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姓名: 肖聚亮
性别:
英文名: Xiao Juliang
人才称号:
职称: 副教授/博导
职务: null 专业: 机械电子
所在机构: 机械工程系 个人主页:
邮箱: tianjinxjl@163.com 办公地点: 天大机械工程学院,300350
传真: +86(0)22 27401808 办公电话: +86(0)22 27401808
主要学历: 1996.9-2000.7 华北水利水电学院机械系,机械设计及制造专业,获学士学位;
2000.9-2003.3 天津大学机械工程学院,机械电子工程专业,获硕士学位;
2003.9-2006.7 天津大学机械工程学院,机械电子工程专业,获博士学位。

主要学术经历: 2006.9-至今 天津大学机械工程学院机械系,讲师(2006.09)、副教授(2009.06)、硕士生导师(2010.01)、博士生导师(2018.06)

主要研究方向: 1.机器人化智能制造
2.协作机器人技术
3.机电液一体化控制

主要讲授课程: 1. 电液比例与电液伺服控制(研究生选修课,24学时)
2.工程图学(本科生,56学时)

主要学术兼职: 天津机械工程学会理事、天津市自动化技术应用研究会理事。

主要学术成就: 主持和参与了国家04专项1项,国家973项目2项,863项目2项,博士点基金项目1项,天津市科技项目4项,企业横向课题多项。发表论文40余篇,SCI/EI检索30余篇。授权发明专利20项,登记软件著作权3项,其中多项专利实施了技术转让,服务海洋工程、水力发电、射电望远镜、机器人集成应用等领域的科技创新。
作为主要完成人的科技成果 “五自由度混联机器人关键技术与工程应用”获2013年中国机械工业科学技术奖一等奖、“水轮机筒型阀及电液控制系统”获2014年中国机械工业科学技术奖三等奖、“水轮机筒阀电液同步控制系统”获2011年天津市专利优秀奖。

主要科研项目: 1、课题名称:精密高效复合抛光工艺装备、验证平台及单元技术开发,2017-04-01--2019-12-31,负责人:肖聚亮,科技计划:国家科技重大专项,合同经费:752.54
2、课题名称:蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究,2017-01-01--2020-12-31,负责人:肖聚亮,科技计划:国家自然科学基金项目机器人共融专项重点项目子课题,合同经费:123.9
3、课题名称:FAST 工程主动反射面数字化集成式液压促动器开发与应用,2016-04-01--2018-03-31,负责人:肖聚亮,科技计划:天津市科委,合同经费:40
4、课题名称:轻量型模块化中空串联机器人本体开发与关键技术研究,2016-10-01--2018-09-30,负责人:肖聚亮,科技计划:天津市科委,合同经费:20
5、课题名称:重载超大型模块化运载装备,2009-01-01--2011-06-01,负责人:肖聚亮,国家863计划,合同经费:47.8
7、课题名称:FAST液压促动器控制器研制,2014-09-11--2017-09-11,负责人:肖聚亮,拨款单位:天津优瑞纳斯液压机械有限公司,合同经费:110
8、课题名称:自动化包装机设备的研制与开发,2016-08-31--2018-03-30,负责人:肖聚亮, 拨款单位: 西门子(中国)有限公司,合同经费:105
9、课题名称:6自由度机械臂的动力学建模、仿真与实验研究,2016-05-21--2017-12-31,负责人:肖聚亮,拨款单位:西门子(中国)有限公司,合同经费:52
10、课题名称:水轮机筒阀电液控制系统技术转让,2012-09-10--2013-09-10 负责人:肖聚亮,拨款单位:浙江富春江水电设备股份有限公司 合同经费:40
11、课题名称:中空串联机械臂技术秘密转让,2014-09-01--2016-09-01,负责人:肖聚亮, 拨款单位:北京中盛华旭电子科技有限公司,合同经费:40
12、课题名称:机器人相关专利技术转让,2016-04-07--2017-12-02,负责人:肖聚亮,拨款单位: 天津扬天科技有限公司,合同经费:40
13、课题名称:水轮机筒阀数字缸控制试验装置,2010-08-01--2011-12-31,负责人:肖聚亮,拨款单位:天津市天发重型水电设备制造有限公司,合同经费:95
14、课题名称:小型电动施药机开发,2014-07-01--2015-06-30,负责人:肖聚亮,,拨款单位:北京市植物保护站,合同经费:20
15、课题名称:大型六轴数控移动回转压头框式液压机成套装备,2013-01-17--2013-09-17,负责人:肖聚亮,拨款单位:天津市天锻压力机有限公司,合同经费:10

