| 姓名： |
王树新 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Wang Shuxin |
| 人才称号： |
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| 职称： |
教授、博导 |
| 职务： |
天津大学机械学院院长 |
专业： |
机械电子工程 |
| 所在机构： |
机械工程系、机器人与汽车技术研究所 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
shuxinw@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学机械工程学院,300072 |
| 传真： |
+86(0)22 87402173 |
办公电话： |
+86(0)22 87402173 |
| 主要学历： |
1983.07-1987.09 河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士
1987.09-1990.02 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士
1991.03-1994.01 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士
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| 主要学术经历： |
1990.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、
副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6)
2010.01-2010.08 美国密西根大学工学院，访问学者
2008.08-2008.09 英国伦敦大学国王学院， 访问科学家
2001.09-2001.12 法国巴黎机器人实验室，高级访问学者
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| 主要研究方向： |
1. 智能机器人技术
2. 机械系统动力学与控制
3. 先进制造技术
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| 主要讲授课程： |
1. 控制工程基础(本科生 40学时)
2. 现代控制理论与应用(研究生必修课 40学时）
3. 高等动力学(研究生选修课 40学时）
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| 主要学术兼职： |
1. 中国机械工程学会高级会员
2. 中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员
3. 中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员
4. 国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员
5. 全国机器人技术标准化委员会委员
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| 主要学术成就： |
国家杰出青年基金获得者。主持国际合作、国家、部委及横向课题40余项，获国家科技进步二等奖1项、国家技术发明奖二等奖1项，部委奖励6项，发表论文百余篇，SCI/EI 收录100余篇，申请国际、国家发明专利130余项，授权近70项。
1991年 国家教委科技进步2等奖
1995年 国家教委自然科学3等奖
1995年 国家教委科技进步3等奖
1996年 天津市科技进步1等奖
1998年 天津市第五届青年科技奖
1999年 容闳科技教育奖
1999年 宝钢教育优秀教师奖
2000年 霍英东高等学校青年教师奖(研究类2等奖）
2001年 天津市优秀教师
2002年 天津市自然科学2等奖
2002年 天津市劳动模范
2004年 全国师德先进个人
2006年 天津市教学名师
2006年 天津市科技发明奖 二等奖
2006年 天津市科技进步奖 二等奖
2007年 第十一届中国青年五四奖章
2008年 天津市科技进步奖 一等奖
2012年 中国机械工业科学技术奖 一等奖
2013年 天津市技术发明奖 一等奖
2013年 国家科技进步奖 二等奖
2013 年 国家百千万人才工程入选人员
2014年 天津大学“教书育人”先进工作者标兵
2014年 天津市高层次创新型科技领军人才
2015年 天津市技术发明奖 一等奖
2016年 国家技术发明奖 二等奖
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| 主要科研项目： |
纵向课题经费
课题名称 海洋技术装备创新服务平台 2015-03-01--2016-12-31 负责人 科技计划:专项项目
课题名称 安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法 2015-01-01--2018-12-31 负责人 科技计划:基金面上
课题名称 微创器械创成与实现方法研究 2013-01-01--2017-12-31 负责人 科技计划:国家基金重大项目
课题名称 应用技术 2012-12-01--2013-11-30 负责人 科技计划:其他
课题名称 腔镜手术辅助机器人系统研制 2012-01-01--2015-12-31 负责人 科技计划:国家科技支撑计划
课题名称 水下滑翔器技术开发与应用示范 2011-01-01--2013-12-31 负责人 科技计划:科委项目
课题名称 微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究 2010-01-01--2013-12-31 负责人 科技计划:国家杰出青年科学基金
课题名称 微创手术机器人关键技术与系统集成研究 2007-12-01--2011-12-31 负责人 科技计划:863
横向课题经费
课题名称 腹腔镜手术辅助机器人开发 2015-03-15--2017-03-31 负责人
课题名称 水下滑翔机 2014-10-01--2015-06-30 负责人
课题名称 腔镜手术机器人辅助系统开发 2013-09-01--2014-12-31 负责人:
课题名称 便携式微创手术机器人系统开发 2009-10-01--2010-10-31 负责人
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| 代表性论著： |
何超, 王树新, 邢元 Kinematics Analysis of the Coupled Tendon-Driven Robot Based on the Product-of-Exponentials Formula Mechanism and Machine Theorynull
王晓菲, 王树新, 李建民, 张国凯, 吴芝亮 Conceptual Design of a Novel Multi-Dof Manual Instrument For Laparoscopic Surgery The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
李建民，周宁新，王树新等 Design of an Integrated Master-Slave Robotic System For Minimally Invasive Surgery The International Journal of Medical Robotics And Computernull
王晓菲, 王树新, 李建民, 张国凯, 何超 Easy Grasp: A novel hybrid-driven manual medical instrument for laparoscopic surgery Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Sciencenull
桑宏强，王树新等 Control Design and Implementation of a Novel Master-Slave Surgery robot system – MicroHand A The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
何柏岩, 王树新 Failure Analysis of an Automobile Damper Spring Tower Engineering Failure Analysisnull
王树新, 孙秀军, 武建国, 王晓鸣, 张宏伟 Motion Characteristic Analysis of a Hybrid-Driven Underwater Glider null
杨燕, 王树新, 吴芝亮 Multi-AUV Coordination in the Underwater Environment with Obstacles null
刘英, 王树新, hsx Multi-Objective Optimization of End-To-End Sutured Anastomosis for Robot-Assisted Surgery International Journal of Medical Robotics And Computer Assisted Surgerynull
李建民, 王树新, 王晓菲, 何超 Optimization of a Novel Mechanism for A Minimally Invasive Surgery Robot The International Journal of Medical Robotics And Computer Assisted Surgerynull
谢春刚, 王树新, 张连洪, hsx Improvement of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Overall Efficiency by Integrating Heat-To-Electricity Conversion Journal of Power Sourcesnull
王树新, 王惠娟, 岳龙旺 A Novel Knot-tying Approach for Minimally Invasive Surgical Robot Systems The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull
王树新, 王延辉, 何柏岩 Dynamic Modeling of Flexible Multibody Systems with Parameter Uncertainty Chaos Solitons & Fractalsnull
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