| 姓名： |
章青 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Zhang Qing |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授 |
| 职务： |
null |
专业： |
机械电子工程 |
| 所在机构： |
机械工程 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
ZQTJU@263.net |
办公地点： |
天津大学机械工程学院,300072 |
| 传真： |
02227406260 |
办公电话： |
22 27406951 |
| 主要学历： |
1982-1986年浙江大学机械系精密机械专业，学士
1986-1992月北京机床研究所，硕士，工程师
1992-1995天津大学机械系机械工程系，博士
1995-现在天津大学机械工程学院机械工程系机械电子专业，教授
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| 主要学术经历： |
天津大学教授。1982-1986年浙江大学机械系精密机械专业。1986-1992月北京机床研究所硕士，工程师；1992-1995天津大学机械系机械电子博士；1995-今，机械工程学院机械电子系，教授。机械工程学会机床专业委员会和测试专业委员会理事。主要研究方向为：机电控制（机器人、数控机床等控制系统研究）；在线监控及精度控制技术（基于计算机、传感器技术等集成技术）；机电系统计算机辅助设计（CAD）系统开发；生产信息管理（MIS）系统开发；海洋工程关键技术与大型装备开发。参与的主要项目：提高数控加工中心机床定位精度的动态补偿法，天津自然科学基金，1998；加工中心多坐标伺服系统及负载动态CAD，天津市科技攻关项目，1999；柔性加工单元用数控系统，机械部科技攻关项目，2003基于多体系统理论的数控机床误差补偿技术研究，国家自然科学基金，1998；大型机电系统若干动力学问题研究，国家“九五”攀登计划，2000；大型海洋结构物自动称重系统研制，2009；大型结构物滑移装船调载系统研制，2003；JZ20-2MNW，SZ36/1AB平台消防盘控制系统升级，2005；SZ36-1 J区、渤西处理厂中控PLC升级，2006；SZ36-1A平台R&R透平发电机振动及火气系统升级，2007；大型结构物称重系统开发，2008；国家数控重大专项五轴高档数控卧式加工中心研制开发，国家863项目高档数控机床综合动态特性在线测试系统，2009；镍矿-大型非滑道建造技术和装船技术，国家海洋重大专项荔湾示范工程子任务40000T高精度称重系统研究和大型结构物滚轴装船系统研究，2010。已批准专利30余项，发表论文60余篇，多次获得省、部级奖励。
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| 主要研究方向： |
1.大型海洋工程装备开发，涉及大型结构物称重、移位、液压同步顶升、装船调载等技术
2.深海采油设施数字化制造、在线监测和信息化管理技术研究
3 液化天然气LNG处理及关键技术研究，涉及-163℃深冷技术，大型储罐的设计分析及安装技术，LNG储罐安全监控与泄漏监测技术，煤层气处理回收技术，CNG/LNG综合开发技术
4 大型结构物非滑道建造技术，涉及地基承载分析计算、结构精度激光测量、综合模块设计技术，涉及ANSYS、ABAQUS、SACS有限元分析计算
5. 机电一体化技术，包括PLC控制、上位机HMI监控、液压气动综合控制、传感测量及现场总线网络控制技术，涉及大型PLC系统、大型集散DCS控制系统
6. 数控机床精度补偿与控制，主要研究FANUC和SIEMENS系统的精度控制技术、伺服动特性技术和机床热变形控制。
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| 主要讲授课程： |
机电传动控制
机械工程测试技术基础
微机原理与应用
计算及控制技术
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| 主要学术兼职： |
1）天津大学（青岛）海洋工程研究院建立海洋石油高端装备研发中心 ，负责人
海洋石油高端装备研发和创新基地
海洋石油高端装备高水平成果产业化基地
海洋石油高端装备国内外学术交流、高端人才培养基地；
国家级重大石油工程配套高端装备研究与开发
近期目标：通过3~5年建设，形成良好的开发团队，开发出多种海洋石油高端装备样机
2）与天津锻压机床有限公司建立高端海洋工程装备产学研基地
3）与国新液压机械有限公司建立海洋工程装备试验基地
4）博迈科天津大学机械学科海洋工程装备实验室建设基金管理
5） 天津市液压缸技术工程中心主任委员
6）机械工程学会机床专业委员会 理事
7） 机械工程学会测试与振动工程专业委员会 理事
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| 主要学术成就： |
获授权专利三十余项，其中两项通过PCT，三项获得德国专利
1.大型结构物自动称重系统 （专利号：ZL02256888.3）
2.用于大型结构物称重系统的重量传感器（专利号：ZL20092039810）
3.用于大型结构物称重系统的千斤顶（专利号：ZL20092039813）
4.基于千斤顶压力测量的大型结构物称重高精度补偿装置（专利号：ZL200920096740）
5.大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置（专利号：ZL200920096741）
6.非滑道多模块建造测量方法，ZL201110029903.9
7.多腿柱模块甲板片安装测量方法，ZL201110033890.3
8.非滑道模块小车运输过程基地基土压力测量装置，ZL201120028365.7
9.非滑道模块建造专用称重垫墩，ZL201120033976.0
等等
奖励:
1.多体系统动力学理论和方法，1991年天津大学科技进步一等奖
