English  
姓名: 李建民
性别:
英文名: Li Jian min
人才称号: 优青
职称: 教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 个人主页:
邮箱: mjli@tju.edu.cn 办公地点: 天津大学北洋园校区37楼南楼335
传真: 办公电话:
主要学历: 2006-2011 天津大学 博士研究生
2002-2006 天津大学 学士

主要学术经历: 2022至今 天津大学 教授
2013-2022 天津大学 副教授
2011-2013 天津大学 博士后

主要研究方向: 丝传动机构、计算机辅助手术技术、医疗机器人

主要讲授课程: 《工程制图基础》
《学科前沿讲座》

主要学术兼职: 1、IFToMM中国委员会委员
2、医用机器人标准化技术归口单位专家组成员
3、中国医学装备协会转化医学分会常务委员
4、《机器人科学与技术》丛书编委
5、国家药监局器械审评中心外聘专家

主要学术成就: 1、腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用,2020年度国家技术发明二等奖,第二获奖人
2、微创手术机器人系统关键技术与应用,2018年度天津市技术发明特等奖,第三获奖人
3、腔镜微创器械设计技术与应用,2013年度天津市技术发明一等奖,第二获奖人
4、辅助微创外科手术的机器人本体系统,2016年度天津市专利金奖及中国专利优秀奖,第二发明人

主要科研项目: 1、国家自然科学基金优秀青年科学基金,机构学与机器人,2022/01-2024/12,负责人
2、国家自然科学基金面上项目,基于折展结构的经自然腔道手术器械入路载体设计与优化,2019/01-2022/12,负责人
3、国家自然科学基金青年基金,微创条件下无旋转缝合机理及器械设计方法研究,2013/01-2015/12,负责人
4、国家重点研发计划项目课题,经输尿管肾内介入诊疗机器人系统设计与集成,2017/12-2021/06,负责人
5、国家重点研发计划项目子课题,多孔腔镜手术机器人可靠性设计与系统集成,2017/07-2020/12,负责人
6、天津市重点项目,辅助支气管镜对气道肿瘤和结核消融治疗及相关技术的手术机器人研发,2020/04-2024/03,负责人

代表性论著: 1、Jianmin Li, Xuecheng Yang, Guangdi Chu, Wei Feng, Xuemei Ding, Xulong Yin, Liangjun Zhang, Wei Lv, Lufei Ma, Liguo Sun, Run Feng, Jun Qin, Xuefeng Zhang, Chengyi Guo, Zongyi Yu, et al. Application of Improved Robot-assisted Laparoscopic Telesurgery with 5G Technology in Urology, European Urology 83, 2023, 41-44.(期刊影响因子: 24.267)
2、Jianmin Li , Wei Jiao , Hang Yuan , Wei Feng , Xuemei Ding , Xulong Yin , Liangjun Zhang, Wei Lv, Lufei Ma, Liguo Sun ,Run Feng , Jun Qin , Xuefeng Zhang , Chengyi Gou , Shuxin Wang, et al. Telerobot-assisted laparoscopic adrenalectomy: feasibility study, BJS, 2023, 110, 6–9. (期刊影响因子:11.122)
3、Yuelin Zou , Bo Guan, Jianchang Zhao , Shuxin Wang , Xinan Sun, and Jianmin Li*. Robotic-Assisted Automatic Orientation and Insertion for Bronchoscopy Based on Image Guidance, IEEE Transactions On Medical Robotics And Bionics, 2022, 4(3): 588-598.
4、Jianmin Li; Jiatong Wang; Jianchang Zhao; Guowu Weigh*, Design, Dimensional Synthesis and Evaluation of a Novel Two-Degrees-of-Freedom Spherical Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery, Journal of Mechanisms and Robotics Transactions of the ASME, 16, 051005, 2024
5、Jianmin Li; Haikuan Liu; Jinhua Li; Yingkan Yang; Shuxin Wang, Piezoelectric transducer design for an ultrasonic scalpel with enhanced dexterity for minimally invasive surgical robots, Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234 (7): 1271-1285

院长信箱 | 党委书记信箱 | 相关链接 | 联系我们 | 法律声明
© 2018-2019 机械工程学院 版权所有 [技术支持]天津市天深科技股份有限公司