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姓名: 李君兰
性别:
英文名: Li Junlan
人才称号:
职称: 副教授
职务: 专业: 机械工程
所在机构: 机械工程系机械工程系,机构理论与装备设计教育部重点实验室 个人主页:
邮箱: jlli@tju.edu.cn 办公地点: 天津市津南区天津大学北洋园校区 机械工程学院 37教251室 (300354)
传真: 办公电话:
主要学历: 2007.09-2010.07 天津大学机械工程学院,机械制造及其自动化专业,博士
2005.09-2007.06 天津大学机械工程学院,机械制造及其自动化专业,硕士
2001.09-2005.07 天津大学机械工程学院,机械制造及其自动化专业,学士

主要学术经历: 2017.08-至今 天津大学,机械工程学院,副教授
2013.01-2017.08 天津大学,机械工程学院,讲师
2016.09-2017.08 英国牛津大学 (University of Oxford),访问学者
2010.09-2012.12 清华大学,精密仪器与机械学系,博士后

主要研究方向: 1. 航天可展结构设计与动力学 (Space deployable structures, design and dynamics)
2. 热-结构耦合动力学 (Thermal-structure coupling dynamics for aerospace structures)
3. 仿生学及仿生机器人 (Bionics and Bio-robots)

主要讲授课程: 《工程图学》
《设计与建造》
《机械工程发展史》
《机械工程训练基础》、《机械工程训练》
《Advanced Dynamics》(英文,研究生)

主要学术兼职: 中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员
中国机械工程学会高级会员
中国宇航学会高级会员
国际仿生工程学会会员
IEEE学会会员
担任国际学术期刊审稿人:
International Journal of Mechanical Science
Mechanical System and Signal Processing
Proceeding of Royal Society A-Mathetical, Physical and Engineering Sciences
Mechanism and Machine Theory
Aerospace science and technology
Acta Astronautica
Advances in Space Research
Journal of Aerospace Engineering
Engineering Strctures
Mechanics Research Communications
Applied Thermal Engineering
Materials & Design
Bioinspiration & Biomimetics
Journal of Biomechanics
Journal of Insect Science

主要学术成就: 2014年,入选“北洋学者-青年骨干教师”计划
2015年,入选2015年度天津市“131”创新型人才培养工程第三层次
2015年,获“天津大学2015届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师”
2016年,获天津大学沈志康奖教金
2017年,第十一届“广数杯”京津冀地区本科毕业设计大赛 二等奖(指导教师)
2017年,天津市第十四届高校青年教师教学竞赛校内选拔赛 一等奖
2018年,天津大学第十二届教师本科教学竞赛 三等奖及优秀课件奖
2023年,第二十五届中国机器人及人工智能大赛机器人创新赛 全国二等奖(指导教师)

主要科研项目: (1) 科技部, 国家重点研发计划项目, 2022YFB340200, 性能驱动的高端装备稳健性设计理论与方法课题级项目-不确定性环境下装备性能稳健性优化设计方法, 2022-12 至 2025-11, 180万, 在研, 参与.
(2) 军工项目, 大型XXX动力学特性优化与验证, 中国电子科技集团公司第十八研究所,2023/01-2023/12,30万元,在研,主持.
(3) 军工项目, 可展XXX研究, 中国电子科技集团公司第十八研究所,2023/01-2023/12,30万元,在研,主持.
(4) 科技部, XXX试点项目, XXXX-2021-XXX-XX-01, XXX关键技术攻关子课题-结构优化设计及误差测量-控制-补偿技术, 2022-01 至 2024-12, 400万元, 参与.
(5) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51875393, 仿海葵连续型臂群创新设计及其面向空间非合作目标的捕获机理研究, 2019-01 至 2022-12, 65万元, 结题, 参与.
(6) 天津市科学技术局, 中外联合研究中心建设项目, 19PTZWHZ00010, 天津大学微纳操作与制造技术中欧联合研究中心建设, 2019-10 至 2022-09, 100万元, 结题, 参与.
(7) 科技部, 国家重点研发计划项目, 2018YFB1304604, 新型变构型机器人机构设计理论与技术研究子课题-刚软耦合设计理论与其在多指灵巧手应用上的关键技术与样机研究, 2019-01 至 2021-12, 26万元, 结题, 主持.
(8) 天津市机械研究设计院, 天津市科技计划项目, 19YFFCYS00010, 非谐振式振动辅助微铣削系统研制与工艺研究, 2019-09 至 2021-08, 23万元, 结题, 参与.
(9) 天津市科学技术局, 中外联合研究中心建设项目, 18PTZWHZ00160, 天津大学微纳加工与测试技术中英联合研究中心建设, 2018-10 至 2021-09, 100万元, 结题, 参与.
(10). 军工项目,太阳电池XXXX分析,中国电子科技集团公司第十八研究所,2017/01-2017/08,10万元,结题,主持.
(11). 军工项目,太阳翼XXXX仿真,中国电子科技集团公司第十八研究所,2016/02-2016/08,6万,结题,主持.
(12) 国家自然科学基金青年基金项目, 在轨航天器太阳电池阵热-结构耦合动力学特性研究, 2014-01 至 2016-12,25万元, 结题, 主持.
(13) 教育部博士学科点新教师基金,在轨运行中复杂结构太阳电池阵热致振动特性研究,2014-01 至 2016-12,4万元, 结题, 主持.
(14) 天津大学自主创新基金, 航天器大型柔性附件在轨动力学性能预示技术研究, 2015-01 至 2016.12, 10万, 结题, 主持.