2.机械多体系统理论方法及应用，1990年国家教委科技进步二等奖
3.柔性加工单元用数控系统（CNC, PC），1993年机械部科技进步二等奖
4.数控机床关键技术的研究，1995年国家教委科技进步三等奖
5大型结构物自动称重系统，2002年海洋石油总公司科技进步二等奖
6.多体系统若干关机技术研究，2002年天津市科技进步二等奖
7.数控机床整机CAD技术，2001中国机械工业联合会科技进步三等奖
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| 主要科研项目： |
负责国家、省部级和大型国企科研课题超过50项，经费超过1亿元，在研经费超过5000万元
1）国家十二五科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”专项子课题“水下生产设施关键零部件数字化制造、质量监控及信息化管理技术研究”
2）国家十二五科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”专项南海深水油气勘探开发示范工程项目课题的“荔湾3-1气田工程设计、建造、安装技术”子课题“滑道受力现场检测装置设计”
3）国家十一五科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”专项南海深水油气勘探开发示范工程项目课题的“荔湾3-1气田工程设计、建造、安装技术”子课题“40000 吨精确称重系统研究”
4）国家十一五科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”专项南海深水油气勘探开发示范工程项目课题的“荔湾3-1气田工程设计、建造、安装技术”子课题“液压托举滚轴装船系统研究”
5）国家十一五科技重大专项项目（课题）“高档数控机床与基础制造装备” 子课题“精密数控机床动态综合误差补偿技术”
6）天津科技支撑重点项目，海洋石油超大型机电装备开发
7） 天津滨海新区重大产业化项目，深海大型采油装置高精度称重工程样机研制
8）天津市科技兴海项目，海洋大型结构物非滑道模块化建造产业化工程
9）天津自然科学基金，提高数控加工中心机床定位精度的动态补偿法，
10）大型国企科研课题超过40项，专利30余项
11）国家海洋局海洋经济创新发展区域示范项目：深海油气田超大型结构物建造关键装备研发及产业化，2014优先启动项目
12）国家海洋局海洋经济创新发展区域示范项目：海洋油气大型模块非滑道建造及其成套装备产业化工程，2014优先启动项目
完成的横向项目
1）大型结构称重系统研究，海洋工程股份有限公司
2）称重系统精度提升工作，海洋工程股份有限公司
3）40000吨精确称重电子系统设计与开发，，海洋工程股份有限公司
4）10000T级深水采油装置高精度称重系统开发，天津渤油船舶工程股份有限公司
5）埕北B平台消防控制系统PLC升级改造项目，海洋石油（中国）有限公司
6）SZ36-1 A/B平台消防系统升级改造，海洋石油（中国）有限公司
7）JZ20-2MNW消防盘控制系统PLC升级改造，海洋石油（中国）有限公司
8）SZ36-1A平台R&R A/B/C透平机消防和振动控制系统升级，海洋石油（中国）有限公司
9）SZ36-1原油处理厂 3万吨码头消防柴油机PLC改造，海洋石油（中国）有限公司
10）JZ20-2天然气处理厂膨胀机控制系统PLC升级改造，海洋石油（中国）有限公司
11）大型结构物滑移装船调载系统研制，海洋工程股份有限公司
12）30方灌浆机设计与制造，海洋工程股份有限公司
13）东方1-1立管卡子有限元分析计算与设计，海洋工程股份有限公司
14）QK7-2平台滑靴系统优化分析计算与设计，海洋工程股份有限公司
15）SZ36-1 D/E/F/G/H中控上位机升级，海洋石油（中国）有限公司
16）“长青号”船体破损维修评估，海洋石油（中国）有限公司
17）埕北B平台原油外输控制PLC升级改造项目，海洋石油（中国）有限公司
18）埕北A，B平台锅炉控制系统PLC升级改造项目，海洋石油（中国）有限公司
19）QK18-1平台压缩机（A/B）PLC控制系统升级项目，海洋石油（中国）有限公司
20）渤西油气处理厂增压机PLC升级改造项目，海洋石油（中国）有限公司
21）渤西油气处理厂干燥塔PLC升级项目，海洋石油（中国）有限公司
22）JZ9-3中控系统、监控站系统PLC软件升级项目，海洋石油（中国）有限公司
23）QK17-2地下水滤器PLC升级项目，海洋石油（中国）有限公司
24）JZ9-3地下水滤器PLC升级项目，海洋石油（中国）有限公司
25）QK17-3中控PLC ESD软件升级，海洋石油（中国）有限公司
26）“明珠号”油轮注水系统PLC软件升级项目，海洋石油（中国）有限公司
27）JZ9-3油田水下滤器控制PLC软件升级项目，海洋石油（中国）有限公司
28）2001/2002渤海平台PLC控制系统维护/维修，仪表监督PLC培训，海洋石油（中国）有限公司
29）XH715、XH714数控机床PLC控制系统，海洋石油（中国）有限公司
30）TH6340数控机床凸轮换刀系统PLC控制，海洋石油（中国）有限公司
31）汽车水箱制管机生产线PLC控制系统，海洋石油（中国）有限公司
32）SZ36-1原油处理厂电脱水系统PLC/监控站软件升级，海洋石油（中国）有限公司
33）SZ36-1原油处理厂 3万吨/5仟吨码头输油臂PLC系统升级改造，海洋石油（中国）有限公司
34）SZ36-1 A平台天然气压缩机X231 PLC升级，海洋石油（中国）有限公司
35）SZ36-1 J区中控PLC通讯升级，海洋石油（中国）有限公司
36）SZ36-1 CEP 天然气压缩机PLC操作面板升级，海洋石油（中国）有限公司
37）JZ20-2天然气处理厂热介质炉控制系统PLC升级改造，海洋石油（中国）有限公司
等等
大型结构物称重系统在多油缸、多工作点的同步顶升、调平、下降控制技术填补国内空白，称重精度、自动控制技术均国际领先，得到国际知名船级社的认证（如挪威DnV、英国LLOYDS、美国ABS、法国BV、CCS等）在中海洋、中石油、中交集团等应用，2013年4月完成深水油田荔湾3-1中心模块称重和连续顶升工作，国内排第一，国际排前四，成功进行浮拖安装技术，国内影响巨大，为企业创造数亿直接经济效益。
