| 姓名： |
时贝超 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Beichao Shi |
| 人才称号： |
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| 职称： |
助理研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
shi0802@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37教南楼422 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2012.09-2016.06 合肥工业大学，机械工程学院，学士
2016.09-2019.01 天津大学， 机械工程学院，硕士
2019.06-2023.08 天津大学， 机械工程学院，博士
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| 主要学术经历： |
2017.10-2018.01 德国奥登堡大学，计算机科学系，访问学者
2023.10-至今 天津大学， 机械工程学院，助理研究员
2024.09-至今 香港科技大学， 工学院， 联合博士后
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| 主要研究方向： |
微操作机器人;微装配与微纳定位;柔顺结构设计与控制
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
担任IJMS，MMT，IEEE SENS J等国际期刊审稿人。
中国机械工程学会会员
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| 主要学术成就： |
在IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Mechanical Systems and Signal Processing等高水平期刊共发表学术论文20余篇，申请国家发明专利5余项。
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| 主要科研项目： |
1. 国家自然科学基金青年项目，面向跨尺度弱刚度微构件的多维交互装配基础研究，2025/01-2027.12， 主持。
2. 天津大学自主创新基金，激光核聚变微靶器件多维智能装配方法研究，2024/01-2025.12，主持。
3. 机构理论与装备设计教育部重点实验室开放基金，面向柔性微靶器件的多维智能装配基础研究，2024/01-2024.12，主持。
4. 国家重点研发计划-国际合作项目，面向生物和工程领域应用的激光干涉光刻微纳结构4D打印，2023/10-2026/9，参与。
5. 国家重点研发计划项目，复杂微器件高精度柔性检测装配一体化机器人系统，2019/12-2022/11，参与。
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| 代表性论著： |
1. Wang Fujun, Shi Beichao, Huo Zhichen, Tian Yanling, Zhang Dawei. Design and Control of a Spatial Micro-manipulator Inspired by Deployable Structure. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(1): 971-979. （Q1，TOP）
2. Shi Beichao, Wang Fujun, Huo Zhichen, Tian Yanling, Cong Ren, Zhang Dawei. Contact Force Sensing and Control for Inserting Operation During Precise Assembly Using a Micromanipulator Integrated with Force Sensors. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(3): 2147-2155. （Q1，TOP）
3. Shi Beichao, Wang Fujun, Huo Zhichen, Tian Yanling, Zhao Xiaolu, Zhang Dawei. Design of a Rhombus-Type Stick-Slip Actuator with Two Driving Modes for Micro positioning. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166: 108421. （Q1，TOP）
4. Wang Fujun, Shi Beichao, Tian Yanling, Huo Zhichen, Zhao Xingyu, Zhang Dawei. Design of a Novel Dual-Axis Micromanipulator with an Asymmetric Compliant Structure. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(2): 656-665. （Q1，TOP）
5. Shi Beichao, Wang Fujun, Han Chongchong, Huo Zhichen, Tian Yanling. Design of a Precise Positioning Stage Actuated by a Double-Layer Stick-Slip Actuator Used for Precise Assembly. Mechanism and Machine Theory, 2023, 185: 105336. （Q1，TOP）
6. Wang Fujun, Shi Beichao, Huo Zhichen, Tian Yanling, Zhang Dawei. Control and Dynamic Releasing Method of a Piezoelectric Actuated Microgripper. Precision Engineering, 2021, 68: 1-9.
7. Shi Beichao, Shi Rui, Wang Fujun. Design of an Adaptive Feedforward/Feedback Combined Control for Piezoelectric Actuated Micro Positioning Stage. Precision Engineering, 2022, 78: 199-205.
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