姓名: |
连宾宾 |
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性别: |
女 |
英文名: |
Binbin Lian |
人才称号: |
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职称: |
副教授 |
职务: |
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专业: |
机械工程 |
所在机构: |
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个人主页: |
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邮箱: |
lianbinbin@tju.edu.cn |
办公地点: |
37南楼417 |
传真: |
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办公电话: |
15900388529 |
主要学历: |
2010.09-2017.01 天津大学 机械工程 硕士、博士
2006.09-2010.06 天津大学 机械设计制造及其自动化 学士
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主要学术经历: |
2014.08-2015.10 英国贝尔法斯特女王大学 访问学者
2017.09-2019.06 瑞典皇家工学院 博士后
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主要研究方向: |
机构学与机器人学
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主要讲授课程: |
机械设计
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主要学术兼职: |
Mechanism and Machine Theory审稿人,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science审稿人,2018欧洲机械工程会议分会主席,2020世界并联大会分会主席
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主要学术成就: |
发表SCI论文14篇,授权国家发明专利14项
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主要科研项目: |
1.下肢骨折数字化诊疗与机器人系统的研究,18PTLCSY00080,80万元,2018.10-2022.09
2.基于仿生技术的轮腿复合式小型效方侦察机器人研发,2019GKF-0589,19.674万元,2019.09-2020.10
3. 突发核化事件新型仿生侦察机器人设计,2019GFW-0518,10万元,2018.10-2019.09
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代表性论著: |
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
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