| 姓名： |
潘立志 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Lizhi Pan |
| 人才称号： |
国家级人才获得者 |
| 职称： |
教授 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机器人与汽车研究所 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
melzpan@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津市津南区雅观路135号天津大学37楼, 300354 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2010.09-2016.06，上海交通大学机械工程专业，博士（硕博连读）
2006.09-2010.06，武汉大学机械设计制造及其自动化专业，学士
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| 主要学术经历： |
2022.06-至 今，天津大学机械工程系，教授
2019.11-2022.06，天津大学机械工程系，副教授
2016.08-2019.11，北卡大学教堂山分校生物医学工程系，博士后研究员
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| 主要研究方向： |
1. 手术机器人；2. 生机电一体化
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Cybernetics等国际著名期刊审稿人
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| 主要学术成就： |
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| 主要科研项目： |
（1）国家自然科学基金，生机电一体化手术机器人，2022-2024，主持
（2）科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题，变刚度多自由度单孔心脏手术机器人系统研发, 2022-2025，主持
（3）国家自然科学基金, 青年项目，基于肌骨模型的手术机器人神经接口研究, 2021-2023,主持
（4）机械系统与振动国家重点实验室, 开放课题,基于通用肌骨模型的肌电人机接口研究, 2020-2021,主持
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| 代表性论著： |
(1) Pan, Lizhi; Liu, Kai; Li, Janmin; Effect of Subcutaneous Muscle Displacement of Flexor
Carpi Radialis on Surface Electromyography, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30: 1244-1251
(2) Pan, Lizhi; Ding, Zhongyi; Li, Jianmin; Comparing EMG Continuous Movement Decoding With
Joints Unconstrained and Constrained, IEEE robotics & automation letters, 2022, 7(4): 9613-
9619
(3) Pan, Lizhi; Vargas, Luis; Fleming, Aaron; Hu, Xiaogang; Zhu, Yong; Huang, He; Evoking
haptic sensations in the foot through high-density transcutaneous electrical nerve stimulations, Journal of Neural Engineering, 2020, 17(3): 0-036020
(4) Pan, Lizhi; Crouch, Dustin L.; Huang, He; Comparing EMG-Based Human-Machine Interfaces
for Estimating Continuous, Coordinated Movements, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 27(10): 2145-2154
(5) Pan, Lizhi; Crouch, Dustin L.; Huang, He; Myoelectric Control Based on a Generic Musculoskeletal Model: Toward a Multi-User Neural-Machine Interface, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018, 26(7): 1435-1442
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