| 姓名： |
刘建彬 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Liu Jianbin |
| 人才称号： |
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| 职称： |
副教授、博导、硕导 |
| 职务： |
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专业： |
机械设计制造及其自动化 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
https://www.scholarmate.com/P/Afz0c0 |
| 邮箱： |
jianbin_liu@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37教421 |
| 传真： |
022-27406951 |
办公电话： |
022-27406951 |
| 主要学历： |
2012-2017：浙江大学机械电子工程，获工学博士学位
2008-2012：浙江大学机械电子工程，获工学学士学位
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| 主要学术经历： |
2021-至今：天津大学，机械工程学院，副教授
2018-2021：天津大学，机械工程学院，讲师
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| 主要研究方向： |
机器人和重型装备流体传动与控制，柔性气动人工肌肉，可变刚度外骨骼，仿生软体机器人
课题组常年招收博士后、博士、硕士研究生，从事包括但不限于上述方向研究工作。有兴趣可联系本人邮箱
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| 主要讲授课程： |
《测试与控制技术基础3》，《工程图学》，《设计与建造I》，《设计与建造II》，《机械工程发展史》
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| 主要学术兼职： |
中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会副秘书长
天津市青年科技工作者协会材料与机械工程学科专业委员会秘书
中国机械工程学会高级会员
IRCE2022国际会议程序主席
《液压与气动》“特种流控”专刊客座副主编
国际期刊《IEEE Transactions on Robotics》《IEEE Transactions on Mechatronics》《Mechanism and Machine Theory》、《Smart Materials and Structures》、《Bioinspiration & Biomimetics》、《Robotica》等审稿人
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| 主要学术成就： |
2023：天津大学机械工程学院青年教师教学竞赛二等奖
2022：第二届“新工科”本科生毕业设计大赛一等奖和三等奖指导教师、第十三届天津市级本科优秀毕业设计指导教师、2022年天津大学本科毕业设计优秀指导教师
2020：第九届全国大学生机械创新设计大赛一等奖指导教师、天津大学本科毕业设计优秀指导教师
2019：中国机械工业科学技术一等奖、IRCE国际会议最佳口头报告、浙江省优秀博士学位论文
2018：第八届上银优秀机械博士论文银奖
2017：第45届日内瓦国际发明展金奖
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| 主要科研项目： |
1） 基于柔性增材制造的新型模块化气动人工肌肉结构设计优化与反馈控制方法研究，国家自然科学基金青年项目
2） 基于液态金属的新型气动人工肌肉输出力精准测量方法，中国博士后科学基金面上项目
3） 面向软体机器人的流体驱动与控制方法研究及关键元件研制，中国科协青年人才托举工程项目
4） 级间液压-机械双反馈原理大流量负载控制阀适应性设计及系统匹配研究，流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题
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| 代表性论著： |
期刊论文：
[1] Wang Y, Ma Z, Zuo S, Liu J*. A Novel Wearable Pouch-type Pneumatic Artificial Muscle with Contraction and force sensing[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2023,359: 114506.
[2] Liu J, Guoyu Ma, Zhuo Ma, Siyang Zuo*. Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot [J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32(6): 065015.
[3] Xie D, Su Y, Chen J, Shi X, Liang D, Yip J, Liu J*, Li Z*, Tong R*. Fluid-driven High Performance Bionic Artificial Muscle with Adjustable Muscle Architecture [J]. Advanced Intelligent Systems, 2023, 2200370.
[4] Ma Z, Zhang H, Zuo S, Liu J*. Design and Verification of Lockable Upper-Limb Exoskeleton Based on Jamming and Engagement Mechanisms[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023,8(3): 1359-1366.
[5] Liu J, Li P, Zuo S*. Actuation and design innovations in earthworm-inspired soft robots: A review[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2023, 11.
[6] Ma Z, Liu J*, Ma G, Gao J, Chen B, Zuo S*. Lockable Lower Limb Exoskeleton Based on a Novel Variable-Stiffness Joint: Reducing Physical Fatigue at Squatting[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(5): 051008.
[7] Ma Z, Liu J*, Ma G, Gao J, Chen B, Zuo S*. Lockable Lower Limb Exoskeleton Based on a Novel Variable-Stiffness Joint: Reducing Physical Fatigue at Squatting[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(5): 051008.
[8] Liu J, Ma Z, Wang Y, Zuo S*. Reconfigurable self-sensing pneumatic artificial muscle with locking ability based on modular multi-chamber soft actuator. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022,7(4): 8635-8642.
