| 姓名： |
刘传耙 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Chuanba Liu |
| 人才称号： |
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| 职称： |
助理研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
1018201037@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37教142 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2018.09-2023.06 天津大学，机械工程专业，工学博士
2015.09-2018.01 天津大学，机械工程专业，工学硕士；
2011.09-2015.06 郑州大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士；
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| 主要学术经历： |
2023.06-至今，天津大学机械工程学院，博士后
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| 主要研究方向： |
数字影像处理，手术导航技术
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
(1) 中国机器人学术年会最佳海报奖，2022
(2) 中国好设计创意奖，2021
(3) 中国国际“互联网+”创新创业大赛银奖 2021
(4) “挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛金奖，2020
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| 主要科研项目： |
[1] 2019.01-2022.06, 下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统, 国家重点研发计划, 2437万, 项目骨干
[2] 2017.04-2020.03, 下肢机械轴导航机器人关键技术与临床应用研究, 天津市智能制造重大专项, 200万, 项目骨干
[3] 2018.01-2021.12, 面向骨折复位/康复融合的并联外固定器械设计方法与评价研究, 自然科学基金, 60万, 参与
[4] 2018.10-2020.09, 骨折精准复位与康复并联外固定器械及其软件系统,京津冀三地协同创新研发, 75万, 参与
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| 代表性论著： |
[1] Chuanba Liu, Tao Sun*, Xinlong Ma, Yimin Song. Reliability of lower limb alignment measures based on human body surface points[J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2022. 42(2), 234-241.
[2] Chuanba Liu, Yimin Song, Xinlong Ma, Tao Sun*. Accurate and robust registration method for computer-assisted high tibial osteotomy surgery[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18: 329-337
[3] 李锦龙, 刘传耙, 孙涛*, 张弢, 连宾宾, 宋轶民. 面向并联骨折手术机器人的复位轨迹自动式规划方法[J]. 机械工程学报, 2022, 58(05): 26-33.
[4] 孙涛*, 郭可, 刘传耙, 张弢, 宋轶民, 马信龙. 2D-3D配准中的初始位姿估计方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 55(02): 143-150.
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