代表性论著: 1、 肖聚亮,赵素雷,郭浩,黄田,林彬,Research on the Coordinated Machining Method of Dual-robot Mirror Milling,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018
2、 肖聚亮,张秋隆,洪鹰,王国栋,曾帆,Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System,International Journal of Advanced Robotic Systems,2018,15(4):1-13
3、 肖聚亮,刘秦毓,王国栋,楫骏,Theoretical and Experimental Analysis of the Hydraulic Actuator Used in the Active Reflector System,Mathematical Problems in Engineering,2018
4、 Yang, Xu; Liu, Haitao; Xiao, Juliang; Zhu, Wule; Liu, Qi; Gong, Guofang; Huang, Tian,Continuous Friction Feedforward Sliding Mode Controller for a TriMule Hybrid Robot,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018,23(4):1673-1683
5、 肖聚亮,田志伟,洪鹰,王国栋,张智涛,刘宏业,段文斌,一种轻型模块化协作机器人碰撞检测算法,天津大学学报,2017,50(11):1140-1147
6、 莫振伟,肖聚亮,王刚, Numerical Research on Flow Characteristics around a Hydraulic Turbine Runner at Small Opening of Cylindrical Valve, Mathematical Problems in Engineering, 2016,1-8
7、 宋扬,肖聚亮,王刚, Analysis of Spatial Positioning Error Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(5): 3331-3336
8、 宋扬,肖聚亮,王刚, Prediction of a Moving Object Based on Monocular Vision, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience (CTN), 2016, 13(7): 4373–4378
9、 肖聚亮,楫骏,姚永胜,刘兵,张建,白志岩,灰色预测在FAST液压促动器中的应用,天津大学学报,2016,49(2):178-185
10、 莫振伟,肖聚亮,王刚,水轮机筒阀倾覆稳定性数值模拟研究,水力发电学报,2016,35(4):72-79
11、 莫振伟,肖聚亮,王刚,Evaluation of Hydrodynamic Forces on Turbine Ring Gate during Emergency Shutdown Process,Advances in Mechanical Engineering,2015,7(5):1-10
12、 张强,肖聚亮,王刚,Neural network-based compensation control for trajectory tracking of industrial robot,Australian Journal of Mechanical Engineering,2015,13(1):22-30
13、 宋伟科,肖聚亮,王刚,王国栋,Dynamic Velocity Feed-Forward Compensation Control with RBF-NN System Identification for Industrial Robots, Transactions of Tianjin University, 2013,19(2):118-126
14、 李明,肖聚亮,王刚等,水轮机筒阀动水关闭过程的三维非定常数值模拟,水力发电学报,2012,31(1):229-234(EI:20122515137714)
15、 段文斌,肖聚亮,王刚,H-beam Cutting System Based on Pro/E Model-Driven Technology,The Second ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Tianjin, China,2012.7.9-11
16、 肖聚亮,郭少辉,王国栋等,筒阀两种动水关闭方式下水力特性分析,中国电机工程学报,2012,32(32):124-130
17、 肖聚亮,朱恩强,王国栋,Numerical Simulation of Emergency Shut-down Process of Ring Gate in Runaway of Hydraulic Turbine,J Fluids Eng- Trans ASME,2012,134(12),p124501(EI:20124815738780)
18、 郭旭升,肖聚亮,Dynamic Characteristics Simulation of the Digital Hydraulic Cylinder Based on AMESim, 2012 International conference on Mechanics, Dynamic Systems and Material Engineering(MDSME 2012), V625:75-78,November 24-25, 2012, Guangzhou
19、肖聚亮,阎祥安,王国栋等,火焰数控切管机割炬轨迹研究及仿真,机械工程学报,2005,41(4):234-238
20、肖聚亮,阎祥安,王国栋等,管锥相贯焊接坡口数控切割,焊接学报,2005,26(5):69-72
21、肖聚亮,王国栋,阎祥安等,变步长灰色预测模糊控制研究与应用,天津大学学报,2007,40(7):859-863
22、肖聚亮,阎祥安,王国栋,大型结构物迁移工程装备控制技术,哈尔滨工业大学学报,2008,40(1):155-159
23、肖聚亮,宋伟科,王国栋等,水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真,天津大学学报,2009,42(2):105-112
24、Xiao Juliang, Wang Guodong, Song Weike. Electro-hydraulic Proportional Synchronous Control System of Ring gate for Hydraulic Turbine, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009.3.28-31,V1:35-39
25、郭春立,王国栋,肖聚亮等,筒阀紧急动水关闭特性的数值模拟,天津大学学报,2009,42(11):1022-1027
26、Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang. Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009. 3.28-31,V1:40-43
27、郭春立,王国栋,单庆臣,肖聚亮,水轮机筒阀动水关闭特性的数值模拟,水利水电技术,2009,40(12):91-94
28、吕尚忠,肖聚亮,红河南沙电站水轮机筒阀液压控制系统,云南水力发电,2008,24(6):67-70
29、宋伟科,肖聚亮,王国栋,单庆臣,水轮机筒阀电液同步控制系统研究,液压气动与密封,2008,4:75-79
30、Song Weike, Xiao Juliang, Wang Guodong, Switching grey prediction fuzzy control for electro-hydraulic proportional pressure control system, Mechatronics and Automation, 2009. ICMA 2009. International Conference, 2009.8.9-2009.8.12 1:850-854, 长春, China
31、王国栋,阎祥安,肖聚亮,郑东强,张承谱, 电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制,煤炭学报,2006. 31(4):525-528
32、王国栋,阎祥安,肖聚亮, 张承谱,管端相贯线坡口切割割炬位姿控制,天津大学学报, 2005. 38(8):684-688
33、王国栋,阎祥安,肖聚亮,管环相贯焊接坡口数控切割研究,中国机械工程, 2005. 16(6):561-563
34、王国栋,王刚,肖聚亮,洪鹰, DMC及其在开放式机器人控制器中的应用,机床与液压,2003(6):207-209
35、阎祥安,肖聚亮,曹玉平, 上辊万能式卷板机数控系统的研究与开发,锻压机械, 2002. 41(5):56-59
36、肖聚亮,阎祥安,王国栋, 李佳,基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发, 机床与液压,2002. 41(6):85-87
37、秦元飞,肖聚亮,王刚,The Open Architecture CNC System Based on 6-axis Flame Pipe Cutting Machine, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V3: 878-881
38、樊明跃,肖聚亮,王刚,Optimum Path Planning for Multi-robot H-beam Cutting System, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V2: 823-826

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