| 姓名： |
丁雅斌 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Ding Yabin |
| 人才称号： |
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| 职称： |
副教授 |
| 职务： |
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专业： |
测试计量技术及仪器 |
| 所在机构： |
天津大学机械工程学院 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
ybding@tju.edu.cn |
办公地点： |
37楼355 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2004/03-2007/03 工学博士 天津大学精仪学院 测试计量技术及仪器专业
2001/09-2004/03 理学硕士 天津大学理学院 运筹学与控制论专业
1997/09-2001/07 理学学士 吉林大学数学科学院 计算数学专业
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| 主要学术经历： |
2007/03-至今 天津大学 机械工程学院 副教授 博士生导师
2017/05-至今 天津市图形图像学会 理事
2017/09-2018/08 英国华威大学 University of Warwick 工学院 访问学者
2014/02-2014/08 英国贝特福德大学 University of Bedfordshire 计算机科学系 访问学者
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| 主要研究方向： |
机器人视觉感知与运动规划；机器视觉；现代测试技术
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| 主要讲授课程： |
视觉测量技术（研究生课程）；工程制图（本科生课程）
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| 主要学术兼职： |
天津市图形图像学会理事
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| 主要学术成就： |
[1]2022年获中国机械工业联合会，技术发明一等奖，“混联加工机器人关键技术及工艺装备”
[2]2014年获天津市，技术发明奖一等奖， “ 高速并联机器人关键技术与工程应用”
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| 主要科研项目： |
近年来，主持/参与了国家自然科学基金、863计划、重点研发计划等项目5项，欧盟项目2项。发表论文30余篇，获得中国专利20余项。
[1]基于视觉感知的移动加工机器人位姿误差建模与在线补偿，国家自然基金（52375507），50万，2024.01.01-2027.12.31，负责人
[2]面向大型整体构件现场精密加工的组合测量方法研究，国家自然基金（51775376），60万，2018.01.01-2021.12.31，负责人
[3]机器人核心零部件开发应用及示范研究，天津市智能制造科技重大专项（15ZXZNGX00220），2.5万，2015.10-2018.09，子课题负责人
[4]航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础，国家自然基金（51420105007），290万，2015.1.1-2019.12.31，参与
[5]基于混联机器人航空复材加工关键技术研究，国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项（2017YFE0111300），435万，2018.04-2021.03，参与
[6]2016年欧盟地平线2020项目ECSASDPE（European and Chinese Platform for Stacked Aero-structure Drilling Process and Equipment（项目号：734272）），参与
[7][2014年欧盟第七框架项目ECROBOT（European and Chinese Platform for Robotics and Applications（项目号：318971）），参与
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| 代表性论著： |
论文：
[1]Haitao Liu, Qingpo Xu, Yugeng Huang, Yabin Ding, Juliang Xiao, A method for synchronous automated extrinsic calibration of LiDAR and cameras based on a circular calibration board, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(20): 25026-25035
[2]Jinlu Ni, Jiangping Mei, Yabin Ding, Dongxing Yu, Yunrui Duan Yuxin Le, A trajectory planning approach for Delta robots considering both motion smoothness and dynamic stress, Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2023, 15: 041012
[3]Jinshen Fu, Yabin Ding, Tian Huang, Xianping Liu, Hand–eye calibration method based on three‑dimensional visual measurement in robotic high‑precision machining, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 119: 3845-3856
[4]Zhengbin Li, Haiqing Dong, Dong Liu, Yabin Ding, Extrinsic calibration of a 2D laser rangefinder and a depth-camera using an orthogonal trihedron, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.10.23-27, 6264-6269, Kyoto, Japan.
