| 姓名： |
张宏伟 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Zhang Hongwei |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授 |
| 职务： |
null |
专业： |
机械电子工程 |
| 所在机构： |
机械工程 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
zhanghongwei@tju.edu.cn |
办公地点： |
37楼南楼221 |
| 传真： |
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办公电话： |
13821321024 |
| 主要学历： |
博士
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| 主要学术经历： |
1995.9-1999.7，天津大学机械工程学院就读本科，获学士学位；
2001.9-2004.2，天津大学机械工程学院就读硕士研究生，获硕士学位；
2004.3-2007.2，天津大学机械工程学院就读博士研究生，获博士学位。
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| 主要研究方向： |
水下机器人动力学与控制
海洋技术装备设计与制造
海洋环境能源利用
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| 主要讲授课程： |
《测试与控制工程基础3》
《机械产品设计综合实验》
《机械制造装备设计》
《机械工程训练基础》
《智能制造装备与系统》
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| 主要学术兼职： |
1.国家自然科学基金通讯评审专家
2.教育部学位中心论文通讯评审专家
3.中广核水下输电运维保障技术论证组专家
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| 主要学术成就： |
2016年12月，国家技术发明二等奖。项目名称：混合驱动水下航行器关键技术与应用。第三名。
2015年11月，国家专利优秀奖，项目名称：混合型水下航行器。第四名。
2015年12月，天津市技术发明一等奖。项目名称：水下滑翔机关键技术与应用。第三名。
2020年10月，天津市科学技术进步一等奖。项目名称：系列化水下滑翔机工程设计关键技术与应用。第三名。
2013年3月，天津市技术发明奖三等奖。项目名称：海洋微结构湍流测量技术。第三名。
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| 主要科研项目： |
1 承担课题名称：深水工程勘察AUV系统优化及数据采集技术
承担时间：2013年1月—2014年12月
课题来源：中海油田服务有限公司
承担工作：项目负责人、总体设计、组织水域试验
项目经费：142万元
2 承担课题名称：负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究
承担时间：2016年1月—2019年12月
课题来源：国家自然科学基金面上项目（编号51575376）
承担工作：项目负责人、动力学特性研究
项目经费：64万元
3 承担课题名称：浅水海床CPT及取样综合系统详细设计
承担时间：2015年8月—2016年10月
课题来源：中海油田服务股份有限公司
承担工作：项目负责人、总体设计
项目经费：63万元
4 承担课题名称：水下滑翔机
承担时间：2015年5月—2016年5月
课题来源：国家海洋局第一海洋研究所
承担工作：项目负责人、机械结构设计
项目经费：115万元
5 承担课题名称：AUV搭载声呐检测海底天然气管道泄露技术研究
承担时间：2015年5月—2016年5月
课题来源：“大型油气田及煤层气开发”国家科技重大专项（编号2016ZX05057005）
承担工作：项目负责人、总体设计
项目经费：871万元
6 参与课题名称：海洋温差能获取装置设计与实验
承担时间：2016年1月—2020年12月
课题来源：国家重大科研仪器研制项目“面向全球深海大洋的智能浮标”（编号41527901）
承担工作：项目负责人、机械结构设计
项目经费：218万元
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| 代表性论著： |
1. Song Lijun, Zhang Hongwei* (张宏伟), Liu Yuhong, Wang Yanhui, Yang Yanan. Research on negative-buoyancy autorotating-rotor autonomous underwater vehicles. Applied Ocean Research, 2020.99.（SCI:000536121000010）
2. Hongwei Zhang * (张宏伟), Shitong Zhang, Yanhui Wang, Yuhong Liu, Yanan Yang, Tian Zhou, Hongyu Bian. Subsea Pipeline Leak Inspection by Autonomous Underwater Vehicle. Applied Ocean Research. (SCI: 000612310600003)
3. Xin Tian, Lianhong Zhang, Hongwei Zhang* （张宏伟）, Yanhui Wang, Yuhong Liu, Yanan Yang, and Lijun Song. The Optimal Lift-drag Ratio of Underwater Glider for Improving Sailing Efficiency. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020. DOI: 10.1109/JOE.2020.3024508
4. Xin Tian, Hongwei Zhang* （张宏伟）, Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Yuhong Liu, and Yanan Yang. Research on positive buoyancy underwater glider and its sailing efficiency. Applied Ocean Research, 2021, 110: 102592. (SCI: 000647591800001)
5. Weiyu Chen, Zhi Liu, Hongwei Zhang (张宏伟), Minyu Chen, and Yupeng Zhang. A Submarine Pipeline Segmentation Method for Noisy Forward-looking Sonar Images Using Global Information and Coarse Segmentation. Applied Ocean Research. (SCI: 000660687800003)(共同通信作者)
6. Hongwei Zhang (张宏伟), Chongyi Liu, Yanan Yang*, Shuxin Wang. Ocean thermal energy utilization process in underwater vehicles: modelling, temperature boundary analysis and sea trail. International Journal of Energy Research, 2020.44(4):2966-2983. （SCI:000506301300001）
7. Yuhong Liu, Yanpeng Yang, Hongwei Zhang* (张宏伟), Lianhong Zhang. Computational Fluid Dynamics Prediction of the Dynamic Behavior of Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019.（EI:20192607089201）（SCI:000550677800004）
8. Zhang Hongwei (张宏伟), Zhang Jiangchao, Liu Yuhong*, Wang Yanhui, Wang Shuxin, Wu Zhiliang, Wang Fuqiang, Hao Liang, Zheng yan. Research on the influence of balance weight parameters on the motion performance of the seafloor mapping AUV in vertical plane, Ocean Engineering, 2015. 109(3): 217-225. (SCI: 000365053500020)
9. Liu Yuhong, Fang Pingping, Bian Dongdong, ZhangHongwei* (张宏伟), Wang Shuxin. Fuzzy comprehensive evaluation for the motion performance of autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, 2014. 88(3): 568-677. (SCI: 000341474200047)
10. Zhang, Hongwei (张宏伟), Zheng, Yan, *Liu, Yuhong. Development and Field Trials For Seafloor-Mapping AUV Improving Survey Efficiency for Deep-Sea Hydrocarbon Exploration, Sea Technology, 54(12): 21-24, 2013/12. (SCI: 000329010700004)
11. Yu Lin, Meng Qinghao, Zhang Hongwei* (张宏伟). 3-Dimensional Modeling and Attitude Control of Multi-Joint Autonomous Underwater Vehicles. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(3): 307. (SCI: 000633773800001)
12. Zhang Hongwei (张宏伟), Hao liang, *Wang Yanhui, Liu Yuhong, Wu Zhiliang, Wang Shuxin, Shao Shuai, Wei Dongjie, Hou Wei. The General Design of a Seafloor Surveying AUV System, MTS/IEEE Oceans 2013, 2013/09/22-2013/09/26, San Diego, USA,2013
13. Wang Jia, Zhang Hongwei* (张宏伟), Wang Yanhui, Liu Yuhong, Wu Zhiliang, Liang Yan, Yang Ming. Dynamic simulation of buoyancy engine of underwater glider based on experimentation, Oceans 2017-Aberdeen. IEEE, 2017: 1-5.
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