2014-11-06
(通讯员 康荣杰 摄影 刘 爽)11月4日,首届“软体驱动器与机器人技术论坛”在天津大学机械工程学院成功举办。来自天津大学、浙江大学和西安交通大学的代表们在会上作了精彩报告,共同探讨智能材料、软体驱动器的关键科学原理及其在机器人领域的应用前景。机械工程学科20余名师生参加会议。
会议由副教授康荣杰主持,院长王树新教授首先致开幕词,对来宾表示欢迎。浙江大学航空航天学院工程力学系李铁风副教授以“柔性智能材料与结构”为主题发表了演讲。西安交通大学机械工程学院的李博博士介绍了以人工心脏为代表的软体机电系统最新研究进展。天津大学的康荣杰和李建民副教授则分别介绍了柔性机构在连续体机器人和医疗手术机器人中的应用。积极与报告专家就Electroactive polymers智能材料的制备,软体驱动器与机器人的设计、建模与控制等问题展开热烈讨论。
会议期间,浙江大学和西安交通大学的代表们还参观了天津大学现代机构学与机器人学中心、医疗机器人及器械工程中心与可动结构实验室,并探讨了进一步合作的思路和方案。下届会议将在浙江大学举办。