English  
姓名: 李建民
性别:
英文名: Li Jian min
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 个人主页:
邮箱: mjli@tju.edu.cn 办公地点: 37楼南335
传真: 办公电话:
主要学历: 2006-2011 天津大学 博士

主要学术经历: 2013至今 天津大学 副教授

主要研究方向: 丝传动机构、计算机辅助手术技术、医疗机器人

主要讲授课程: 《工程制图基础》
《学科前沿讲座》

主要学术兼职: 1、医用机器人标准化技术归口单位专家组成员
2、IEEE会议、生物医学工程学会会员

主要学术成就: 1、腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用,国家技术发明二等奖(2020),获奖人:王树新、李建民、李进华、孔康、苏赫、刘青

主要科研项目: 1、国家自然科学基金面上项目,基于折展结构的经自然腔道手术器械入路载体设计与优化,2019/01-2022/12
2、国家自然科学基金青年基金,微创条件下无旋转缝合机理及器械设计方法研究,2013/01-2015/12
3、国家重点研发计划项目课题,经输尿管肾内介入诊疗机器人系统设计与集成,2017/12-2021/06

代表性论著: 1、 Li, Jianmin; Zhu, Shaihong; Juan, Jiang; Yi, Bo*, Preliminary exploration of robotic complete mesocolic excision for colon cancer with the domestically produced Chinese minimally invasive Micro Hand S surgical robot system, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2020
2、Li, Jianmin; Liu, Haikuan; Li, Jinhua*; Yang, Yingkan; Wang, Shuxin, Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots, Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234 (7): 1271-1285
3、Li, Jianmin; Zhang, Guokai; Xing, Yuan; Liu, Hongbin; Wang, Shuxin, A class of 2-degree-of-freedom planar remote center-of-motion mechanisms based on virtual parallelograms, Journal of Mechanisms and Robotics, 2014, 6 (3), DOI: 10.1115/1.4027239
4. Li, Jianmin; Zhang, Guokai; Andreas Muller; Wang, Shuxin, A Family of Remote Center of Motion Mechanisms Based on Intersecting Motion Planes, Journal of Mechanical Design, 2013, 135, 091009

院长信箱 | 党委书记信箱 | 相关链接 | 联系我们 | 法律声明
© 2018-2019 机械工程学院 版权所有 [技术支持]天津市天深科技股份有限公司