| 姓名： |
吴鸿云 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Wu Hongyun |
| 人才称号： |
湖南省科技创新领军人才 |
| 职称： |
研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
力学 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
hongyun_wu76@163.com |
办公地点： |
械学院36号楼429室 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
1996.9-2000.7上海海事大学，轮机工程，本科
2002.9-2005.5长沙矿山研究院，机械设计与理论，硕士
2006.9-2010.6中南大学，机械设计与理论，博士
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| 主要学术经历： |
2022.9- 天津大学机械工程学院 研究员 硕导
2018.12-2022.8 长沙矿山研究院有限责任公司 正高级工程师 硕导
2011.3-2014.5中南大学力学流动站 工程力学博士后
2008.1-2011.12 长沙矿山研究院 高级工程师 硕导
2005.6-2007.1 长沙矿山研究院 工程师
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| 主要研究方向： |
深海作业机器人设计理论与开发；深海采矿
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
中国可持续发展研究会海洋资源开发技术与装备专业委员会委员
中国机械工程学会机械设计及理论分会理事
中国海洋学会深海技术分会理事
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| 主要学术成就： |
2018年度 中国五矿专利奖一等奖，1/6
2020年度 中国五矿技术发明奖二等奖， 4/20
2021年度 有色工业协会技术发明奖 二等奖， 1/6
2022年度 湖南省专利奖一等奖，1/6
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| 主要科研项目： |
1、富钴结壳采矿技术服务采购合同 大洋勘探计划 2023-2024 59.95万 主持
2、底质测量仪研制 XX调查项目2023-2023 102万 主持
3、-富钴结壳高效低贫化弱扰动剥采技术研究 2023年自主创新项目100万 主持
4、湖南省科技创新领军人才计划项目2021-2024 100万 主持
5、海底集矿及导航定位系统开发 重点研发计划 2016-2021 6800万 主持
6、富钴结壳采矿车研制及海试 大洋专项 2020-2021 268万 主持
7、适应6000米级稀软底质采矿车四驱自行式行驶关键技术研究 中国五矿集团科技专项2018-2021 700万 主持
8、土工力学测试仪研制 XX调查项目2021-2021 509万 主持
9、富钴结壳开采规模取样可行性及装置研究 大洋专项 2015-2018 1045万 主持
10、西南印度洋脊勘探区多金属硫化物资源评价 大洋专项 2013-2015 50万 主持
11、硫化物矿区复杂地形条件下的高效开采方法研究 大洋专项 2010～2011 100万 主持
12、多金属硫化物开采可行性及规模取样装置研究 大洋专项 2013-2015 615万 副组长
13、底行式作业型ROV原理样机的开发 863计划 2006-2009 94万 副组长
14、稀软沉积物上的车辆行走技术研究 大洋专项 2007-2010 150万 副组长
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| 代表性论著： |
1、Hongyun Wu, Wei Liu, Min Jiang, Changfeng Li, Jiangming Li, Bingzheng Chen, Chunlai Wang*, Yuheng Chen.Analysis on obstacle crossing performance of four track cobalt rich crusts mining vehicle[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering，2023,36:54.
2、Hongyun Wu, Xiaosheng Chuai, Chunlai Wang, Ansen Gao, Feng Shi, Xiaolin Hou, Zhonghua Meng and Guoqing Liu.Experimental validation of the predicted peak cutting force for seafloor polymetallic sulfide[J].Materials Testing，2021，63(5):474-486.
3、Hongyun Wu,Yuqing Gao.etc. Research on the Effect of Grounding Pressure Distribution on Traction Force of Tracked Vehicle[A] Proceedings of the 20th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2010.73-77.
4、吴鸿云，高宇清等.深海稀软底质剪切强度和贯入阻力原位测试[J].中南大学学报（自然科学版），2010.5，1801-1805.
5、Hongyun Wu,Xinming Chen,Yuqing Gao.etc Research on In-situ Shearing Strength and Penetration Resistance Testing of the Soft Seabed Sediments in the Eastern Part of the Pacific Ocean[A] Proceedings of the 19th International Offshore and Polar Engineering Conference. Part 1 (of 4).[C]：2009.87-90.
6、Hongyun Wu,Xinming Chen,Yuqing Gao.etc Research on Effects of Grounding Pressure Distribution of a Type of Seabed Tracked Vehicle on Traction Force[A] Proceedings of the 18th International Offshore and Polar Engineering Conference. Part 1 (of 4).[C]：2008:73-77.
7、吴鸿云,高宇清等.集矿机的履带板、齿—稀软底质粘附机理及其牵引性能影响研究[J]，农业工程学报，2010，26（10）:140-145.
8、吴鸿云，陈新明，高宇清.海底多金属硫化物开采系统及装备研究现状[J]，中南大学学报（自然科学），2011，42（S2）:209-211.
9、许焰，吴鸿云等.履齿高度对集矿机牵引性能的影响及参数确定[J].农业工程学报,2012,22(11):68-72.
10、Experimental Study of the shear strength of cobalt-rich crusts[A]. Applied Mechanics and Materials, 2013, 419 : 576-580.
11、马雯波，饶秋华，吴鸿云等.深海稀软底质土宏观性能与显微结构分析[J].岩土力学，2014.35（6）:1641-1646.
12、Yuheng Chen,Hongyun Wu.Optimal Path Planning Based On A* Algorithm For Submarine Mining Vehicle[A].International Conference on Computer Science Communication and Network Security（CARAL），2019 ，3(9)：1-10.
13、Yuheng Chen,Hongyun Wu.Filters navigation and positioning based on mining vehicle motion model[A].International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering （CACRE），2020,10(10):31-36。
14、陈昱衡，吴鸿云，边有钢.基于 AUPF 算法的水下履带车动力学参数估计[J].湖南大学学报(自然科学版)，网络首发，2021-11-16.
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