代表性论著: 【学术论文】
[1] Cheng Wang, Junlan Li,*, Qixiong Wang, Pan Li, Xiaofeng Zhang, Dawei Zhang, Deploying thick-panel kirigami structure with spring-cable-driven mode, Mechanism and Machine Theory, 2023, 186: 105362. (SCI)
[2] Cheng Wang, Junlan Li*, Dawei Zhang, Deployment of thick-panel kirigami with dynamic model, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 248: 108215. (SCI)
[3] Cheng Wang, Junlan Li*, Dawei Zhang, Motion singularity analysis of the thick-panel kirigami, Mechanism and Machine Theory, 2023, 180: 105162. (SCI)
[4] Cheng Wang, Junlan Li*, Yingjie Li, Xiaofeng Zhang, Dawei Zhang. Deployment dynamics of thick panel Miura-origami, Aerospace Science and Technology. 2023 (Accepted)
[5] Xiubing Jing, Junyi Wang, Junlan Li*, Yun Chen, Fujun Wang, Syed Husain Imran Jaffery, Tribological behavior of zirconia ceramic with micro-channels produced by nanosecond lase, Materials Today Communications, Available online 14 July 2023, 106670. (SCI)
[6] Cheng Wang, Dawei Zhang, Junlan Li*, Zhong You. Kirigami-inspired thick panel deployable structures, International Journal of Solids and Structures. 2022, 251: 111752. (SCI)
[7] Cheng Wang, Junlan Li*, Dawei Zhang. Optimization design method for kirigami-inspired space deployable structures with cylindrical surfaces, Applied Mathematical Modelling, 2021, 89(2): 1575–1598. (SCI)
[8] Junlan Li*, Hongzhou Huang, Shaoze Yan, Yunqiang Yang, Kinematic accuracy and dynamic performance of a simple planar space deployable mechanism with joint clearance considering parameter uncertainty, Acta Astronautica. 2017, 136: 34–45. (SCI)
[9] Junlan Li*, Shaoze Yan. Thermal induced vibration of composite solar array with honeycomb panels in low earth orbit, Applied thermal engineering. 2014, 71(1), 419-432. (SCI)
[10] Junlan Li*, Shaoze Yan, Xuefeng Tan. Dynamic-Envelope Analysis of Clamp-Band Joint Considering Pyroshock of Satellite Separation, Journal of Spacecraft and Rockets. 2014, 51(5): 1390-1400. (SCI)
[11] Junlan Li, Shaoze Yan*, Renyu Cai. Thermal analysis of composite solar array subjected to space heat flux, Aerospace science and technology. 2013, 27(1): 84-94. (SCI)
[12] Junlan Li, Shaoze Yan*, Feng Guo, Pengfei Guo, Effects of damping, friction, gravity, and flexibility on the dynamic performance of a deployable mechanism with clearance, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2013, 227(8): 1791-1803. (SCI)
[13] Junlan Li, Jianing Wu, Shaoze Yan*, Conceptual design of deployment structure of morphing nose cone, Advances in Mechanical Engineering. 2013, 590957. (SCI)
[14] Junlan Li*, Dawei Zhang, Camera calibration with a near-parallel imaging system based on geometric moments, Optical Engineering, 2011, 50(2), 023601.(SCI)
[15] Yan Chen, Weilin Lv, Junlan Li, Zhong You*, An Extended Family of Rigidly Foldable Origami Tubes, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME. 2017, 9(2), 021002. (SCI)
