| 姓名： |
刘玉红 |
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| 性别： |
女 |
| 英文名： |
Liu，Yuhong |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授 |
| 职务： |
null |
专业： |
机械制造及其自动化 |
| 所在机构： |
机械工程学院机械系 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
yuhong_liu@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学（北洋园校区）机械工程学院37教南楼349 |
| 传真： |
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办公电话： |
+86(0)22 27406951 |
| 主要学历： |
2001.3-2004.11 西北工业大学 材料加工工程专业 获博士学位
1998.9-2001.3 昆明理工大学 材料学专业 获硕士学位
1991.9-1995.7 吉林工业大学（现 吉林大学） 锻压模具及设备专业 获学士学位
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| 主要学术经历： |
2019.07 至今 天津大学 教授 博士研究生导师
2014-09至2015-09, Oregon State University, College of Eearth, Ocean, and Atmospheric Sciences, 访问学者, 合作导师: James N. Moum
2007.07– 2019.06 天津大学 副教授 硕士研究生导师，博士研究生导师
2004.11– 2007.06 天津大学 讲师
1995.07 – 1998.8 吉林工业大学（现吉林大学）辊锻工艺研究所
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| 主要研究方向： |
（1）无人水下航行器设计理论
（2）仿生水下机器人
（3）水下机器人运动性能分析与设计
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| 主要讲授课程： |
《工程制图基础3》
《机械产品设计综合实验》
《械产品现代设计方法》研究生课
《海洋智能装备概论》研究生课
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| 主要学术兼职： |
IEEE会员
国家自然科学基金通讯评审专家
教育部学位中心论文通讯评审专家
国家863计划新型海洋传感器专家组成员（2013-2015年）
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| 主要学术成就： |
2020年，天津市科技进步一等奖（4/12）
2018年，中国海洋与湖沼十大科技进展（4/5）
2016年，国家科学技术发明二等奖（4/6）
2015年，天津市技术发明一等奖（4/12）
2014年，中国海洋十大科技进展（4/5）
2012年，天津市技术发明三等奖（2/5）
2007年，天津市科学技术进步一等奖（8/12）
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| 主要科研项目： |
(1)深海原位采样水下航行器研制与适应性改造，青岛海洋科学与技术试点国家研究室“山东省专项经费”项目，2022.5-2025.4，606万元，主持
(2)大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器研制，山东省重点研发计划，2022.1-2024.12，864万元，主持
(3)***动力学机理及机构设计, HJ装备部基础加强计划项目，2020.1-2022.12，480万元，主持
(4)水下滑翔机平台目标探测应用适应性设计，国家重点研发计划，2019.12-2021.12，981万元，主持
(5)仿生充液软体水下航行器技术研究，青岛海洋科学与技术国家实验室 问海计划项目，2018.1-2019.12，230万元，主持
(6)***水下滑翔机***，创新特区项目，2018.10-2019.12，200万，主持
(7)***水下滑翔机***，创新特区项目，2017.7-2018.6，150万，主持
(8)具有软体柔性翼的自适应水下滑翔机动力学设计方法研究，国家自然科学基金，2017.1-2020.12，64万元，主持
(9)准实时自主观测水下滑翔机设计与制造，国家重点研发项目子课题，2016.9-2020.12，60万，主持
(10)海洋装备技术服务平台，天津市科学技术委员会项目，2014.4-2016.12，100万元，主持
(11)深海水下航行器主动精度设计与动力学行为研究，国家自然科学青年基金，2012.1–2014.12，24万元，主持
(12)粉末冶金液压机—机械手、模具夹紧及接推件装置设计制造技术，国家科技重大专项课题，2009.3–2011.12，60万元，主持
(13)面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器（流动支持），国家863计划项目，2010.1–2011.12，244万元，主持
(14)面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器，国家863计划项目，2007.1–2009.12，50万元，主持
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| 代表性论著： |
[1]刘玉红, 冯登雪, 邓仕晗, 刘书赫, 朱亚强. 基于缩比模型的水下滑翔机运动相似性研究. 天津大学学报, 2023, 56(2): 119-126.
[2]Yuhong Liu, Houcun Li, Shihan Deng, Shuxin Wang*, Shuhe Liu, and Zhijie Wang. Biomimetic Robotic Sea Lion Foreflippers: Design, Modeling, and Experimentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5679-5689.
[3]Yuhong Liu, Shixun Xu, Shan Tian, Shiquan Lan*, Shihan Deng, Shuhe Liu, Dengxue Feng. Influence of the camber trailing edge wings on the motion performance of underwater gliders. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022, 14: 100468.
[4]刘玉红, 刘书赫, 邓仕晗, 李厚存, 冯登雪. 线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析. 天津大学学报, 2022, 55(2): 133-142.
[5]Yaqiang Zhu, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang*, Shuxin Wang, Wendong Niu, Cheng Huang. Dynamic model and motion characteristics of an underwater glider with bionic wings. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19: 1-15.
