| 姓名： |
王喆 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Wang Zhe |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授 |
| 职务： |
院党委委员、院教代会主任 |
专业： |
机械设计及理论 |
| 所在机构： |
机械系 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
wzwhm@126.com |
办公地点： |
北洋园校区-37-南楼-342 |
| 传真： |
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办公电话： |
+86(0)22 27406263 |
| 主要学历： |
工学博士
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| 主要学术经历： |
天津大学机械原理与机械设计课程责任教授，负责：国家级精品课“机械原理与机械设计”课程、国家级资源共享课“机械原理与机械设计”和国家级视频公开课“奇妙的机构”、机械设计基础（多学时）、机械设计基础（少学时）等课程建设。主要从事《机械原理》、《机械设计基础》等课程的教学工作。做为第一副主编参编国家级十二五规划教材2部，主编“十三五”国家重点出版物现代机械工程系列精品教材教材1部，发表论文30多篇。做为项目主持人承担了省市级和企业项目共计20余项，省级以上教研项目5项。做为主要参与人完成了国家自然科学基金10项。
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| 主要研究方向： |
机构学与机器人学
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| 主要讲授课程： |
机械原理，机械设计，机械设计基础
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| 主要学术兼职： |
1. 华北地区机械设计教学研究会副理事长
2. 天津市机械设计教学研究会理事长
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| 主要学术成就： |
机械传动、机械人学和机电控制
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| 主要科研项目： |
1.2009年承担医用烧伤植皮“旋转剥离机”项目研制，2009年5月-2010年5月，15万元，与结题，主持。
2.2009年参加国家青年基金“ 复杂铣削路径下刀具磨损状态的协整监测理论与方法 ”（50805100）项目的研究，2009年1月-2012年12月20万，已结题，参加。
3.2010年参加国家自然科学基金“工程陶瓷精密磨削表面损伤及形貌特征表征技术研究”(51075296)，2010年1月-2013年12月，80万，已结题，参加。
项目的研究。
4.2011年承担了天津理工大学“热膨胀仪实验装置研制开发”项目，2011年12月-20112年12月15.2万元，已结题，主持。
5.2012年承担天津华飞电子科技有限公司“车辆段级HMIS系统应用软件公共数据下载系统”项目，2012年11月-2013年12月项目经费：80万元，已结题，主持。
6.2013年承担天津华飞电子科技有限公司“车辆段级运用子系统手持机软件及数据共享系统”项目，2013年9月-2014年10月项目经费：35万元。
7.2014年承担了天津理工大学“专业创新设计实训系统开发”项目，2014年1月-2015年6月，61万元，在研，主持。
8. 2014年参加国家自然科学基金“柔性连续型仿生机器人驱动机理与控制方法研究”(51375329)，2014年1月-2017年12月，95万，在研，参加。
9.2017年天津市教委 “运动参数组合创新实验装置” 项目。65.4万元。
10.2017年航天特种材料及 工艺技术研究所项目“侧边条产品型面机加”，24万。
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| 代表性论著： |
1.汪显, 王喆*, 王太勇, Simulation Research of CNC Machine Servo System Based on Adaptive Fuzzy Control, 2013ICFMT&MD2013, 2013.7.30-2013.7.31 819:181-185, 唐山, China ,EI 20134316904835 .
2.汪显, 王喆*, 王太勇等, (通讯作者: 王喆). The design and realization of CNC system test board based on STM32, 4th international Conference on Manufacturing Science and Engineering,ICMSE 2013, 2013.3.30-2013.3.31 694:1215-1218, 大连, Argentina ,EI 20132416421030.
3.王喆, 张振宇, 梅江平Control system design of a case packing robot based on simotion，Electric information and control engineering，2011,2011.4.15-2011.4.17,240-244，武汉， Argentina ,EI 20112714121453
4. 邵明堃, 王喆, 王太勇Research on post processing of 5-axis linkage machines，2011, 2011.6.21-2011.6.27， ,141:438-441, 常州, Argentina ,EI 20114914580113.
5.李风龙, 王喆, 李雪松，New Type 1T3R Mechanisms and Their Kinematics Analysis，2014，2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ，EI 98450985.
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