【概况】

李树飞，天津大学英才副教授，硕士生导师，机构学与机器人系统实验室(MRS)成员，长期致力于具身智能机器人、移动串/并联机器人自主导航与操作、多机器人智能协作等领域的研究。已发表SCI一区论文30余篇，其中高被引论文5篇、热点论文2篇，谷歌学术引用2800余次；入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家。曾获“互联网+”大赛金奖（排名第一）、国际会议最佳论文奖等荣誉。主持国家青年科学基金、香港创新科技署项目、天津市共建经费项目、横向课题与全重课题多项，在多个国际期刊和国际会议中担任客座编辑、分会主席；受邀在国际机器与机构学高端论坛、中国图学会智能工厂会议等作大会报告与特邀报告，相关成果获香港TVB、《文汇报》等主流媒体报道。 欢迎具有机器人、人工智能、自动化等相关学科背景的优秀学生推免或报考本人硕士研究生和团队博士生，表现优异者可推荐至中国香港、新加坡、瑞典、澳大利亚、美国等地知名高校继续深造。

【教育背景】

2020年8月 至 2023年9月 香港理工大学 工业与系统工程系 博士 2022年3月 至 2022年9月 瑞典皇家理工学院 生产工程系 联培博士 2017年9月 至 2020年6月 北京航空航天大学 机械工程专业 硕士

【学术经历】

2026年1月 至 今 天津大学机械学院 英才副教授 2025年1月 至 2026年1月 香港城市大学 Research Talent博士后 2024年3月 至 2025年1月 新加坡南洋理工大学 博士后 2023年9月 至 2024年3月 香港理工大学 博士后

【讲授课程】

【教学成果】

“互联网+”大学生创新创业大赛金奖 香港大学生创新创业大赛二等奖 日内瓦国际发明展铜奖

【研究方向】

1、机器人自主导航与智能操作 2、异构机器人群体认知与协作 3、移动串/并联机器人智能装配 4、具身智能机器人设计与控制

【学术兼职】

中国图学会人机协作与具身智能专委会委员 机器人顶会IROS Workshop主席 IEEE CASE、CRIP CATS等国际会议分会主席 Robot Learning、Digital Engineering等国际期刊客座编辑

【科研项目及成果】

1．青年科学基金项目（C类），面向多人机智能体协作装配的共享认知生成与技能适配研究，2027.01-2029.12，主持 2．机构理论与装备设计教育部重点实验室开放课题，2026.04-2027.04，主持 3．香港创新科技署研究人才库项目，Design and Optimization of Automatic Pneumatic Grippers for Garment Manufacturing，2025.01-2026.06，主持 4.智能制造装备与技术全国重点实验室开放基金，具身智能驱动的主动式人机共融机制研究，2024.01-2025.12，主持 5．香港研究资助局(RGC)项目，A multimodal intelligence-enabled strategy learning approach for cognitive human-robot collaborative assembly，2023.01-2024.12，参与 6．国家重点研发计划港澳台重点专项，基于工业大数据的复杂设备智能维护技术研究，2021.07-2023.08，参与