[6]Yaqiang Zhu, Yuhong Liu*, Shuxin Wang, Lianhong Zhang, Yanhui Wang. A bionic flexible-bodied underwater glider with neutral buoyancy. Journal of Bionic Engineering, 2021, 18: 1073-1085.
[7]Yuhong Liu, Zhenji Yu, Lianhong Zhang*, Tiantian Liu, Dengxue Feng, Jinkai Zhang. A fine drag coefficient model for hull shape of underwater vehicles. Ocean Engineering, 2021, 236 (109361): 1-11.
[8]蔡克伦, 刘玉红*, 朱亚强, 黄成, 张连洪. 刚-液-柔耦合结构湿模态试验与仿真分析. 振动与冲击, 2020, 39 (23): 128-134.
[9]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Shuxin Wang*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Hongwei Zhang. Evaluation models and criteria of motion performance for underwater gliders, Applied Ocean Research, 2020, 102: 102286.
[10]Yuhong Liu, Yanpeng Yang, Hongwei Zhang*, Lianhong Zhang. Computational fluid Dynamics of the dynamic behavior of autonomous underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(3): 724-739.
[11]Cheng Huang, Yuhong Liu*, Yaqiang Zhu, Kelun Cai, Hongwei Zhang, Shuxin Wang, Yanhui Wang. Mechanism Design and Kinematics Analysis of a Bio-Inspired Flexible Flapping Wing. In: IFToMM World Congress 2019 on Mechanism and Machine Science: Advances in Mechanism and Machine Science, June 30 to July 4, 2019, Poland, Małopolskie, vol 73, 209-218.
[12]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Yanhui Wang, Hongwei Zhang, Lianhong Zhang. Dynamic modeling and motion control strategy for deep-sea hybrid-driven underwater gliders considering hull deformation and seawater density variation. Ocean Engineering, 2017, 143: 66-78.
[13]Tiantian Liu, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Hongwei Zhang, Zhiliang Wu, Yanhui Wang. Hydrodynamic Shape Genealogy for Teardrop-shaped Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS'17 MTS/IEEE Aberdeen, IEEE, June 19-23, 2017: 1-6.
[14]徐世勋, 刘玉红*, 朱亚强, 王延辉. 翼型对水下滑翔机性能影响分析. 中国机械工程, 2017, 28(3): 286-293.
[15]Yuhong Liu, Yanpeng Yang, Yanhui Wang*, Shiquan Lan, Shuxin Wang, Lianhong Zhang. Vibration Analysis of the Free-Falling Microstructure Profiler. Journal of Vibration and Acoustics Transactions of ASME, 2016, 138(6): 061012.
[16]Yanpeng Yang, Yuhong Liu*, Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Yaqiang Zhu, Hongwei Zhang. Influence of the Propeller on Motion Performance of HUGs. OCEANS'16 MTS/IEEE Shanghai, IEEE, April 10-13, 2016: 1-8.
[17]Hongwei Zhang, Fuqiang Wang, Yuhong Liu, Yanhui Wang, Shuxin Wang, Zhiliang Wu, Liang Hao, Yan Zheng, Research on the influence of balance weight parameters on the motion performance of the seafloor mapping AUV in vertical plane, Ocean Engineering, 2015, 109(3): 217-225.
[18]Yanghui Wang, Tianyu Xu, Zhiliang Wu, Yuhong Liu*. Structure optimal design and performance test of airfoil shear probes. IEEE Sensors Journal, 2015, 15(1): 27-36.
[19]Y.H. Liu, P.P. Fang, D.D. Bian, H.W. Zhang, S.X. Wang. Fuzzy comprehensive evaluation for the motion performance of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 2014, 88: 568-577.
[20]王玉, 王树新, 刘玉红. 刚性壁面三维陷落腔涡流噪声机理研究. 船舶力学, 2012, 16(11): 1321-1328.
[21]Yuhong Liu, Shiquan Lan, Yanhui Wang, Shijun Song, Zhiliang Wu, Hongwei Zhang. A numerical method for calculating the flow-induced vibration of the microstructure profiler. Oceans’12 MTS/IEEE Virginia Beach, US, 14-19 Oct. 2012: 1-5.
[22]兰世泉, 刘玉红, 王延辉, 刘进, 王子龙. 垂直微结构湍流剖面仪振动源及减振方法分析. 振动与冲击, 2012, 31(18): 5-9.
[23]Yu Wang, Yu-Hong Liu*. Prediction of 3D cavity hydrodynamic noise based on equivalent source method. Advanced Materials Research, Manufacturing Process Technology, Edited by Zhengyi Jiang, Shanqing Li, et al. 2011, 189-193: 53-56.
[24]Wang Yu, Wang Shu-xin, Liu Yu-hong*. Influence of cavity shape on hydrodynamic noise by a hybrid LES-FW-H method. China Ocean Engineering, 2011, 25(3): 381-394.
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