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姓名: 王延辉
性别:
英文名: Wang Yanhui
人才称号:
职称: 副教授
职务: null 专业: 机械制造及其自动化
所在机构: null 个人主页:
邮箱: yanhuiwang@tju.edu.cn 办公地点: 天大机械工程学院,300072
传真: null 办公电话: +86(0)22 27890662
主要学历: null

主要学术经历: 2004.9-2008.3 天津大学机械工程学院,机械电子工程专业,获博士学位
2006.11-2007.12 The University of Michigan (Ann Arbor)
2008.3-2009.12 天津大学机械工程学院,博士后
2009.12-现在 天津大学机械工程学院,副教授


主要研究方向: 主要从事水下机器人系统动力学与控制、海洋探测传感技术等方面的研究。

主要讲授课程: null

主要学术兼职: null

主要学术成就: null

主要科研项目: 1. 面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法及鲁棒控制研究,国家自然科学基金,2011.1-2013.12,项目负责人;
2. 水下滑翔机动力学行为与控制方法研究,天津市自然科学基金重点项目,2009.4 -2012.3,项目负责人;
3. 湍流传感器及其数据采集技术研究,国家海洋技术中心,2009.3-2010.3,项目负责人;
4. 水下滑翔器动力学建模与控制,博士后科学基金,2009.7-2009.12,项目负责人;
5. 海洋移动监测网络平台关键技术研究,天津大学自主创新基金,2010.7-2012.7,项目负责人;
6. 面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器(流动支持),国家863计划项目,2010.1-2011.12,项目副组长;
7. 深水AUV系统设计与制造技术研究,国家科技重大专项“深水工程勘察船及配套技术”子课题,2009.11-2011.4,主要参加人。


代表性论著: [1] Y. Wang(王延辉) and S. Wang, Dynamic Modeling and Three Dimensional Motion Analysis of the Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2009, 23(3): 489-504
[2] 王延辉,张宏伟,陈超英,水下滑翔器设计参数分析与性能研究,天津大学学报,2009, 42(9):845-850
[3]Yanhui Wang(王延辉),Hongwei Zhang, Shuxin Wang, Trajectory Control Strategies for the Underwater Glider, IEEE 2009 international conference on measuring technology and mechatronics automation, 2009, 1: 918-921
[4] 王延辉,张宏伟,陈超英,水下滑翔器LQR调节器设计,机械科学与技术,2009,28(10):1389-1392
[5] 王延辉,张宏伟,武建国,温差能驱动水下滑翔器系统设计与实验,船舶工程,2009,31(3):41-45
[6] Hongwei Zhang, Yanhui Wang(王延辉), Dynamic modeling and optimization design on underwater gliders, Journal of Ship Mechanics, 2010
[7] 王延辉,王树新,谢春刚,基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计,天津大学学报,2007,40(2):133-138



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