【代表性论著】

一、专著 Li, Shufei, Pai Zheng, and Lihui Wang. Proactive Human-Robot Collaboration Toward Human-Centric Smart Manufacturing. Elsevier, 2024. (英文专著，被哈佛/斯坦福/MIT等知名高校图书馆收录) 二、代表性论文 [1] Li, Shufei, Ao Dong, Ray Wai Man Kong, and Cheng Liu. "A physics-informed embodied intelligence framework for smart garment manufacturing." Journal of Manufacturing Systems 85 (2026): 307-317. (IF: 14.2, 一区Top) [2] Li, Shufei, Cheng Liu, Jianzhuang Zhao, Pai Zheng, Xi Vincent Wang, and Lihui Wang. "Physics-informed embodied intelligence in the foundation model era: Advancing robot manipulation for smart manufacturing." Advanced Engineering Informatics 71 (2026): 104370. (IF: 9.9, 一区Top) [3] Li, Shufei, Zhijie Yan, Zuoxu Wang, and Yiping Gao. "VLM-MSGraph: Vision language model-enabled multi-hierarchical scene graph for robotic assembly." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 94 (2025): 102978. (IF: 11.4, 一区Top) [4] Li, Shufei, Hai-Long Xie, Pai Zheng, and Lihui Wang. "Industrial Metaverse: A proactive human-robot collaboration perspective." Journal of manufacturing systems 76 (2024): 314-319. (IF: 14.2, 一区Top) [5] Li, Shufei, Yingchao You, Pai Zheng, Xi Vincent Wang, and Lihui Wang. "Mutual-cognition for proactive human–robot collaboration: A mixed reality-enabled visual reasoning-based method." IISE Transactions 56, no. 10 (2024): 1099-1111. (国际工业与系统工程学会会刊, 亮点文章) [6] Li, Shufei, Pai Zheng, Shibao Pang, Xi Vincent Wang, and Lihui Wang. "Self-organising multiple human–robot collaboration: A temporal subgraph reasoning-based method." Journal of manufacturing systems 68 (2023): 304-312. (IF: 11.4, 一区Top) [7] Li, Shufei, Pai Zheng, Sichao Liu, Zuoxu Wang, Xi Vincent Wang, Lianyu Zheng, and Lihui Wang. "Proactive human–robot collaboration: Mutual-cognitive, predictable, and self-organising perspectives." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 81 (2023): 102510. (IF: 11.4, 一区Top, 高被引) [8] Li, Shufei, Ruobing Wang, Pai Zheng, and Lihui Wang. "Towards proactive human–robot collaboration: A foreseeable cognitive manufacturing paradigm." Journal of manufacturing systems 60 (2021): 547-552. (IF: 14.2, 一区Top) [9] Li, Shufei, Pai Zheng, Junming Fan, and Lihui Wang. "Toward proactive human–robot collaborative assembly: A multimodal transfer-learning-enabled action prediction approach." IEEE Transactions on Industrial Electronics 69, no. 8 (2021): 8579-8588. (IF: 7.2, 一区Top) [10] Li, Shufei, Pai Zheng, and Lianyu Zheng. "An AR-assisted deep learning-based approach for automatic inspection of aviation connectors." IEEE Transactions on Industrial Informatics 17, no. 3 (2020): 1721-1731. (IF: 11.7, 一区Top) [11] Li, Tingcheng, Jianzhuang Zhao, Zhegong Shangguan, Shifeng Shi, Tianran Yuan, Shufei Li*, and Nan Ye. "3DVAC-HiPRoM: 3D vision and alignment control-based high-precise robot manipulation for manufacturing resilience." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 100 (2026): 103267. (IF: 11.4, 一区Top) [12] Wang, Zuoxu, Xinxin Liang, Mingrui Li, Shufei Li*, Jihong Liu, and Lianyu Zheng. "Towards cognitive intelligence-enabled product design: The evolution, state-of-the-art, and future of AI-enabled product design." Journal of Industrial Information Integration 43 (2025): 100759. (IF: 11.6，一区Top，热点论文，高被引) [13] Wang, Zuoxu, Zhijie Yan, Shufei Li*, and Jihong Liu. "IndVisSGG: VLM-based scene graph generation for industrial spatial intelligence." Advanced Engineering Informatics 65 (2025): 103107. (IF: 9.9, 一区Top，热点论文, 高被引) [14] Dong, Wenhang, Shufei Li*, and Pai Zheng. "Toward embodied intelligence-enabled human–robot symbiotic manufacturing: A large language model-based perspective." Journal of Computing and Information Science in Engineering 25, no. 5 (2025): 050801. (美国机械工程师学会ASME旗舰期刊) [15] 李树飞, 郑联语, 刘新玉, 王天睿. "增强现实眼镜辅助的线缆连接器装配状态智能检错方法." 计算机集成制造系统 27, no. 10 (2021): 2822.