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姓名: 邢元
性别:
英文名: XingYuan
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械
所在机构: 机器人与汽车研究所 个人主页:
邮箱: xingyuan@tju.edu.cn 办公地点: 37-245
传真: 办公电话: 022-87402173
主要学历: 2006/09 – 2011/03,天津大学,机械工程学院,博士
2008/09 – 2009/08,英国布鲁内尔大学设计系,国家公派留学项目‖联合培养博士研究生
2003/09 – 2006/03,天津大学,机械工程学院,硕士
1999/09 – 2003/07,天津大学,机械工程学院,学士

主要学术经历: 2013/03 – 今 天津大学,机械工程学院 ,讲师 ,副教授
2011/05 – 2013/02 南开大学,信息工程学院学院, 博士后

主要研究方向: 医疗机器人安全性评估

主要讲授课程: 工程图学
人机交互研究


主要学术兼职: Association for Computing Machinery (ACM)高级会员
IEEE会员

主要学术成就: 1、IEEE P2730标准工作组 成员
2、SAC/TC 10/ SC5国家标准工作组 成员

主要科研项目: 1、器械可靠性及服役性能研究(51290295),国家自然科学基金重大项目
2、刚度可控单孔手术机器人系统创成与动力学行为研究 (51405339),国家自然科学基金青年科学基金项目


代表性论著: [1] Jiang Jingyu, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Liang Ke. Evaluation of robotic surgery skills using dynamic time warping.[J]. Computer Methods & Programs in Biomedicine, 2017, 152: 71-83.
[2] Liang Ke, Xing Yuan*, Li Jianmin, Wang Shuxin, Li Aimin, Li Jinhua. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, (4): e1845(1-9).
[3] Gao Yuanqian, Wang Shuxin, Li Jianmin, Li Aimin, Liu Hongbin, Xing Yuan*. Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1829(1-9).
[4] Li Jinhua, Li Xuejie, Wang Jianchen, Xing Yuan*, Wang Shuxin, Ren Xiangyun. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS)[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1797(1-11).
[5] He Chao, Xing Yuan*. Kinematics analysis of the coupled tendon-driven robot based on the product-of-exponentials formula, Mechanism and Machine Theory , 2013, 60 (1) :90-111
[6] Translation of work (from German to Chinese):
Song Lin, Yuan Xing: Design examples for Manufacture technology, Publishing house of Electronics industry. Publication in Dec. 2016. In Chinese.
Original work: Heinrich Krahn, Michael Storz. Konstruktionsleitfaden Fertigungstechnik Anwendungsbeispiele aus der Praxis, Springer Fachmedien Wiesbaden, In Deutsch. ISBN: 978-3-8348-1579-8, 2014


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