培养的学生主要去向：中海油、中石油、中石化、北京电力设计院、ABB、SIEMENS、艾默生等等
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| 代表性论著： |
主编教材《机电传动控制》
发表高水平文章60余篇：
(1) Zhang Qing , Liu Youwu, etc. Method of Enhancing the Positioning Accuracy for NC Machine Tools, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 1996, Vol.9, No.4, 295-301
(2) Zhang Qing, Liu Youwu,etc. Identification of the Geometric Error Parameters for NC machine Tools, Transaction of Tianjin University, 1995,Vol.1, No.2, 101-105
(3) Liu Youwu, Zhang Qing ,etc. The Compensation Technique of Positioning Errors for NC Machine Tools, 1995, International Conference on Intelligent Manufacturing,843-846
(4) Wu Hongtao, Liu Youwu, Zhang Qing ,etc. Kinematics and Error Analysis for Multi-body System, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 1994, Vol.7, No.1, 49-52
(5) Zhang Qing, Zhan Haigen, et al. Study on the compensation technique of positioning errors for NC machine tools, Transaction of Tianjin University, 1998,Vol.4, No.2, 184-187
(6) Qing Zhang, Hongyan Ding, Jizu Xu, Software of a sea ice management system for winter oil/gas production in north Bohai sea, Proceedings of the 14TH international symposium on ice , Potsdam/NewYork/USA/27-21 July 1998, 269-272
(7)Congmin Wu, Qing Zhang. Motion Analysis & Simulation of Cloth Rolling Machine, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 41-44
(8)Jiaqi Zhao, Qing Zhang, Sihua Zhao. Design & Research of a Continuous Jack-up System for Large Structure Object, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 250-253
(9)Sihua Zhao, Qing Zhang, Jiaqi Zhao. The Workshop Information Management for Underwater Production Facilities, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 157-158, 357-360
(10)Chuanlian Chen, Qing Zhang, Zhiguang Guo. Wire Rope Tension Detection System Research and Experimental Analysis, Applied Mechanics Research, 2011, Vols. 261-263, 596-600
(11)Tao Sun, Qing Zhang, Ming Liu. Design & Research of Large Height Lifting Mechanism for Ultra-large Structures, Applied Mechanics Research, 2011, Vols. 255-260, 634-638
(12) Junpeng Jiang, Qing Zhang, and Gang Zhao, Research on Modeling and Simulation of Active Disturbance Rejection Controller for Linear Motor X–Y Table Positioning Mechanism, Advanced Science Letters, 2011 , Vol. 4, 2104–2107
(13) Jiusheng Sun, Qing Zhang, and Ming Liu, Research on Schedule in Large-Scale Steel Structures’ Construction Processing, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2405–2408
(14) Qing Zhang, Ming Liu, and Junpeng Jiang, Analysis for the Accuracy of Weighing System of Large Structure Object, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2517–2521