[16] Wu Jianing, Yan Shaoze*, Li Junlan, Gu Yongxia. Mechanism reliability of bistable compliant mechanisms considering degradation and uncertainties: modelling and evaluation method, Applied Mathematical Modelling, 2016, 40(23): 10377–10388. (SCI)
[17] Jianing Wu, Junlan Li, Shaoze Yan*. Design of Deployable Bistable Structures for Morphing Skin and Its Structural Optimization, Engineering Optimization. 2014, 46(6): 745–762. (SCI)
[18] Fujun Wang, Junlan Li, Shiwei Liu, Xingyu Zhao, Dawei Zhang, and Yanling Tian. An Improved Adaptive Genetic Algorithm for Image Segmentation and Vision Alignment Used in Microelectronic Bonding. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19(3), 916-923. (SCI)
[19] Jieliang Zhao, Jianing Wu, Shaoze Yan*, Junlan Li, Yongxia Gu. Dynamic modelling and motion precision analysis of spacecraft manipulator with harmonic drive considering the alternate thermal field in orbit. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering, 2015, 29: 135-148. (SCI)
[20] Delin Cui, Shaoze Yan*, Junlan Li, Zhaoye Qin, Xiaosong Guo, Dynamic analysis of satellite separation considering the flexibility of interface rings, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(10): 1886-1902. (SCI)
[21] Delin Cui, Jieliang Zhao, Shaoze Yan*, Xiaosong Guo, Junlan Li, Analysis of parameter sensitivity on dynamics of satellite separation. Acta Astronautica, 2015, 114: 22-33. (SCI)
[22] Wang, Cheng; Li, Junlan*; Garba, Usman Haladu; Wang, Ping; Guan, Zhaocen; Zhang, Jiahao; Zhang, Dawei. A Kirigami-Inspired Transformable Robot. 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 13016 LNAI, Pages 137-146, 2021.(EI)
[23] 从梦磊, 李君兰*. 基于空间RURS机构的三维仿生扑翼机构设计与分析, 航空动力学报, 2019, 34(3): 692-700.(EI)
[24] 果晓东, 李君兰, 陈炜铧, 余良, 祝玉兰, 阎绍泽*. 基于伞式导杆机构的变体头锥设计与仿真, 光学精密工程, 2018, 26(2): 336-343.(EI)
[25] Junlan Li*, Hongzhou Huang, Yunqiang Yang, Modeling and Simulation of Joint Clearance Effects on Space Manipulator, Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015: 1852-1857. (EI)
[26] Hongzhou Huang, Junlan Li*, Yunqiang Yang, Shaoze Yan, Dynamics Modeling and Simulation of Deployable Mechanism with Double Clearance, Key Engineering materials, 2016, 685: 452-457. (EI)
[27] Shiwei Liu, Junlan Li*, Xingyu Zhao, Dawei Zhang, Achievement of Dynamic-Link Library for Image Segmentation Based on LabVIEW, Materials Science Forum, 2012, 697-698: 805-808. (EI)
[28] 李君兰,阎绍泽*,吴晓燕,杨运强. 太阳翼可展结构频率的重力势影响, 清华大学学报,2012,54(1): 25-30. (EI)
[29] 李君兰,刘士为,张大卫*,面向芯片引线键合的视觉精确定位方法,天津大学学报, 2012, 45(5) : 405-410. (EI)
[30] Junlan Li*, Shaoze Yan, Xuefeng Tan. Modeling and simulation of clamp band dynamic envelope in a LV/SC separation system, Applied Mechanics and Materials, 2012, 141: 359-363. (EI)
[31] Shiwei Liu, Junlan Li*, Xingyu Zhao, Dawei Zhang, A Vision Alignment Method Based on Improved Genetic Algorithm for IC Packaging, Advanced Materials Research 2011, 189-193: 4177-4181. (EI)
[32] 李君兰*, 张大卫, 王以忠, 赵兴玉, 孔凡芝. 面向IC封装的显微视觉定位系统. 光学精密工程, 2010, 4: 965-972.(EI)
