhou, Y. Tian and D. Zhang. Design and control of a novel asymmetrical piezoelectric actuated microgripper for micromanipulation, Sensors and Actuators: Physical, 269: 227-237, 2018.
8. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao, H. Zhang, L. Cui, D. Zhang and P. Ferreira. A novel monolithic piezoelectric actuated flexure-mechanism based wire clamp for microelectronic device packaging, Review of Scientific Instruments, 86(4): 045106, 2015.
9. C. Liang, F. Wang*, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Grasping force hysteresis compensation of a piezoelectric-actuated wire clamp with a modified inverse Prandtl-Ishlinskii model, Review of Scientific Instruments, 88: 115101, 2017.
10. C. Liang, F. Wang*, Z. Huo, B. Shi, Y. Tian and D. Zhang. Adhesion performance study of a novel microstructured stamp for micro-transfer printing, Soft Matter, 17, 4989-4997, 2021.
11. C. Liang, F. Wang*, Q. Yang, Y. Tian, X. Zhao and D. Zhang. Design and Characteristic Analysis of an Aerostatic Decoupling Table for Microelectronic Packaging, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 232(6): 1079-1090, 2018.
12. 梁存满, 王福军*, 杨庆国, 张大卫, 赵兴玉, 田延岭. 面向微电子超声键合的精密气浮定位平台特性分析, 焊接学报, 35(6): 77-80, 2014.
13. M. Han#, X. Guo#, X. Chen#, C. Liang, H. Zhao, Q. Zhang, W. Bai, F. Zhang, …, H. Zhang, Y. Huang*, Y. Zhang*, J. A. Rogers*. “Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”, Science Robotics, 7(66): eabn0602, 2022. (机器人顶刊,Q1)
14. M. Han#, H. Wang#, Y. Yang, C. Liang, W. Bai,…Y. Zhang*, Y. Huang* and J.A. Rogers*. Three-dimensional piezoelectric polymer microsystems for vibrational energy harvesting, robotic interfaces and biomedical implants, Nature Electronics, 2: 26-35, 2019.（封面文章，ESI高被引论文，Q1）
15. M. Han#, L. Chen#, K.Aras#, C. Liang, X. Chen,… ,Y. Huang, I. R. Efimov* and J. A. Rogers*. “Catheter-integrated soft multilayer electronic arrays for multiplexed sensing and actuation during cardiac surgery”, Nature Biomedical Engineering, 4(10): 997-1009, 2020. (封面文章，Q1)
英文专著章节
1. C. Liang, M. Han. Flexible and Stretchable Triboelectric Nanogenerator Devices: Toward Self-powered Systems. Wiley, 2019: 339-358.（专著-章节，已出版）
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