【概况】

任旭阳，天津大学机械工程学院英才副教授，硕士生导师。于2016年和2019年获得天津大学学士和硕士学位，2023年获得意大利圣安娜高等研究院博士学位。2023-2026于香港中文大学从事博士后研究。研究方向为医疗机器人，柔性机器人，智能传感与控制，机器人自主操作。承担或参与中国（大陆及香港），欧盟及意大利项目多项。入选香港创新科技署科技人才枢纽计划，项目申请获得玛丽居里博士后项目卓越认证。

【教育背景】

2019年10月 至 2023年4月 意大利比萨圣安娜高等研究院，博士 2016年9月 至 2019年1月 天津大学机械工程专业，硕士 2012年9月 至 2016年6月 天津大学机械设计制造及其自动化专业，学士

【学术经历】

2026年3月 至 今 天津大学机械工程学院，副教授 2023年6月 至 2026年3月 香港中文大学，博士后

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

1、医疗机器人 2、柔性机器人 3、智能传感与控制 4、机器人自主操作

【学术兼职】

Frotiers in Robotics & AI， Sensors等期刊客座编辑

【科研项目及成果】

1.用于肠镜推进柔性辅助机构 香港Ideation创新项目 主持 2.用于导航、诊断和治疗的磁驱动软系绳腔内机器人系统 欧盟地平线计划 参与 3.自主腔内手术机器人(ATLAS) 地平线2020计划玛丽居里项目 参与 4.精准微创手术器械创成与制造基础 基金重大项目 参与 5.多孔腔镜手术机器人系统设计与产品研发 国家重点研发计划 参与 6.新型三平行四边形机构：设计建模、运动规划与前列腺干预中的应用 香港一般研究项目 参与

【代表性论著】

一作/通讯发表论文十余篇，以下列5篇代表作： Xuyang Ren; Tianle Pan; Yichong Sun; Wing Yin Ng; Philip Wai Yan Chiu; Zheng Li; Simultaneous Locomotion with Stiffness Perception of an Earthworm-Like Robot in a Soft Tubular Environment, Soft Robotics, 2026, 2(1): 23-34. Xuyang Ren; Vanessa Mainardi; Yu Huan; Shuxin Wang; Paolo Dario; Alberto Arezzo; GastoneCiuti; Robotic Origami-Based Soft Endoscope (ROSE) for Minimally-Invasive Colonoscopy, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 31(1): 1034-1045. Xuyang Ren; Tianle Pan; Paolo Dario; Shuxin Wang; Philip Wai Yan Chiu; Gastone Ciuti; Zheng Li; Design and Analytical Modeling of a Dumbbell-Shaped Balloon Anchoring Actuator for Safe and Efficient Locomotion Inside Gastrointestinal Tract, Soft Robotics, 2025, 12(3): 374- 385. Zixi Chen; Xuyang Ren（通讯）; Yuya Hamamatsu; Gastone Ciuti; Donato Romano; Cesare Stefanini; AdapJ: An Adaptive Extended Jacobian Controller for Soft Manipulators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 33(2): 517-528. Xuyang Ren; Yu Huan; Martina Finocchiaro; Matteo Cianchetti; Giacomo Lo Secco; Shuxin Wang; Paolo Dario; Anastasios Koulaouzidis; Alberto Arezzo; Gastone Ciuti; Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 6(3): 1063-1072