(3) 汽车四轮转向系统(4WS)动力学与控制 建立了汽车4WS非线性动力学模型,运用非线性动力学理论和随机分岔理论研究了4WS的非线性动力学特性,得到了混杂系统发生随机分岔时系统参数的关系和发生分岔的参数区域;引入混杂控制思想,运用神经网络和鲁棒控制理论,结合4WS的非线性特性进行控制研究,研制出4WS动作器和嵌入式控制系统,形成了符合国情又简明实用的4WS控制技术。 (4) 记忆合金对转子振动的主动控制 运用非线性热弹性耦合理论研究记忆合金材料的应力、应变和温度三者之间的耦合关系;运用分岔与混沌理论研究了带有记忆合金支承的非线性刚性转子系统,得到了系统发生分岔和混沌的条件;运用模糊控制理论结合时变控制,有效地抑制了转子系统的双稳态振动和非谐调进动,降低转子系统振幅达40%,应用前景广泛。 |