| 姓名： |
史超阳 |
 |
| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Chaoyang Shi |
| 人才称号： |
国家级人才获得者、英才教授 |
| 职称： |
教授/博导; Professor |
| 职务： |
|
专业： |
机器人技术; Robotics |
| 所在机构： |
机械电子工程 |
个人主页： |
|
| 邮箱： |
chaoyanghit@outlook.com; chaoyang.shi@tju.edu.cn |
办公地点： |
机械工程学院37楼 |
| 传真： |
|
办公电话： |
|
| 主要学历： |
日本名古屋大学 博士; PhD, Nagoya University, Japan
|
| 主要学术经历： |
英国帝国理工大学 博士后; Postdoc, Imperial College London, UK
加拿大多伦多大学 博士后; Postdoc, University of Toronto, Canada
2019/03----至今，天津大学机械工程学院英才教授/博导
|
| 主要研究方向： |
主要研究方向：微创手术机器人系统、智能传感技术（Minimally invasive surgical robot system, Smart sensing technology），具体如下：
自然腔道手术机器人：连续体手术机器人设计与控制、视觉导航与诊断
显微外科手术机器人：串并联机器人设计与控制、视觉伺服
智能感知技术：多模态信息融合、高精度触觉传感器设计与优化
合作指导/培养的研究方向（Rehabilitation Robotics, Micro-nano robots），具体如下：
康复机器人（与英国高校联合指导）： 串并联机构设计与优化（中）、人机交互控制（英）
微纳米机器人（与南方科大、香港高校联合指导）：压电陶瓷驱动与操作、磁驱动机器人
招生要求：
招收硕/博学生要求：有志于学术或者实用技术者。
招收机器人技术方向博士后，请邮件联系。
|
| 主要讲授课程： |
正在讲授/负责的课程：
教学思路：操作机器臂+移动平台类机器人技术+智能交互
本科生课程（新工科课程）：《机器人学基础》、《自主移动机器人》（图像处理与SLAM部分）
研究生课程：《智能机器人技术》、《微纳米机器人基础与应用》（合开）
已讲授过的课程：
本科生课程：《控制工程基础》、《机器人技术概论》、《机械工程测试技术》
博士生课程：《英文科技论文写作》（合开）
|
| 主要学术兼职： |
|
| 主要学术成就： |
已发表英文SCI/EI论文80余篇，其中期刊60余篇，包括2篇封面文章与3篇特色文章。
指导学生参加机器人技术大赛，获得全国一等奖与特等奖8项、省级一等奖5项，并荣获各类优秀指导教师荣誉称号10余项。
|
| 主要科研项目： |
主持多项国家/省部级项目，包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目与国际合作项目等。
|
| 代表性论著： |
|
