| 姓名： |
刘传耙 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Chuanba Liu |
| 人才称号： |
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| 职称： |
助理研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
liuchuanba@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37教142 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2018.09-2023.06 天津大学，机械工程专业，工学博士
2015.09-2018.01 天津大学，机械工程专业，工学硕士；
2011.09-2015.06 郑州大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士；
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| 主要学术经历： |
2023.06-至今，天津大学机械工程学院，博士后
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| 主要研究方向： |
计算机视觉，计算机辅助诊疗，机器人辅助手术
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
(1) 中国机器人学术年会最佳海报奖，2022
(2) 中国好设计创意奖，2021
(3) 中国国际“互联网+”创新创业大赛银奖 2021
(4) “挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛金奖，2020
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| 主要科研项目： |
[1] 低辐射骨折手术增强现实导航关键技术研究. 天津市自然科学基金青年基金, 项目编号: 24JCQNJC01360, 2024.10-2026.09, 在研, 负责人
[2] 重载机械手仿真计算及控制算法优化. 横向委托, 项目编号: 2024GFW-0379, 2024.05-2025.06, 在研, 负责人
[3] 骨科手术导航系统创新设计与应用. 天津大学科技人才培育计划, 项目编号: 2024XQM-0037, 2024.01-2025.12, 在研, 负责人
[4] 机器人化骨科术中无辐射导航系统关键理论与技术. 贵州省科技支撑计划, 项目编号: 2025-136, 2025.04-2028.03, 在研, 负责人
[5] 面向经皮腰椎椎间孔入路内镜手术的超声导航系统关键技术研究. 天津市自然科学基金青年基金, 项目编号: 23JCQNJC01500, 2023.10-2025.09, 在研, 单位负责人
[6] 下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统. 国家重点研发计划项目, 项目编号: 2018YFB1307800, 2019.06-2022.05, 已结题, 项目骨干
[7] 智能骨科手术与康复系统. 天津市智能制造专项项目, 项目编号: 20201193, 2020.10-2023.09, 已结题, 项目骨干
[8] 面向骨折复位/康复融合的并联外固定器械设计方法与评价研究. 国家自然科学基金面上项目, 项目编号: 51775367, 2018.01-2021.12, 已结题, 项目骨干
[9] 下肢机械轴导航机器人关键技术与临床应用研究. 天津市智能制造重大专项, 项目编号: 16ZXZNGX00130, 2017.04-2020.03, 已结题, 项目骨干
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| 代表性论著： |
[1] Sun Rui, Liu Chuanba*, Wang Wenshuo, et al. UltrasOM: A mamba-based network for 3D freehand ultrasound reconstruction using optical flow[J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2025: 108843.
[2] Liu Chuanba, Liu Sida, Wang Yuhui, et al. A novel computer-assisted system for long bone fracture reduction with a hexapod external fixator [J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025, 72(4): 1278-1287.
[3] Liu Chuanba, Wang Wenshuo, Sun Rui, et al. A dual-decoder banded convolutional attention network for bone segmentation in ultrasound images [J]. Medical Physics, 2024, 52(3): 1556-1572.
[4] Liu Chuanba, Wang Wenshuo, Sun Tao, et al. Soft-tissue sound-speed-aware ultrasound-CT registration method for computer-assisted orthopedic surgery [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2024, 62: 3385-3396.
[5] Liu Chuanba, Song Yimin, Ma Xinlong, et al. Accurate and robust registration method for computer-assisted high tibial osteotomy surgery [J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18: 329-337.
[6] Liu Chuanba, Wang Yuhui, Sun Tao, et al. An Online Calibration Method for Microsoft Hololens2 in Surgical Navigation System [J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2024, 44: 883-893.
[7] Liu Chuanba, Sun Tao, Ma Xinlong, et al. Reliability of lower limb alignment measures based on human body surface points [J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, 42(2): 234-241.
[8] 李锦龙, 刘传耙, 孙涛, 等. 面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法 [J]. 机械工程学报, 2022, 58(05): 26-33.
[9] 孙涛, 郭可, 刘传耙, 等. 2D-3D配准中的初始位姿估计方法 [J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 55(02): 143-150.
[10] 李博超, 项忠霞, 刘传耙, 等. 肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(09): 1313-1322.
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