| 姓名： |
李清 |
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| 性别： |
女 |
| 英文名： |
Li Qing |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授 |
| 职务： |
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专业： |
机械制造及其自动化专业 |
| 所在机构： |
机械工程 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
liqing@tju.edu.cn |
办公地点： |
37号楼249室 |
| 传真： |
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办公电话： |
+86(0)22 27406951 |
| 主要学历： |
(1) 2001-9至2005-3，天津大学，机械工程学院，博士
(2) 1999-9至2001-3，天津大学，机械工程学院，硕士
(3)1993-9 至1997-6，天津大学，机械工程学院，学士
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| 主要学术经历： |
1997.07-留在天津大学任教
1998.07-2002.06 天津大学机械工程系，助教
2002.06-2006.06 天津大学机械工程系，讲师
2006.06-2016.06 天津大学机械工程学院机械工程系，副教授
2016.06-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，教授
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| 主要研究方向： |
1.复杂曲面加工
2. 数控技术与数字化制造
3. 面齿轮传动
4. 机器人设计
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| 主要讲授课程： |
1. 金属工艺学
2. 工程训练
3. 工程材料及机械制造技术基础
4. 特种加工
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| 主要学术兼职： |
华北地区金工副理事长
天津市金工研究会的理事长
工程材料与机械制造基础课程群虚拟教研室天津地区的负责人
中国计量测试学会在线检测技术专业委员会委员
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| 主要学术成就： |
获得国家级教学成果二等奖一项；机械工业科学技术奖科技进步二等奖一项；天津市科技进步一等奖一项；发表第一作者的论文三十余篇，已授权发明专利五项。
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| 主要科研项目： |
(1) 宁波海伯集团有限公司, 横向, 2019GKF-0103, 蜗杆面齿轮飞刀法加工, 2019-03 至 2020-03, 17万元, 结题, 主持
(2) 中广核研究院有限公司, 横向, 2018GFW-0278, 中型管道异物探查清理机器人机械本体采购合同, 2018-08 至 2019-08, 93万元, 结题, 主持
(3) 国家发改委, 天津市海洋经济发展示范项目, CXSF2014-1, 深海油气田超大型结构物承重及负荷测试装备产业化, 2015-03 至 2017-12, 2156万元, 结题, 参与
(4) 国家发改委, 天津市海洋经济创新发展示范项目, TBTDC2014301-001, 海洋油气大型模块非滑道建造高精度称重及大位移提升成套装备产业化工程, 2015-03 至 2017-12, 1324万元, 结题, 参与
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| 代表性论著： |
（1）Shibo Liu; Qing Li; Panfeng Wang; Fan Guo ; Kinematic and static analysis of a novel tensegrity robot, Mechanism and Machine Theory, 2020, 149(2020): 1-15
（2）李清#，徐伟俊，张猛，杨海舰，刘云进; 飞刀法加工蜗杆面齿轮的理论研究与实践，中国机械工程，2019,30(23)：2835-2844
（3）Li Qing#, Sun Yiang, Liu Haitao, et al.;Development of an in-pipe robot with a novel differential mechanism [C]，Proceedings of the 2017 International Conference on Mechanical Design, Beijing: International Conference on Mechanical Design, 2017: 1079-1098 EI 20174904491098
（4）葛银明，李清#，霍津海，铣齿机有限元建模及优化设计(dynamic modeling and optimization design of milling machine)，机械设计，2014.6：47-51
（5）Xianggui Ling#, Qing Li#, Yuanyuan Ding, Zhiyuan Tang, Yanyu Ding, Jingbin Xun ; Design and Implementation of Modular FPGA-Based Multiple-Axis Motion Controller for CNC , Applied Mechanics and Materials ,2012,141：233-238，EI:20114914580074
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