职称:副教授
邮箱:niuwendongtj@163.com
专业:机械电子工程
办公地址:机械工程学院37楼北楼429室
【概况】
【教育背景】
(1) 2011-09 至 2017-06, 天津大学, 机械工程, 博士 (2) 2007-09 至 2011-09, 天津大学, 机械设计制造及其自动化, 学士
【学术经历】
(1) 2017-09 至 2019-09, 清华大学, 博士后 (2) 2019-12 至2024-03 天津大学, 机械工程学院, 讲师 (3) 2024-04 至今 天津大学, 机械工程学院, 副教授
【讲授课程】
海洋智能装备概论
【教学成果】
【研究方向】
(1)水下机器人总体设计 (2)水下潜器稳定性控制与路径规划研究 (3)水下机器人可靠性分析与工艺设计
【学术兼职】
【科研项目及成果】
主要学术成就: (1)2022年,作为第4发明人,获得中国技术市场协会金桥奖突出贡献项目奖:系列化水下滑翔机产品; (2)2020年,作为第7发明人,获得天津市科学技术进度一等奖:系列化水下滑翔机工程设计关键技术与应用; (3)2015年,作为第6发明人,获得天津市技术发明一等奖:水下滑翔机关键技术与应用; (4)担任海洋工程领域国际期刊Ocean Engineering的审稿人。 主要科研项目: (1) 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目子课题, ***, 水下滑翔机******, 202203至202512, 主持; (2) 山东省科学技术厅, 山东省重点研发计划项目课题, 2021CXGC010708, 大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器平台关键技术研究, 202201至202412, 主持; (3) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51805293, 空天飞机可变体头锥仿生设计及其气动特性研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 参与 (4) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 11872033, 基于光测法的移动副界面接触状态演化及粘滑机理的实验研究, 2019-01-01 至 2022-12-31, 参与
【代表性论著】
(1)Wang Liugen, Chen Jin, Niu Wei, Niu Wendong*;Design, analysis, and optimization of two wing styles for miniaturized air-droppable underwater gliders: Ocean Engineering: Volume 323, Page 120619 (期刊论文) (2) Wang Yanhui, Han Wei, Niu Wendong*, Yang Ming, Teng Yi, Yang Shaoqiong; Dynamic modeling, motion analysis and fault diagnosis of underwater gliders with the loss of one wing:Applied Mathematical Modelling:Volume 123,Page 546-565;(期刊论文) (3) Hongyu Wu; Wendong Niu; shuxin Wang; Shaoze Yan ; Multi-objective optimization for control parameters of underwater gliders considering effect of uncertain input errors, Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(6): 3093-3110 (期刊论文) (4) Wang, Yanzhe; Niu, Wendong; Yu, Xiao; Yang, Shaoqiong; Zhang, Lianhong ; Quantitative evaluation of motion performances of underwater gliders considering ocean currents (vol 236, 109501, 2021), Ocean Engineering, 2021, 237: 109666 (期刊论文) (5) Shuxin Wang; Ming Yang; Wendong Niu; Yanhui Wang; Shaoqiong Yang; Lianhong Zhang; Jiajun Deng ; Multidisciplinary design optimization of underwater glider for improving endurance, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 63(6): 2835-2851 (期刊论文)