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姓名: 连宾宾
性别:
英文名: Binbin Lian
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 个人主页:
邮箱: lianbinbin@tju.edu.cn 办公地点: 37南楼417
传真: 办公电话: 15900388529
主要学历: 2010.09-2017.01 天津大学 机械工程 硕士、博士
2006.09-2010.06 天津大学 机械设计制造及其自动化 学士

主要学术经历: 2014.08-2015.10 英国贝尔法斯特女王大学 访问学者
2017.09-2019.06 瑞典皇家工学院 博士后

主要研究方向: 机构学与机器人学

主要讲授课程: 机械设计

主要学术兼职: Mechanism and Machine Theory审稿人,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science审稿人,2018欧洲机械工程会议分会主席,2020世界并联大会分会主席

主要学术成就: 发表SCI论文14篇,授权国家发明专利14项

主要科研项目: 1.下肢骨折数字化诊疗与机器人系统的研究,18PTLCSY00080,80万元,2018.10-2022.09
2.基于仿生技术的轮腿复合式小型效方侦察机器人研发,2019GKF-0589,19.674万元,2019.09-2020.10
3. 突发核化事件新型仿生侦察机器人设计,2019GFW-0518,10万元,2018.10-2019.09

代表性论著: Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

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