(15) Gang Zhao, Qing Zhang, and Junpeng Jiang, Study on Biaxial Linkage for Full-Closed AC Servo System with Modeling and Experiment, Advanced Science Letters, 2011, Vol. 4, 2009–2014,
(16)Chai Zhiwei, Zhang Qing, Liu Ming. Analysis and Adjustment Techniques of Mounting Error for Frame Construction Block, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 30-34
(17)Liu Ming, Zhang Qing, Gong Meng. Research on Improving Friction Compensation of Large Structure’s Weighing System, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 551-555
(18)Gong Meng, Zhang Qing, Liu Ming. Analysis of Barge Adjustment in Large-scale Structures Ro-ro Ship Process, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 4110-4114
(19)Zuo Guangzhou, Zhang Qing, Liu Ming. Virtual Assembly of Equipment in Large Steel Structure, Advanced Materials Research, 2011, Vols.255-260, 4166-4170
(20) Zhang Qing，Zhang Jianxin，Xu Lianjiang,etc. Grouting Control for Deep-Water Jacket Skirt Pile, Transaction of Tianjin University, 2006,Vol.12, No.5, 369-372
(21) 章青，吴建华，范晋伟，刘又午，数控机床结构变形误差的有限元快速实现方法，动态分析与测试技术，1994(45), Vol.12, No.2, 37-40
(22) 章青，姜文兰，刘又午等，加工中心空间综合误差建模技术，天津大学学报，1996,Vol.29, No.2, 224-228
(23) 吴建华，刘治平，刘保善，章青等, 机床模态测试中的相对动态响应及其应用, 天津大学学报，1996(1),Vol.29, No.2, 142-147
(24) 刘又午，章青等.数控机床补偿技术及应用(发展动态与展望), 制造技术与机床,1998(12),5-6
(25) 章青，刘又午等.几何误差补偿技术, 制造技术与机床,1999(1),30-31
(26) 章青，刘又午等.载荷误差补偿技术, 制造技术与机床,1999(2),8-9
(27) 章青，刘又午等.热误差补偿技术, 制造技术与机床,1999(3),26-27
(28) 赵宏林,章青等.NC型误差补偿控制器的开发, 制造技术与机床,1999(4),25-26
(29) 章青，方沂等.测头系统误差分析和补偿技术, 制造技术与机床,1999(5),32-33
(30) 章青，刘丽冰等.提高在线检测精度的补偿技术, 制造技术与机床,1999(6),50-51
(31) 王国锋,章青等.主轴设计中的二次优化, 制造技术与机床,1999(2),15-16
(32) 程岸，刘丽冰，章青，陈明娟. 数控机床在机测量仿真技术. 河北工业大学学报，1999(5)，VOL.28, No.5 ,10-13
(33) 陈明娟，章青等. 加工中心在线检测软件开发, 制造技术与机床，2000(4)，No.453, 52-53
(34) 刘健，王海林，章青，海冰管理系统在渤海的应用，中国海上油气(工程),2000, Vol.12, No. 4, 53-55
(35) 章青，刘又午等, 提高大型叶片数控加工精度技术, 中国机械工程，2000，Vol.11, No.6,631-634
(36) 赵小松，方沂，章青, 四轴联动加工中心误差补偿技术的研究, 中国机械工程，2000，Vol.11, No.6,637-639
(37) 赵小松，刘丽冰，章青，四轴联动加工中心误差模型及参数辨识,中国机械工程学报，2000(10)，Vol.36, No. 10
(38) 赵小松，刘又午，章青，加工中心误差模型的建立, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),35-40
(39) 刘波，章青，卢藤镞，加工中心在线检测技术研究, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),41-45
(40) 范晋伟，宋国荣，刘又午，章青，加工中心误差模型的建立, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),61-67
(41) 张志飞 ，刘又午，章青，张永丹，基于多体理论的五坐标数控机床的误差模型及仿真, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),72-76
(42) 卢岚，章青，王海林，MAS人机生产系统的设计及其工效分析, the symposium of 8th CMTDR, Tianjin, 2000(6),168-173
(43翟晓刚，章青，刘桂涛，大型结构物滑移装船测控软件系统的开发，起重运输机械，2005(3)，27-29.