[5]Ke Xu, Haitao Liu, Wei Yue, Juliang Xiao, Yabin Ding, Guofeng Wang, Kinematic modeling and optimal design of a partially compliant four-bar linkage using elliptic integral solution, Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104214
[6]Jinshen Fu, Yabin Ding, Tian Huang, Xianping Liu, Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020,17(6): 1-13
[7]Yabin Ding, Zeyang Zhang, Xianping Liu, Jinsheng Fu, Tian Huang, Development of a novel mobile robotic system for large-scale manufacturing, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2021, 235(14): 2300-2309
[8]Yabin Ding, Guo Wei, Xianping Liu, Zhenjun Luo, A Human-guided vision-based measurement system for multi-station robotic motion platform based on V-Rep, Robotica, 2020, 38: 1227-1241
[9]Jiangping Mei, Jiawei Zang, Yabin Ding, Reliable home error identification of a 2-DOF parallel robot based on regularization methods, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(7): 2502-2515
[10]Jiangping Mei, Jiawei Zang, Yabin Ding, Shenglong Xie, Xu Zhang, Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring mechanism, Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(12): 715-7
[11]Jiangping Mei, Dian Zhang, Yabin Ding, Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection, Optical Engineering, 2017, 56(10): 103108.1-103108.11
[12]Zeyang Zhang, Yabin Ding, Huang T, Jinshen Fu, A mobile robotic system for large scale manufacturing[C], 17th International Conference in Manufacturing Research, 2019.9.10-12, Belfast, UK . IOS Press, 2019: 67-74.
[13]Jinshen Fu, Yabin Ding, Tian Huang, Calibration method of a 3D-vison sensor integrated into industrial machining robots [C], 17th International Conference in Manufacturing Research, 2019.9.10-12, Belfast, UK . IOS Press, 2019: 75-80.
[14]郝晏, 丁雅斌, 付津昇, 机器人加工系统累积误差逐级闭环优化策略, 浙江大学学报（工学版）, 2021, 55(6): 1142-1149.
[15]马浩然，丁雅斌，基于双目视觉的激光位移传感器标定方法，浙江大学学报（工学版）, 2021, 55(9): 1634-1642.
[16]付津昇，丁雅斌，刘海涛，肖聚亮，黄田，一种移动加工机器人的视觉定位方法，机械工程学报，2022, 58(14): 25-34
专利
[1]丁雅斌，付津昇，黄田，刘海涛，宋咏傧，肖聚亮，基于视觉测量的移动机器人基座-工件相对位姿确定方法，国家发明专利，申请日：2021年8月12日，专利号：ZL202110923264 .4
[2]丁雅斌，李云飞，王晨迁，一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法，国家发明专利，申请日：2021年4月9日，专利号：ZL202110383926.3
[3]丁雅斌，王晨迁，李云飞，一种时-空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法，国家发明专利，申请日：2021年4月26日，专利号：ZL202110455091.8
[4]丁雅斌，郝晏，黄田，刘海涛，田文杰，付津昇，一种机器人加工系统定位误差的优化方法，国家发明专利，申请日：2020年9月15日，专利号：ZL202010966191.2
[5]丁雅斌，付津昇，黄田，刘海涛，梅江平，田文杰，秦旭达，基于三维视觉测量的手眼标定方法，国家发明专利，申请日：2020年4月2日，专利号：ZL202010255925.6
[6]丁雅斌，王依岳，一种可调节高度和轴向位置的轴类跳动检测量具，国家发明专利，申请日：2020年7月29日，专利号：ZL202010746316 .0
[7]丁雅斌，马浩然，黄田，秦旭达，刘海涛，肖聚亮，基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法，国家发明专利，申请日：2020年6月12日，专利号：ZL202010534054.1
[8]丁雅斌，马浩然，一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具，国家发明专利，申请日：2020年3月17日，专利号：ZL 202010188879.2
[9]丁雅斌，马浩然，基于计算机视觉和启发式搜索算法的火灾疏散系统及方法，国家发明专利，申请日：2019年3月30日，专利号：ZL 201910253973.9
[10]丁雅斌，张泽阳，黄田，付津昇，田文杰，秦旭达，利用机器人末端视觉系统的工具坐标系快速标定方法，国家发明专利，申请日：2018年11月30日专利号：ZL201811454437.7
[11]丁雅斌，付津昇，黄田，田文杰，秦旭达，虢薇，张泽阳，基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法，国家发明专利，申请日：2018年5月11日，专利号：ZL201810448038.8
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