[9] Liu J, Chen Z, Wang S, Zuo S*. Novel shape-lockable self-propelling robot with a helical mechanism and tactile sensing for inspecting the large intestine[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30 125023.
[10] Ma G, Zuo S, Liu J*. Design of low-cost endoscope based on a novel wire driven rotary valve and water-jet mechanism[J]. Journal of Medical Devices, 2021,15(4).
[11] Xie D, Liu J*, Zuo S*. Pneumatic Artificial Muscle with Large Stroke Based on a Contraction Ratio Amplification Mechanism and Self-Contained Sensing. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021,6(4): 8599-8606.
[12] Ma Z, Zuo S, Chen B, Liu J*. Friction prediction and validation of a variable stiffness lower limb exosuit based on finite element analysis[J]. Actuators, 2021,10(7): 151.
[13] Xie D, Ma Z, Liu J*, Zuo S. Pneumatic Artificial Muscle Based on Novel Winding Method[J]. Actuators 2021, 10, 100.
[14] Xie D, Liu J*, Kang R, Zuo S*. Fully 3D-Printed Modular Pipe-Climbing Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021,6(2): 462-469.
[15] Liu J, Yin L, Chandler JH, Chen X, Valdastri P, Zuo S*. A dual-bending endoscope with shape-lockable hydraulic actuation and water-jet propulsion for gastrointestinal tract screening[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2021,17(1).
[16] Xie D, Zuo S*, Liu J*. A Novel Flat Modular Pneumatic Artificial Muscle[J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29: 065013.
[17] Liu J, Wei J, Zhang G, et al. Pneumatic Soft Arm Based on Spiral Balloon Weaving and Shape Memory Polymer Backbone[J]. Journal of Mechanical Design, 2019, 141(8): 082302.
[18] Liu J*, Xie H, Yang H. Static and dynamic performance improvement of a hydraulic feedback valve for load control by introducing force feedback and compensation orifice[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(11): 3837-3848.
[19] Liu J, Xie H, Hu L, et al. Realization of direct flow control with load pressure compensation on a load control valve applied in overrunning load hydraulic systems[J]. Flow Measurement and Instrumentation, 2017,53, Part B:261-268.
[20] Liu J, Xie H, Hu L, et al. Flow force regulation of the main poppet in a large flow load control valve[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A: Journal of Power and Energy, 2017, 231(8): 706-720.
[21] Xie H, Liu J, Yang H, et al. Design of pilot-assisted load control valve with load velocity control ability and fast opening feature[J]. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2015,7(11): 1-9.
[22] Xie H, Liu J, Hu L, et al. Design of pilot-assisted load control valve for proportional flow control and fast opening performance based on dynamics modeling[J]. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2015,235:95-104.
授权发明专利：
[1] 基于正压阻塞和间歇啮合机构的二自由度上肢姿态保持外骨骼. 专利号：202111318410.7.
[2] 一种抵消重力下肢外骨骼的测试系统与测试方法.专利号：202011247971.8.
[3] 基于收缩率放大机构的自传感袋式气动人工肌肉.专利号：202010973383.6.
[4] 一种基于正压摩擦原理的变刚度外骨骼结构.专利号：202010397063.0.
[5] 平面模块化气动人工肌肉. 专利号：2019103695359.
[6] 基于气囊弯折原理的全柔性驱动助力缓冲外骨骼. 专利号：201811402559.1.
[7] 一种液压驱动柔性人工肌肉. 专利号：201910048117X.
[8] 基于线驱动和气动夹持原理的可变刚度柔性外骨骼. 专利号：201811071158.2.
[9] 基于长距离丝传动原理的旋转开合微型阀.专利号：201910289795.5.
[10] 应用位移-力反馈原理的先导大流量负载控制阀. 专利号：201310564977.1.
[11] 分体式先导负载控制阀. 专利号：201310749304.3.
[12] 先导式负载控制阀的试验系统. 专利号：201410010744.1.
[13] 将溢流功能集成于先导阀芯的二级负载控制阀. 专利号：201410611180.7.
[14] 一种先导式负载控制阀的阀芯动态测试系统. 专利号：201610331364.7.
[15] 用于单边滑阀阀芯反向液动力消除的减振尾结构. 专利号：201610645458.1.
[16] 一种大流量负载控制阀的阀芯液动力测试系统与测试方法. 专利号：201610329589.9.
[17] 再制造油缸性能检测平台. 专利号：201510150840.0.
[18] 一种用于插装阀阀芯液动力消除的平衡坠结构. 专利号：201710071344.5.
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