| 姓名： |
倪雁冰 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Ni Yanbing |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授/博士生导师 |
| 职务： |
中心主任 |
专业： |
机械工程及自动化 |
| 所在机构： |
机械工程系 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
niyb@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学机械工程学院,300354 |
| 传真： |
null |
办公电话： |
+86(0)22 85356298 |
| 主要学历： |
主要学历
1981.09~1985.07 天津大学机械工程系 工学学士
1989.09~1992.03 天津大学机械工程系 工学硕士
1995.09~2000.05 天津大学工程学院 在职工学博士
2009.03~2011.08 天津大学/赛象科技股份 企业博士后
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| 主要学术经历： |
工作简历
1985.07~1992.10 天津大学机械工程系 助教、辅导员
1992.11~1997.10 天津大学机械工程系 讲师
1997.11~2016.5 天津大学机械工程学院 副教授
2001.6~至今 天津大学机械工程学院 硕士生导师
2016.6~至今 天津大学机械工程学院 教授/博士生导师
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| 主要研究方向： |
主要研究方向:
1.制造装备与系统;
2. 计算机辅助制造;
3. 机器人技术
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| 主要讲授课程： |
1. 机械制造工艺学;
2. 机械制造技术基础 ;
3. 数控技术 ;
4. 先进制造技术
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| 主要学术兼职： |
中国机械工程学会高级会员，
高校自动化分会会员
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| 主要学术成就： |
主持/参加国家、部委及横向课题30多项，发表论文80余篇，SCI/EI/ISTP收录近30余篇次，作为主要参加人获国家和省部级奖励8项，授权国家发明专利4项。
1、 2015年度国家技术发明奖二等奖
2、 2014 天津市科技发明奖一等奖
3、 201中国机械工业科学技术奖一等奖
4、 2004 高等教育天津市级教学成果奖一等奖
5、 2006 天津市科技发明一等奖。
6、 2002 天津市科技发明二等奖
7、 2001 国家教育部科学技术进步二等奖
8、 1999 天津市科学技术进步二等奖
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| 主要科研项目： |
主要科研项目
1、 国家自然科学基金面上项目，基于并联动力头的五轴联动加工装备运动学标定技术基础，2016.01 - 2019.12，项目负责人。
2、 天津市自然科学基金（重点），航空件专用加工设备误差补偿技术基础的研究），2016.04 - 2019.03，项目负责人。
3、 国家科技支撑计划项目，船体建造关键技术及工艺装备研制，2014.01~2016.12，项目负责人。
4、 国家科技重大专项课题，五轴联动数控机床精度测评技术与标准，2014.01~2018.12，主要参加
5、 科技重大专项，数控机床误差测量、分析与补偿技术，3789.94万元，2015.01~2017.12，主要参加。
6、 国家自然科学基金重点项目，少自由度并联机构创新与系统集成设计，2012.1~2016.12，参加。
7、 国家863高技术发展计划项目，箱体类精密工作母机共性前沿技术平台（2012AA040701），2012.01~2015.12，2753(1009)万元，参加
8、 国家科技支撑计划项目，大型构件环缝摩擦焊接技术、装备开发与应用示范，2014，项目负责人。
9、 横向合作，2014，项目负责人
10、 天津市自然科学基金（重点），2011，项目负责人
11、 国家863高技术发展计划项目，大型飞机运输工装夹具研制，2010，项目负责人
12、 天津市自然科学基金（033603011），高速、轻型、低成本并联机械手智能控制系统研究， 2005，项目负责人。
13、 横向课题，一次法轮胎装备关键技术，2013，项目负责人
14、 横向课题，转让专利实施许可，基于两级DSP的并联装备开放式控制卡及控制方法，10万，2012，项目负责人
15、 横向课题，旋转超声多功能复合刀柄，2011，项目负责人
16、 横向课题，误差建模与检测方法研究，2011，项目负责人
17、 国家863高技术发展计划项目，特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型装备研制2010，主要参加人
18、 天津市自然科学基金，高速并联机械手快速数字化设计2011，参加人
19、 国家科技重大专项课题，精密数控机床动态机床综合误差补偿技术2010，参加
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| 代表性论著： |
1、 Ni Yanbing, Liu Xiance, Zhang Biao, Zhang Zhiwen, Li Jinhe. 1Geometric error measurement and identification for rotational axes of five-axis CNC machine tool. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering. 2018, 64(5):290-302
2、Yanbing NI, Zhang Yuan, Wang hui, Sun kai, and Zhang Biao. Interpolation control algorithm for a 3-RPS Parallel Spindle Head. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2016, 320(7):661~671
3、 Yanbing Ni, Cuiyan Shao, Biao Zhang and Wenxia Guo. Error modeling and sensitivity analysis of a Parallel Manipulator with Full Circle Rotation. Advances in Mechanical Engineering. 2016, 8(5) 1~16
4、 Yanbing Ni, Biao Zhang, Wenxia Guo, Cuiyan Shao. Kinematic Calibration of Parallel Manipulator with Full-circle Rotation. Industrial Robot. 2016, 43(3)296~307
5、 NI Yanbing, Zhang Biao, Sun Yupeng, and Zhang Yuan. Accuracy Analysis and Design of A3 Parallel Spindle Head. Chinese Jouranl of Mechanical Engineering. 2016, 29(2):239~249
6、 Ni Yanbing , Wu Nan, Zhong Xueyong, Zhang Biao. Dimensional Synthesis of a 3-DOF Parallel Manipulator with Full Circle Rotation. Chinese Jouranl of Mechanical Engineering. 2015, 28(4):830~840
7、 Ni Yanbing, Pan Qi, Guo Wenxia, Bai Yongchao, Error Analysis of Assembly Linkage of Transport Jig for Large Aircraft Parts, Transactions of Tianjin University. 2013,19(6):440~447
8、 Ni Yanbing, Xu Yanhua, Huang Tian. Study of the Simulation Module for NC System of Parallel Kinematics Machine Tool. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1665-1668, Tianjin, China April 1~4, 2004
9、 孙凯, 倪雁冰, 王辉, 郭小宝, 许健. 新型五轴混联机床的后置处理与轨迹仿真. 计算机集成制造系统, 2016, 22(1):269-275
10、 倪雁冰, 王家兴, 吴楠, 董娜. 搅拌摩擦焊机床工作载荷预估及刚度分析. 中国机械工程, 2016, 27(2):258-264
11、 吴楠，倪雁冰，吴航. 一种并联机械手的尺度优化综合.机械设计.2015
12、 孙宇鹏, 倪雁冰, 潘琪. 一种四轴精密机床工作台装配精度分析与预估. 机械科学与技术, 2016, 36(1):44-48,
13、 倪雁冰, 黄田, 王辉, 王洋, 张玉明, 梅江平, 李亚. 基于开放式结构的并联机床数控系统建造, 天津大学学报, 2001, 34(4): 544-549
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