(44)翟晓刚，章青，刘桂涛，大型结构物滑移装船测控软件系统的设计与实现，中国海洋平台，2005(2)，51-54
(45)郭志广，章青，白秉仁，李文义，大型结构物自动称重过程的计算机控制技术，中国海上油气(工程)，2002(12)，Vol 14．No．6，5-7
(46)王慧清，章青，岳红新，灌浆机水泥计量系统的广义预测控制方法研究，科学技术与工程，2004(12)，V01．4 No．12，1204-1206.
(47)王慧清，章青，岳红新，灌浆机水泥计量系统的设计，微型机与应用，2004(6)，2004年12期，45-47
(48)陈欢，章青，宏程序在加工中心在线测量中的应用，机械工程师，2006(2),44-45
(49)刘桂涛，章青，王慧清, 基于RS--485 网络的海上组块滑移装船检测系统研究, 组合机床与自动化加工技术,2005(3)，65-66
(50)陈欢，章青，基于误差补偿的加工中心在线检测软件的开发，制造技术与机床，2006(10)，65-67
(51) 幺子云，章青，邓三鹏，吴建祥，苏斌，JZ20-2MSW平台空压机双机热备控制系统分析，压缩机技术，2003(5)，No.5,24-27
(52) 周岭，章青，埕北油田B平台锅炉控制系统PLC改造，中国海上油气(工程)，2002，Vol.14,No.2,8-11
(53) 张志龙，章青，多点同步顶升的大型结构件称重技术，起重运输机械，2007，No.1,27-31
(54) 陈欢，章青，多轴数控机床在线检测软件包的开发，中国制造业信息化，Vol.32,No.2,97-99
(55) 吴芝亮，章青，浮式起重船吊装过程的计算机仿真，中国海上油气(工程),2002,Vol.14,No.5,56-59
(56) 张伟，章青，周延兴，基于PLC和触摸屏的膨胀机控制系统改造，制造业自动化，2005，Vol.27,No.8,39-41
(57) 刘桂涛，章青，翟晓刚，白秉仁，施志强，基于S7—300PLC的水泥灌浆机控制系统研究，科学技术与工程，2004，Vol.4,No.10,844-846
(58)章青，赵宏林，唐华，盛伯浩. 数控机床误差补偿技术及应用热误差补偿技术, 制造技术与机床，1999, No.6, 26-28
(59)章青，陈明娟，赵小松等. 数控机床误差补偿技术及应用测头系统误差分析和补偿技术，制造技术与机床，1999, No.5, 32-34
(60)岳红新，章青，王慧清. 基于多体理论的加工中心热误差建模及补偿技术研究, 设计与研究， 2005, No.1, 27-29
(61)章青,岳红新,王慧清, 四轴加工中心热误差建模及补偿技术研究, 制造技术与机床, 2004,Vol, 10, 55-58
(62)史岩,黄艳群,徐燕申,章青,杨明, 数控液压机主机结构CAPP系统的构建,制造技术与机床, 2006, Vol. 5, 76-79
(63)章青，王国锋，刘又午等，数控机床误差补偿技术及应用—几何误差补偿技术，制造技术与机床，1999(1),30-34
(64)邓三鹏，章青，幺子云, 能够进行热误差补偿的加工中心在线检测软件的研究, 组合机床与自动化加工技.2003(9),61-64
(65)章青，张海根，刘又午等，数控机床误差补偿技术及应用—载荷误差补偿技术，制造技术与机床，1999(2)，8-10
(66)章青，卢腾镞，张志飞，刘又午，五坐标联动数控机床的误差建模及仿真，机械设计，2001(8)，13-15
(67)刘明，章青，运用多体理论和神经网络的机床热误差补偿，振动、测试与诊断，2010(7)，Vol.30, No.7, 142-147
(68) 章青，刘又午，加工中心误差参数辨识及智能补偿技术，动态分析与测试技术，1993, Vol.11, No.4, 59-62
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