（通讯员：赵鹏飞）8月23日，2026年中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道 — 机械产品数字化设计赛全国总决赛在湖北武汉轻工大学圆满落幕。经过现场演示、答辩等环节的激烈角逐，天津大学参赛团队从校赛、区域赛到国赛一路过关斩将，最终斩获全国一等奖 2 项、二等奖 3 项，充分展现了天大学子扎实的专业功底与突出的创新实践能力。

中国大学生机械工程创新创意大赛由中国机械工程学会主办，是国内机械工程领域规模最大、行业认可度高、实践育人成效显著的大学生科技创新赛事之一。本届机械产品数字化设计赛由华中科技大学、武昌首义学院等12所院校共同承办，共吸引全国246所高校的1338支代表队、4014名学生报名参赛。经评审专家认真评判、赛项评审专家委员会审议复核及赛项执委会备案，最终评出获奖作品 382 项，其中一等奖100项、二等奖121项、三等奖161项，竞争激烈、含金量高。

天津大学机械工程学院高度重视本次大赛，在组织保障、师资配备等方面给予全力支持。学院组建了由多名骨干教师构成的指导团队，并邀请相关专家开展专项点评与精准指导，为参赛队伍保驾护航。

自赛事启动以来，来自机械设计制造及其自动化、智能制造等专业的学子踊跃报名、自发组队，以赛促学、以学促练。备赛期间，各团队凝心聚力、攻坚克难，以精益求精的态度反复打磨方案，逐项破解技术瓶颈。最终，参赛队伍凭借深厚的专业积淀与活跃的创新思维，在全国决赛中脱颖而出，充分彰显了天大学子过硬的综合素养与敢为人先的创新精神。

获奖作品展示：

奖项：全国一等奖

赛项：设计类

作品名称：澜隧行者——水陆变形式洞潜救援辅助机器人

参赛学生：张博钧、张玉峰、左尚豫

指导教师：赵鹏飞、关毅

作品简介：本作品针对复杂洞穴及地下隧道环境中空间狭窄、地形复杂、水陆交错、人工救援风险高等难题，研发了一款具备陆地行走与水下探索能力的智能救援机器人——“澜隧行者”。机器人采用仿生人形总体结构，集成多自由度关节、刚柔可变脊柱及水陆双模运动系统，可适应湿滑岩壁、碎石、泥泞及复杂水下环境。通过创新的结构设计与轻量化材料应用，实现机器人在复杂环境下的灵活运动、稳定姿态与高可靠性作业。同时，结合水下浮力调节、环境探测与远程控制等功能，可为洞穴探索、灾害救援及未知地下空间探测提供更加安全、高效的智能化解决方案。

奖项：全国一等奖

赛项：数字孪生类

作品名称:智联孪生智造未来

参赛学生:薛涵斌、徐栋梁、范伟

指导教师:赵鹏飞

作品简介： 作品面向车间立体仓库毛坯转运、机床上下料场景，针对传统自动化设备环境适应性差、运维成本高的痛点开展设计。以激光导航 AGV 为移动基座，搭载自主研发升降回转躯干与自适应二指柔性夹爪，整机多自由度，可柔性抓取多种异形工件。系统集成多类传感检测单元，实现环境感知、自主运动与闭环伺服控制。依托数字孪生平台完成可达性仿真、轨迹与干涉校验；结合加工工序约束，对比多套排产方案，引入CP‑SAT求解器实现智能生产调度，可对接MES系统，虚实同步，为智能制造物料转运与产线优化提供完整数字化解决方案 。

奖项：全国二等奖

赛项：设计类

作品名称：力搬功倍—并联重载仿生搬家机器人

参赛学生：陈信然 王圣越 彭思涵

指导老师：郑惠江 关毅

作品简介： 本作品针对家庭搬家行业人力劳动强度大、大件家具搬运磕碰损伤风险高、复杂室内地形适应性差、搬运效率低下的行业痛点，研发出一款面向家居搬迁作业的人形机器人。整机集成环境感知、地形自适应行走、家具夹持稳固、姿态平衡调控、障碍物规避、物品防护转运六大核心模块，可实现室内环境下大件家具的识别、夹持、抬举、转运与就位安放的自动化作业。机器人采用多自由度仿生下肢结构，适配台阶、门槛、地毯等多种室内复杂地形；通过柔性夹持执行机构，在夹紧家具的同时降低磕碰刮伤风险；搭载多传感器融合感知系统，实时检测家具姿态与周边环境，动态调整机身重心，保证搬运过程整机稳定平衡，能够替代人工完成冰箱等大件家具的室内搬迁作业，降低搬家作业人力成本，减少家具损坏事故，提升家居搬迁作业的自动化与安全水平。

奖项：全国二等奖

赛项：设计类

作品名称：“智膳行者“——仿生家用厨房辅助机器人

参赛学生：闫相伟、杨祥浦、刘庭玮

指导教师：赵鹏飞、赵聪

作品简介：本作品面向家庭厨房辅助作业需求，设计了一款“智膳行者”——仿生家用厨房辅助机器人。机器人集成智能感知、多模块可重构、一主一辅双臂协同作业及腰部姿态调节与稳定支撑四大系统，可通过视觉识别完成目标定位，并利用右臂快速换装不同功能模块，实现抓取、辅助烹饪、调料倾倒和桌面清洁等任务，左臂负责辅助夹持与协同操作。作品采用模块化设计，提高了机器人对多种厨房任务的适应性与实用性。

奖项：全国二等奖

赛项：数字孪生类

作品名称：机械产品数字化设计赛数字孪生类成果展示

参赛学生：杨竣凯，沙征毅，王相尊

执导教师：赵鹏飞

作品简介： 为完成赛方布置任务，我们先依据所提供的六轴机械臂和AGV小车设计了相应的身躯和末端执行器，然后后将模型导入 VMS 软件，完成了路径规划，机器人点位调试，和机床调试，随即利用 MES 进行排程和 Python 脚本进行调度，驱动 VMS 仿真运行，通过相应测量和改进，进一步完善对于多耳球铰盖、球杆和球体等零部件的车铣加工。最后，我们制作了末端执行器，现场安装调试，完成了对于零部件的夹取。