| 姓名： |
牛文栋 |
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| 性别： |
男 |
| 英文名： |
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| 人才称号： |
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| 职称： |
副教授 |
| 职务： |
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专业： |
机械电子工程 |
| 所在机构： |
天津大学“机构理论与装备设计”教育部重点实验室 |
个人主页： |
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| 邮箱： |
niuwendongtj@163.com |
办公地点： |
山东省青岛市即墨区鳌山卫镇问海路1号 |
| 传真： |
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办公电话： |
15564866553 |
| 主要学历： |
(1) 2011-09 至 2017-06, 天津大学, 机械工程, 博士
(2) 2007-09 至 2011-09, 天津大学, 机械设计制造及其自动化, 学士
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| 主要学术经历： |
(1) 2017-09 至 2019-09, 清华大学, 博士后
(2) 2019-12 至2024-03 天津大学, 机械工程学院, 讲师
(3) 2024-04 至今 天津大学, 机械工程学院, 副教授
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| 主要研究方向： |
（1）水下机器人总体设计
（2）水下潜器稳定性控制与路径规划研究
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| 主要讲授课程： |
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| 主要学术兼职： |
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| 主要学术成就： |
（1）2022年，作为第4发明人，获得中国技术市场协会金桥奖突出贡献项目奖：系列化水下滑翔机产品；
（2）2020年，作为第7发明人，获得天津市科学技术进度一等奖：系列化水下滑翔机工程设计关键技术与应用；
（3）2015年，作为第6发明人，获得天津市技术发明一等奖：水下滑翔机关键技术与应用；
（4）担任海洋工程领域国际TOP期刊Ocean Engineering的审稿人。
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| 主要科研项目： |
(1) 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目子课题, ***, 水下滑翔机******, 202203至202512, 主持；
(2) 山东省科学技术厅, 山东省重点研发计划项目课题, 2021CXGC010708, 大深度长航程多功能混合驱动自主水下航行器平台关键技术研究, 202201至202412, 主持；
(3) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51805293, 空天飞机可变体头锥仿生设计及其气动特性研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 参与
(4) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 11872033, 基于光测法的移动副界面接触状态演化及粘滑机理的实验研究, 2019-01-01 至 2022-12-31, 参与
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| 代表性论著： |
(1) Wang Yanhui, Han Wei, Niu Wendong*, Yang Ming, Teng Yi, Yang Shaoqiong; Dynamic modeling, motion analysis and fault diagnosis of underwater gliders with the loss of one wing：Applied Mathematical Modelling：Volume 123，Page 546-565；(期刊论文)
(2) Hongyu Wu; Wendong Niu; shuxin Wang; Shaoze Yan ; Multi-objective optimization for control parameters of underwater gliders considering effect of uncertain input errors, Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(6): 3093-3110 (期刊论文)
(3) Wang, Yanzhe; Niu, Wendong; Yu, Xiao; Yang, Shaoqiong; Zhang, Lianhong ; Quantitative evaluation of motion performances of underwater gliders considering ocean currents (vol 236, 109501, 2021), Ocean Engineering, 2021, 237: 109666 (期刊论文)
(4) Shuxin Wang; Ming Yang; Wendong Niu; Yanhui Wang; Shaoqiong Yang; Lianhong Zhang; Jiajun Deng ; Multidisciplinary design optimization of underwater glider for improving endurance, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 63(6): 2835-2851 (期刊论文)
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