姓名: |
史超阳 |
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性别: |
男 |
英文名: |
Chaoyang Shi |
人才称号: |
国家级人才获得者、英才教授 |
职称: |
教授/博导; Professor |
职务: |
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专业: |
机器人技术; Robotics |
所在机构: |
机械电子工程 |
个人主页: |
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邮箱: |
chaoyanghit@outlook.com; chaoyang.shi@tju.edu.cn |
办公地点: |
机械工程学院37楼 |
传真: |
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办公电话: |
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主要学历: |
日本名古屋大学 博士; PhD, Nagoya University, Japan
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主要学术经历: |
英国帝国理工大学 博士后; Postdoc, Imperial College London, UK
加拿大多伦多大学 博士后; Postdoc, University of Toronto, Canada
2019/03----至今,天津大学机械工程学院英才教授/博导
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主要研究方向: |
主要研究方向:微创手术机器人系统、智能传感技术(Minimally invasive surgical robot system, Smart sensing technology),具体如下:
自然腔道手术机器人:连续体手术机器人设计与控制、视觉导航与诊断
显微外科手术机器人:串并联机器人设计与控制、视觉伺服
智能感知技术:多模态信息融合、高精度触觉传感器设计与优化
合作指导/培养的研究方向(Rehabilitation Robotics, Micro-nano robots),具体如下:
康复机器人(与英国高校联合指导): 串并联机构设计与优化(中)、人机交互控制(英)
微纳米机器人(与南方科大、香港高校联合指导):压电陶瓷驱动与操作、磁驱动机器人
招生要求:
招收硕/博学生要求:有志于学术或者实用技术者。
招收机器人技术方向博士后,请邮件联系。
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主要讲授课程: |
正在讲授/负责的课程:
教学思路:操作机器臂+移动平台类机器人技术+智能交互
本科生课程(新工科课程):《机器人学基础》、《自主移动机器人》(图像处理与SLAM部分)
研究生课程:《智能机器人技术》、《微纳米机器人基础与应用》(合开)
已讲授过的课程:
本科生课程:《控制工程基础》、《机器人技术概论》、《机械工程测试技术》
博士生课程:《英文科技论文写作》(合开)
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主要学术兼职: |
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主要学术成就: |
发表英文SCI/EI论文70余篇,其中期刊近60篇,包括2篇封面文章与3篇特色文章。
指导学生参加机器人类大赛,获得全国一等奖与省级一等奖10余项,获得各类优秀指导教师10余项。
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主要科研项目: |
主持多项国家/省部级项目,包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目与国际合作项目等。
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代表性论著: |
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