[33] Junlan Li*, Yizhong Wang, Dawei Zhang, Xingyu Zhao. Design and Simulation of the Positioning System Using Computer Vision for IC Packaging. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2008, 13, SUPPL.: 91-95.(EI)
[34] Junlan Li, Yizhong Wang*, Xingyu Zhao, Fanzhi Kong, Dawei Zhang. Calibration of Computer Vision Positioning System for MEMS Wire Bonder. Photonics Asia 2007, Beijing, China: 68360F. (EI)
[35] Yanling Tian, Zhiyong Guo, Fujun Wang, Junlan Li, Dawei Zhang. Design and Experimental Investigation of a 2-DOF Planar Micro-Positioning Table, International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics, International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics, 2012, 3(2): 39-54. (EI)
[36] Fanzhi Kong, Xingzhou Zhang, Yizhong Wang, Dawei Zhang, Junlan Li. Fast matching location algorithm based on mixed moment for wire bonding,2008 International Conference on Optical Instruments and Technology: MEMS/NEMS Technology and Applications, Beijing, China, p 71590F. (EI)
[37] Cheng Wang, Junlan Li, Zhong You, A Kirigami-inspired Foldable Model for Thick Panels, the proceedings from the 7th international meeting on origami in science, mathematics and education (7OSME), 5-7 September 2018, UK. (in Origami^7, RJ. Lang, M Bolitho and You Z, 2018.)
[38] 黄洪昌,杨运强*,李君兰,阎绍泽,航天器太阳电池阵热-结构分析研究进展,电子机械工程. 2012, (04): 1-7.
[39] 李君兰, 阎绍泽. 太阳电池阵在空气中展开动力学的研究进展. 王太勇、阎绍泽、韩秋实、翁泽宇 主编. 北京:机械工业出版社,2011年7月: 81-93.
[40] 蔡仁宇,李君兰,阎绍泽. 星箭分离冲击下太阳电池阵压紧释放机构的动力学仿真. 王太勇、阎绍泽、韩秋实、翁泽宇 主编. 北京:机械工业出版社,2011年7月: 115-123.
【发明专利】
[1] 李君兰,李攀,张朝,王成,黄洪昌,张大卫. 一种旋转抛物面型可折展天线结构,申请号: 202310525937X, 2023.05.11.
[2] 赫连乾则,李君兰,郑惠江,等. 新型移动抓取一体式仿生多足机器人,申请号: 2023105099281, 2023.05.08.
[3] 李君兰,杨子豪,高敬,霍志琛,王茁晨. 一种生物薄膜微拉伸力学实验台. 国家发明专利. 申请号: CN 202210813543.X, 2022.07.12.
[4] 张小珂,李君兰,张大卫,高卫国. 一种可模拟切削工艺特性的试验系统及方法. 国家发明专利. 申请号: CN 202210757441.0, 2022.06.30.
[5] 李彪,李君兰,张大卫,高卫国. 一种基于三叉元结构的机床结构件正向设计方法国家发明专利. 申请号: CN 202210778246.6, 2022.07.05.
[6] 王成, 李君兰, 王启雄, 张大卫. 一种单自由度旋转对称可展结构. 国家发明专利. 申请号: CN202210079768.7, 2022.01.24.
[7] 王成, 李君兰, 王启雄, 张大卫. 一种单自由度梯度变换可展结构. 国家发明专利. 申请号: CN202210078618.4, 2022.01.24.
[8] 李君兰, 王启雄, 王成, 张大卫. 一种单自由度全对称可展结构. 国家发明专利. 申请号: CN202210078616.5, 2022.01.24.
[9] 李君兰, 张朝, 王成, 张大卫. 一种单自由度抛物面型可折展阵列. 国家发明专利. 申请号: 2020105963307, 2020.06.28. 授权号:CN 111924136 B, 授权公告日:2023.03.14.
[10] 李君兰, 高敬, 项宇博, 等. 新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人. 国家发明专利. 申请号: 2020104989475, 2020.06.04. 授权号:CN111775508B, 授权公告日:2021.05.17.
[11] 李君兰; 李英杰; 王成; 等. 一种单自由度抛物柱面可展固面天线. 国家发明专利. 申请号: 202010020509.8, 2020.01.09. 授权号:CN111092288B, 授权公告日:2021.04.20.
[12] 王成, 李君兰, 张大卫, 从梦磊, 李英杰. 一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器. 国家发明专利. 申请号: 201811357503.9, 申请日: 2018.11.15, 授权号: CN109533323B, 授权公告日: 2022.05.03.
[13] 李君兰,从梦磊,刘鑫生,陈焱. 可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构,国家发明专利,申请号: 201810201016.7,申请日: 2018.03.12,授权号:CN108639337B, 授权公告日: 2022.02.22.

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