| 姓名： |
孔康 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Kong Kang |
| 人才称号： |
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| 职称： |
讲师 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机械工程系/机器人与汽车技术研究所 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
kongkang103@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学机械学院, 300350 |
| 传真： |
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办公电话： |
+86(0)22 27890662 |
| 主要学历： |
2005/09-2009/06 青岛大学 机械电子工程 本科
2009/09-2012/01 天津大学 机械工程 硕士
2012/09-2017/06 天津大学 机械工程 博士
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| 主要学术经历： |
2015/01-2016/01 美国乔治华盛顿大学（GWU）访问学者
2017/09-2018/06 天津大学机械工程系 助教
2018/07-至今 天津大学机械工程系 讲师
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| 主要研究方向： |
医疗机器人机构设计
多自由度灵巧臂控制
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
近年来发表SCI/EI检索论文10余篇，获得国家发明专利12项，申请国际PCT专利1项。
2013年天津市技术发明奖 一等奖“腔镜微创器械设计技术与应用”
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| 主要科研项目： |
1. 国家科技支撑计划课题 腔镜手术辅助机器人系统研制，2012.01-2015.12，主要参加人
2. 国家国际科技合作专项项目 小型化微创手术机器人关键技术合作研究，2014.04-2017.03，主要参加人
3. 国家自安然科学基金面上项目 可控刚度单孔手术机器人系统创成与动力学行为研究，2015.01-2017.12，主要参加人
4. 国家重点研发计划重点专项 多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发，2017.07-2020-12，主要参加人
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| 代表性论著： |
1. Kong K, Li J M, Zhang H F, et al. Kinematic Design of a Generalized Double Parallelogram Based Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot. Journal of Medical Device, 2016, 10(4): 041006
2. He Su, Jinhua Li, Kang Kong, Jianmin Li. Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot. Advances in mechanical engineering, 2018, 10(2):1-10
3. Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao, Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 388-393
4. 孔康，王树新，张淮锋，李建民，紧凑型微创手术机器人的设计与实现，天津大学学报，2017，(11)：1131-1139
5. Ke Liang, Jianmin Li, Kang Kong, Yuanqian Gao, Dongchun Liu, Control System Design of a Novel Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011, 394-399
6. Ning Lv, Jinhua Li, He Su, Kang Kong, Qu Jinxing, Development of a Novel Joint Protection Module for Minimally Invasive Surgery Robot, IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2013, 334-340
7. 5. Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy, IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education, Dec. 2011, 616-620
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