| 姓名： |
山显雷 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
Xianlei Shan |
| 人才称号： |
入选博士后国际交流计划派出项目 |
| 职称： |
副研究员，硕士生导师，博士生导师 |
| 职务： |
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专业： |
机械制造及其自动化、机械设计及理论 |
| 所在机构： |
机械工程系、机构理论与装备设计教育部重点实验室 |
个人主页： |
https://www.researchgate.net/profile/Xianlei-Shan |
| 邮箱： |
shanxl@tju.edu.cn |
办公地点： |
机械工程学院37楼118 |
| 传真： |
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办公电话： |
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| 主要学历： |
2014.09-2017.06：中国矿业大学机械设计及理论专业，博士
2011.09-2014.06：中国矿业大学机械工程专业，硕士
2007.09-2011.06：中国矿业大学机械制造及自动化专业，学士
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| 主要学术经历： |
2023.02-至今：天津大学，机械工程学院，副研究员
2019.09-2021.09：英国Warwick大学，工学院，博士后
2017.09-2023.02：天津大学，机械工程学院，讲师/博士后
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| 主要研究方向： |
机构学与机器人学，智能制造与工业机器人技术，机器人加工技术。
课题组常年招收博士后、博士和硕士研究生，从事包括但不限于上述方向的研究工作，有兴趣可邮箱或电话咨询本人。
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| 主要讲授课程： |
《工程制图基础》《设计与建造II》
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| 主要学术兼职： |
中国机械工程学会高级会员；
天津市机器人学会会员；
国家自然科学基金面上项目函评专家；
《Mechanism and Machine Theory》《Science China Technological Sciences》《Meccanica》《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《中国机械工程》《振动与冲击》《航空制造技术》等期刊审稿人。
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| 主要学术成就： |
1. 2024年第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，优秀指导教师 二等奖；
2. 2023年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，优秀指导教师奖；
3. 2019年机械工程学报优秀论文奖；
研究成果入选2022年科创中国系列榜单先导技术榜。
指导学生获奖：
1. 2024.07，第十一届全国大学生机械创新设计大赛全国决赛，一等奖，指导教师；
2. 2024.07 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，二等奖/三等奖，指导教师；
2. 2024.06，第四届“新工科”本科生毕业设计大赛，三等奖，指导教师；
3. 2024.05，第十一届全国大学生机械创新设计大赛天津赛区，一等奖，指导教师；
4. 2024.05，2024年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师。
5. 2023.08，第十六届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师；
6. 2023.05，2023年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师。
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| 主要科研项目： |
1. 重载双侧搅拌摩擦焊接机器人装备同步运动精度调控基础，国家自然科学基金面上项目，50万元，2025.01-2028.12，主持，在研；
2. 多连杆式智能重载机器人，横向项目，1050万元，2024.05-2029.06，主持，在研；
3. 工业机器人轻量化高刚度整机优化设计，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，462.5万元，2022.11-2025.10，主持，在研；
4. 高速重载混联装车机器人研发，横向项目，60万元，2023.10-2024.12，主持，在研；
5. 加工机器人的动态精度预测与调控技术，天津大学自主创新基金，10万元，2022.01-2022.12，主持，结题；
6. 博士后国际交流计划派出项目，全国博士后管委会，30万元，2019.09-2021.09，主持，结题；
7. 混联机器人机电耦合系统建模及动态精度控制技术基础，国家自然科学基金青年科学基金，25万元，2018.01-2021.12，主持，结题；
8. 混联机构加工机器人机-电系统硬件在环仿真基础研究，天津市自然科学基金青年项目，6万元，2018.04-2021.03，主持，结题；
9. 第64批博士后基金面上资助项目一等资助，中国博士后科学基金，8万元，2018.12-2023.01，主持，结题；
10. 面向混联机器人加工装备机电系统设计的半物理仿真关键技术研究，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，8万元，2018.01-2019.12，主持，结题。
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| 代表性论著： |
期刊论文：
[1] HT Liu, H Yuan, XL Shan#, JL Xiao. A grating sensor feedback-based dynamic accuracy control strategy of hybrid robot[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2023, 66(12): 40-45.
[2] XL Shan, YH Li, HT Liu, T Huang. Residual vibration reduction of a high-speed pick-and-place parallel robot using input shaping[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35: 1-8. (SCI)
[3] HT Liu, Y Wang, XL Shan#. Full closed loop‑based dynamic accuracy enhancement for elastic joints[J]. Journal of Power Electronics,2022, 22: 959-969. (SCI)
[4] JL Han, XL Shan, HT Liu, JL Xiao, T Huang. Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 184: 105283. (SCI)
[5] HT Liu, HR Liu, XL Shan#. Linear active disturbance rejection control with torque compensation for electric load simulator[J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21: 195-203. (SCI)
[6] XL Shan, G Cheng. Structural error identification and kinematic accuracy analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Measurement, 2019, 140, 22-28. (SCI)
[7] XL Shan, G Cheng. Nonlinear dynamic behaviour of joint effects on a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics, 2019, 233 (2): 470-484. (SCI)
[8] 山显雷, 程刚, 陈世彪. 考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 46-52. (EI)
[9] XL Shan, G Cheng. Static analysis on a 2(3PUS+S) parallel manipulator with two moving platforms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(8): 3869-3876. (SCI)
[10] XL Shan, G Cheng. Structural error and friction compensation control of a 2(3PUS + S) parallel manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 124: 92-103. (SCI)
[11] XL Shan, G Cheng. Kinematic analysis and parameter optimization for a novel 2(3HUS+S) parallel hip joint simulator[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4): 379-386. (SCI)
[12] 山显雷, 程刚. 考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(1): 28-35. (EI)
[13] 山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. (EI)
[14] XL Shan, G Cheng. Application of a novel 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion[J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 076101. (SCI)
[15] G Cheng, XL Shan. Dynamics analysis of a parallel hip joint simulator with four degree of freedoms (3R1T)[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(4): 2475-2486. (SCI)
会议论文：
[1] HT Liu, YJ Wang, XL Shan#, W Yue, et al. An integral-elimination based inertial and friction parameters identification method[C]. 2023 The 16th IFToMM World Congress (WC2023), November 5-9，Tokyo Japan.
[2] YJ Wang, XL Shan#, HT Liu. A stepwise identification method for dynamic parameters of 2-dof serial wrist[C]. 2023 6th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, November 18-19，Xiamen China.
[3] XL Shan, HR Liu, HT Liu, H Yuan. Active disturbance rejection-based torque control for a load simulator of robotic hardware-in-the-loop simulation[C]. 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (CCMMS2022), August 5-8, Yantai China.
[4] HT Liu, B Yu, XL Shan#, H Yuan, SF Meng. P-PI controller tuning for multi-axis motion control of hybrid robots[C]. 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (CCMMS2022), August 5-8, Yantai China.
[5] XL Shan, G Cheng, XH Chen. Friction compensation in trajectory tracking control for a parallel hip joint simulator[C]. 2016 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, December 15-17, Guangzhou, China, 2016.
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