| 姓名： |
左思洋 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Zuo Siyang |
| 人才称号： |
国家级领军人才入选者 |
| 职称： |
讲席教授 |
| 职务： |
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专业： |
医疗机器人 |
| 所在机构： |
机械工程系 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
siyang_zuo@tju.edu.cn |
办公地点： |
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| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2010.04- 2013.03 日本东京大学，智能机械专业 博士(Ph.D.)
2007.04- 2009.03 日本东京大学，智能机械专业 硕士(M. Eng.)
2003.04- 2007.03 日本东京工业大学，机械科学学科 学士(B. Eng.)
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| 主要学术经历： |
2017.01-至今 教授 天津大学，机械工程学院
2016.01- 2016.12 研究员 天津大学，机械工程学院
2013.04- 2015.12 Research Associate 英国帝国理工学院，Hamlyn centre for robotic surgery
2009.04- 2010.03 产品研发工程师 日本奥林巴斯公司本部，内窥镜开发部
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| 主要研究方向： |
1) 经自然腔道柔性手术机器人；2) 术中显微成像诊疗机器人；3) 手持式手术机器人；4）软体机器人；5）外骨骼机器人
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| 主要讲授课程： |
工程图学（本科生）
Biomechanics and Biomechanical Imaging（全英文课程，研究生）
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| 主要学术兼职： |
1.国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters副主编
2.国际期刊Frontiers in Neuroscience特刊副主编
3.国际期刊Journal of Medical Robotics Research 客座主编
4.IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)副主编
5.International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions（IPCAI）领域主席
6.亚洲计算机辅助外科学会理事，Asian Conference on Computer Aided Surgery
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| 主要学术成就： |
入选国家级领军人才计划，担任国家重点研发计划项目首席科学家、国家自然科学基金重点项目负责人。日本东京大学获得硕士、博士学位，曾就职于日本奥林巴斯公司内窥镜研发总部、英国帝国理工学院哈姆林中心，长期从事手术机器人技术研发与应用。被本领域著名的MICCAI协会授予了青年科学家奖，以此表彰其在医疗机器人领域做出的卓越贡献。担任机器人领域著名期刊RA-L副主编、Front. Neurosci.特刊副主编、JMRR客座主编、国际会议ICRA副主编、国际会议IPCAI领域主席、国际会议ACCAS理事等。论文成果覆盖本领域权威杂志IEEE TIE、Soft Robotics、IEEE TMECH、IEEE RBME、IEEE TNNLS、IEEE TBME 、ABME（2次封面文章）等。
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| 主要科研项目： |
1.国家重点研发计划，智能机器人专项， 2019-12至2022-11，2517万元，主持
2.国家自然科学基金委员会，重点项目，2022-01至2026-12，294万元，主持
3.国家自然科学基金委员会，面上项目，2018-01至2021-12，64万元，主持
4.国家级人才科研启动及配套经费，2016-06-01--2021-05-31，500万元，主持
5.天津市自然科学基金，面上项目，2016/10-2019/09，10万元，主持
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| 代表性论著： |
代表性第一/通讯作者国际期刊论文：
[1] T. Zhang, B. Chen, S. Zuo*, A Novel 3-DOF Force Sensing Microneedle with Integrated Fiber Bragg Grating for Microsurgery. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(1): 940-949.（一区Top期刊，高被引论文）
[2] H. Wang, Z. Chen, S. Zuo*, Flexible Manipulator with Low-Melting-Point Alloy Actuation and Variable Stiffness, Soft robotics, 2022, 9(3): 577–590.（一区Top期刊）
[3] S. Zuo*, G.-Z. Yang, Endomicroscopy for Computer and Robot Assisted Intervention, IEEE Reviews in Biomedical Engineering, 2017, 10: 12-25.（一区Top期刊, IF:17.6）
[4] Z. Zhang, C. Zhang, S. Zuo*, A Novel Bioinspired Whisker Sensor for Gastrointestinal Endoscopy, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3289955.（一区Top期刊）
[5] S. Zuo, M. Hughes, G.-Z. Yang, Flexible Robotic Scanning Device for Intraoperative Endomicroscopy in MIS, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(4): 1728-1735.（一区Top期刊）
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