| 姓名： |
史超阳 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Chaoyang Shi |
| 人才称号： |
国家级人才获得者、菁英教授 |
| 职称： |
教授/博导; Professor |
| 职务： |
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专业： |
机器人技术; Robotics |
| 所在机构： |
机械电子工程 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
chaoyanghit@outlook.com; chaoyang.shi@tju.edu.cn |
办公地点： |
机械工程学院37楼 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
东北大学 学士
哈尔滨工业大学 硕士
日本名古屋大学 博士; PhD, Nagoya University, Japan导师：福田敏男 (Toshio Fukuda)
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| 主要学术经历： |
英国帝国理工 博士后; Postdoc, Imperial College London, UK
加拿大多伦多大学 博士后; Postdoc, University of Toronto, Canada
2019/03----至今，天津大学机械工程学院菁英教授/博导
香港中文大学 荣誉访问学者
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| 主要研究方向： |
主要研究方向：微创手术机器人系统、智能传感技术（Minimally invasive surgical robot system, Smart sensing technology），具体如下：
经自然腔道手术机器人：连续体手术机器人设计与控制、视觉诊断与导航
显微外科手术与骨科手术机器人：串/并联机器人设计与控制、视觉伺服
手术机器人自主化：多模态信息融合、深度强化学习、共享控制
智能感知技术：基于光纤的高精度力/形传感器设计与优化、柔性多模态传感器
人形与康复机器人：灵巧手设计与触觉感知、下肢设计与控制、可穿戴康复机器人、肌电信号处理、人机交互
合作指导/培养的研究方向（Rehabilitation Robotics, Micro-nano robots），具体如下：
康复机器人（与英国高校联合指导）： 串并联机构设计与优化（中）、人机交互控制（英）
微纳米机器人（与南方科大、香港高校联合指导）：磁驱动机器人、胶囊机器人、压电陶瓷驱动与操作
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| 主要讲授课程： |
正在讲授/负责的课程：
教学思路：操作机器臂+移动平台类机器人技术+智能交互
本科生课程（新工科课程）：《机器人学基础》（56学时）、《自主移动机器人》（图像处理与SLAM部分，14学时）
研究生课程：《智能机器人技术》（32学时）、《机器人与人工智能技术》（32学时）
已讲授过的课程：
本科生课程：《控制工程基础》、《机器人技术概论》、《机械工程测试技术》
研究生/博士生课程：《微纳米机器人基础与应用》（合开）、《英文科技论文写作》（合开）
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
已发表一作/通讯高水平英文期刊论文70余篇，包括2篇封面文章与3篇特色文章。
指导学生获得国家奖学金与各类命名奖学金10余项；指导学生参加机器人技术大赛，获得全国一等奖与特等奖10余项、省级一等奖近10项，并荣获各类优秀指导教师荣誉称号10余项。
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| 主要科研项目： |
主持多项国家/省部级项目，包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目与国际合作项目等。
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| 代表性论著： |
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