| 姓名： |
贺志远 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Zhiyuan He |
| 人才称号： |
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| 职称： |
助理研究员 |
| 职务： |
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专业： |
机械工程 |
| 所在机构： |
机构理论与装备设计教育部重点实验室，机构学与机器人系统实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
hezhiyuan@tju.edu.cn |
办公地点： |
天津大学北洋园校区37楼南区425 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2017.09-2023.06，天津大学，机械工程，博士
2015.09-2023.06，天津大学，机械工程，硕士（硕博连读）
2011.09-2015.06，天津大学，机械设计制造及其自动化，学士
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| 主要学术经历： |
2017.01-2017.03，意大利比萨圣安娜大学仿生机器人研究所，访问学者
2023.06-至今，天津大学机械工程学院，博士后
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| 主要研究方向： |
机器人机构学；骨科医疗机器人
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
(1) 中国研究生机器人创新设计大赛一等奖，2023
(2) 中国机器人学术年会最佳海报奖，2022
(3) 中国好设计创意奖，2021
(4) “挑战杯”天津市大学生创业计划竞赛金奖，2020
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| 主要科研项目： |
(1) 天津市智能制造专项项目，智能骨科手术与康复系统，2020.10-2023.9，主要参与人
(2) 国家重点研发计划项目，下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统，2019.06-2022.05，项目骨干
(3) 天津市科技计划项目，下肢骨折数字化诊疗与机器人系统的研究，2018.10-2022.09，主要参与人
(4) 国家自然科学基金项目，面向骨折复位/康复融合的并联外固定器械设计方法与评价研究，2018.01-2021.12，主要参与人
(5) 国家自然科学基金项目，欠驱动连续型刚柔耦合并联指机构综合方法与设计理论，2017.01-2020.12，主要参与人
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| 代表性论著： |
[1]Zhiyuan He, Yimin Song, Binbin Lian*, Tao Sun. Kinematic calibration of a 6-DoF parallel manipulator with random and less measurements. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 72: 1-12.
[2]Zhiyuan He, Binbin Lian, Yimin Song*. Rigid-Soft Coupled Robotic Gripper for Adaptable Grasping [J]. Journal of Bionic Engineering, 2023: 1-18.
Zhiyuan He, Binbin Lian*, Qi Li, Yue Zhang, Yimin Song, Yong Yang, Tao Sun. An error identification and compensation method of a 6-DoF parallel kinematic machine. IEEE Access, 2020, 8: 119038-119047.
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