| 姓名： |
牛文铁 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Niu Wentie |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授/博士生导师 |
| 职务： |
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专业： |
机械制造及其自动化 |
| 所在机构： |
机械工程系 |
个人主页： |
http://faculty.tju.edu.cn/NiuWentie/en/index.htm |
| 邮箱： |
niuwentie@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学机械工程学院 (37号楼319室) |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
1999.03-2002.03 天津大学, 机械工程学院，机械制造及其自动化专业，工学博士
1996.09-1999.03 天津大学, 机械工程学院，机械制造及其自动化专业，工学硕士
1989.09-1993.07 西安理工大学, 机械工程系，机械制造及其自动化专业，工学学士
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| 主要学术经历： |
2020.06-今 天津大学机械工程学院，教授
2016.06-2020.06 天津大学机械工程学院，副教授/博士生导师
2014.02-2014.08 英国贝德福德大学(University of Bedfordshire, UK)，访问学者
2009.05-2009.10 美国密歇根大学(University of Michigan, USA)，访问学者
2004.03-2016.06 天津大学机械工程学院，副教授/硕士生导师
2002.03-2004.03 天津大学精密仪器学院，博士后
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| 主要研究方向： |
1.设计理论与方法
2.机器人/数控机床数字化设计
3.智能农机装备
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| 主要讲授课程： |
1. 工程制图基础 (本科生, 64学时)
2. 计算机辅助设计与制造 (本科生, 32学时)
3. CAD/CAM软件技术基础 (研究生选修课, 24学时)
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| 主要学术兼职： |
(1) 中国机械工程学会生产工程分会机床专业委员会委员
(2) 天津市机器人产业协会理事
(3) 天津市科学技术专家库专家
(4) 国家自然科学基金面上项目评审人，天津市科技计划应用基础与前沿技术研究计划、科技支撑计划评审专家
(5) Computer-Aided Design、Computers in Industry、International Journal of Advanced Manufacturing Technology等国际期刊的审稿人
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| 主要学术成就： |
作为负责人，完成国家科技重大专项4项，国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、天津市科技支撑计划重点项目各1项，军工项目各2项，实到总经费1035万元。作为主要参加人，参与国家自然科学基金重点/面上项目、863项目重大课题、国家科技重大专项项目6项。作为第一/通讯作者，在MMT、RCIM、JAMT、Tribology等期刊上发表SCI收录论文15篇，EI收录论文23篇，授权国家发明专利21件，登记软件著作权13项。
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| 主要科研项目： |
(1) 整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究，国家重点研发计划项目，子课题负责人，2017.07-2020.12 (完成)
(2) 航空航天制造领域高速、高效数控机床创新能力平台建设，“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，子课题负责人，2017.07-2019.12 (完成)
(3) 基于动态特征的复杂空间管路设计方法，国家自然科学基金面上项目，项目负责人，2013.01-2016.12 (完成)
(4) KHC100-2双工位精密卧式加工中心，“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，子课题负责人，2013.01-2016.12 (完成)
(5) 精密立卧式加工中心技术创新平台，“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，子课题负责人，2012.01-2016.12 (完成)
(6) 静态偏执指向式旋转导向执行机构，天津市科技支撑计划重点项目，项目负责人，2011.03-2014.03 (完成)
(7) 国产高档数控机床在典型飞机结构件加工中的示范应用，“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，子课题负责人，2010.07-2011.12 (完成)
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| 代表性论著： |
[1] Yanqin Zhao, Jiangping Mei, Yan Jin, Wentie Niu*, A new hierarchical approach for the optimal design of a 5-dof hybrid serial-parallel kinematic machine, Mechanism and Machine Theory, 156, 2021, 104160
[2] Chensheng Wang, Fang Su, Yanqin Zhao, Hongda Liu1, Yonghao Guo. Wentie Niu*, A rapid performance evaluation approach for lower mobility hybrid robot based on gravity-center position[J]. Science Progress, 2020, 103(2), 1-20.
[3] Mingkun Wu, Jiangping Mei, Yanqin Zhao, Wentie Niu*, Vibration reduction of delta robot based on trajectory planning, Mechanism and Machine Theory, 153, 2020, 104004
[4] Yanqin Zhao , Jiangping Mei , Wentie Niu*, Vibration error-based trajectory planning of a 5-dof hybrid machine tool, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 69, 2021, 102095
[5] Jingjing Fu, Fuyou Cai, Yonghao Guo, Hongda Liu, and Wentie Niu*, An Improved VMD-Based Denoising Method for Time Domain Load Signal Combining Wavelet with Singular Spectrum Analysis, Mathematical Problems in Engineering, 2020, Article ID 1485937, 1-14
[6] Yanqin Zhao, Jiangping Mei, Wentie Niu*, MingkunWu and Fan Zhang, Coupling analysis of a 5-degree-of-freedom hybrid manipulator based on a global index, Science Progress, 2020, 103(1), 1-21
[7] Junqiang Wang, Wentie Niu*, Yue Ma, Lingjun Xue, Huaying Cun, Yingxin Nie, Dawei Zhang, A CAD/CAE-integrated structural design framework for machine tools, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 91(1-4), 2017, 545–568
[8] Yue Ma, Wentie Niu*, Zhenjun Luo, Fuwen Yin, Tian Huang, Static and dynamic performance evaluation of a 3-DOF spind lehead using CAD–CAE integration methodology, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 41, 2016, 1–12
[9] Wentie Niu*, Haiteng Sui, Yaxiao Niu, Kunhai Cai, andWeiguo Gao, Ship Pipe Routing Design Using NSGA-II and Coevolutionary Algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2016, Article ID 7912863, 21 pages
[10] Haiteng Sui, Wentie Niu*, Branch-pipe-routing approach for ships using improved genetic algorithm, Frontiers of Mechanical Engineering. 2016, 11(3): 316–323
[11] Shuai Li, Wentie Niu*, Hongtao Li, Shengli Fu, Numerical analysis of leakage of elastomeric seals for reciprocating circular motion, Tribology International, 83, 2015, 21-32.
[12] Hongtao Li, Wentie Niu*, Shengli Fu, and Dawei Zhang, Multiobjective Optimization of Steering Mechanism for Rotary Steering System Using Modified NSGA-II and Fuzzy Set Theory, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2015, Article ID 875872, 13 pages
[13] Hongtao Li, Wentie Niu*, Dawei Zhang, Yanling Tian, Shengli Fu, Effect of modification coefficient on nonlinear dynamic characteristics of planetary drive with small teeth number difference, Journal of Vibroengineering, 16(1), 2014, 90-102
[14] Yuanzhi Li, Wentie Niu*, Hongtao Li, Zhenjun Luo, and Lina Wang, Study on a New Steering Mechanism for Point-the-Bit Rotary Steerable System, Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014, Article ID 923178, 14 pages
[15] Lin Han, Wentie Niu*, Dawei Zhang, and Fujun Wang, An Improved Algorithm for Calculating Friction Force and Torque in Involute Helical Gears, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 575302, 13 pages
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