【概况】

刘云鹏，天津大学机械工程学院机械系副研究员，硕士生导师，于2017年和2021年分别获得天津大学机械工程硕士学位、英国华威大学机械工程博士学位，上海交通大学机械与动力工程学院博士后。主要研究方向为机器人柔性加工、机床空间误差建模与补偿、运载工具先进连接技术与装备等。讲授课程包括工程制图基础、机械设计基础等。在Thin-Walled Structures、Materials & Design、Journal of Materials Processing Technology等国内外权威期刊发表论文20余篇，主持国家自然科学基金项目2项，博士后面上项目1项，天津大学自主创新基金1项，企业横向课题1项，参与国家重点研发计划、国际合作项目和面上项目多项。欢迎机械工程相关学科背景的同学推免或报考本人研究生。

【教育背景】

2017.11-2021.11，华威大学，机械工程，博士 2014.09-2017.01，天津大学，机械工程，硕士 2010.09-2014.06，兰州理工大学，机械设计制造及其自动化，学士

【学术经历】

2024.04-至今：天津大学，机械工程学院，副研究员 2022.01-2024.03：上海交通大学，机械与动力工程学院，博士后

【讲授课程】

1． 工程制图基础 2． 机械设计基础

【教学成果】

【研究方向】

1． 机器人柔性加工 2． 机床空间误差建模与补偿 3． 运载工具先进连接技术与装备

【学术兼职】

1． 中国机械工程学会会员 2． 天津市机器人学会会员 3． 国家自然科学基金项目函评专家 4． 《Thin-Walled Structures》《Journal of Manufacturing Processes》《Materials & Design》等国际期刊审稿人

【科研项目及成果】

1． 国家自然科学基金委员会，面上项目，挤压铝型材单边回填摩擦铆接成形机理与性能调控方法研究，2026-01至2029-12，50万元，在研，主持 2． 通用机床研究院，横向项目，基于机理模型和数据模型双驱动的多轴空间误差补偿技术研究及补偿模块开发，2026-01至2027-12，99.8万元，在研，主持 3． 工信部，XXX机床项目，XXX精度设计技术（子任务），2024-10至2027-09，532.5万元，在研，主持 4． 天津大学，自主创新基金，高端五轴联动机床空间误差建模与补偿技术研究，2025-01至2025-12，10万元，已结题，主持 5． 国家自然科学基金委员会，青年基金，面向轻质合金材料的平模回填铆接方法研究，2023-01至2025-12，30万元，已结题，主持 6． 中国博士后科学基金，第72批博士后基金面上资助项目二等资助，2022-01至2023-12，8万元，已结题，主持 7． 国家自然科学基金委员会，国家杰出青年科学基金，焊接结构、工艺与装备，2021-01至2025-12，400万元，已结题，参与 8． 上海飞机制造有限公司，大飞机产业联盟项目，金属薄壁结构无制孔铆接技术研究，2023-02至2024-02，30万，已结题，主要完成人 9． 英国捷豹路虎公司，校企联合项目，Auto selection of rivet/die for SPR process using neural network and simulation techniques，2017-11至2021-09，50万元，已结题，主要完成人 10． 国家自然科学基金委员会，国际合作与交流项目，航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础，2015-01至2019-12，290万元，已结题，参与

【代表性论著】

1． Xuecheng Ping; Yuchen Zhang; Huan Zhao; Yunpeng Liu*; Xianping Liu; Yunwu Ma; Yongbing Li; Performance evaluation of modified refill friction stir riveting process on AA7075-T6 stacks with largely unequal thicknesses, Journal of Manufacturing Processes, 2025, 133: 430-447. 2. Yunpeng Liu; Yunwu Ma; Ming Lou; Entao Zhou; Bowen Zhang; Zhilei Fan; Ende Ge; Huan Zhao; Yongbing Li*; Effects of rotation speed on microstructure and mechanical properties of non-prehole riveting process for high-strength aluminium alloys, Materials & Design, 2025, 249: 113539. 3． Huan Zhao; Yunpeng Liu*; Yunwu Ma; Xuecheng Ping; Dongzhe Zhang; Yongbing Li; Research on the formation mechanism and mechanical properties of refill friction stir riveting (RFSR) joints of aluminium alloy AA7075-T6, Thin-Walled Structures, 2024, 198: 111696. 4． Yunpeng Liu; Yunwu Ma; Ming Lou; Huan Zhao and Yongbing Li*; Flow drill screw (FDS) technique: a state-of-the-art review, Journal of Manufacturing Processes, 2023, 103: 23-52. 5． Huan Zhao; Li Han; Xianping Liu and Yunpeng Liu*; Comparisons of formation process and quality between two-layer and three-layer self-piercing riveted joints, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 127: 4745-4767. 6． Huan Zhao; Li Han; Yunpeng Liu* and Xianping Liu; Experimental and numerical investigations on the impact of surface conditions on self-piercing riveted joint quality, Coatings, 2023, 13: 858. 7． Yunpeng Liu; Yunwu Ma; Ming Lou; Bingxin Yang; He Shan; Huan Zhao and Yongbing Li*; Formation mechanism and mechanical strength evaluation of hybrid riveted/solid-state bonded aluminium alloy joint, Thin-Walled Structures, 2023, 190: 110976. 8． Yunpeng Liu; Li Han; Huan Zhao and Xianping Liu*; Evaluation and correction of cutting position’s effects on quality indicator measurement of self-piercing riveted joint, Materials & Design, 2021, 202: 109583. 9． Yunpeng Liu; Li Han; Huan Zhao and Xianping Liu*; Numerical modelling and experimental investigation of the Riv-Bonding process, Journal of Materials Processing Technology, 2021, 288: 116914. 10． Yunpeng Liu; Li Han; Huan Zhao and Xianping Liu*; Experimental investigation of the adhesive layer’s impact on the Riv-Bonding process and joint quality, Thin-Walled Structures, 2021, 167: 108255. 11． Yunpeng Liu; Li Han; Huan Zhao and Xianping Liu*; Effects of the die parameters on the self-piercing riveting process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 105: 3353-3368.