【概况】

教育部新世纪人才计划入选者，天津大学内燃机研究所党委书记，美国约翰霍普金斯大学、英国卡迪夫大学高级访问学者。其带领的研究团队多年来主要从事图像导航机器人辅助微创手术方向的研究工作，聚焦于微创手术机器人的结构创新设计、高精度控制系统建立及成像设备兼容材料可加工性研究。发表收录SCI论文120余篇，授权发明专利30余项，软件著作权6项。曾获教育部科技进步二等奖1项，天津市技术发明一等奖1项，天津市自然科学三等奖1项。

【教育背景】

(1) 1999-03 至 2000-12, 天津大学, 机械制造及其自动化, 博士 (2) 1996-09 至 1999-03, 天津大学, 机械制造及其自动化, 硕士 (3) 1992-09 至 1996-06, 天津大学, 机械制造及其自动化, 学士

【学术经历】

博士后工作经历： (1) 2010-06 至 今, 天津大学, 机械工程学院, 教授 (2) 2018-01 至 2018-02, 美国约翰斯·霍普金斯大学, 医学院, 高级访问学者 (3) 2016-06 至 2016-09, 英国卡迪夫大学, 工程学院, 高级访问学者 (4) 2002-06 至 2010-06, 天津大学, 机械工程学院, 副教授 (5) 2005-07 至 2006-07, 英国曼彻斯特大学，博士后 (6) 2000-12 至 2002-09, 天津大学，博士后

【讲授课程】

1．《创新设计》 2.《工程测试理论与方法》

【教学成果】

【研究方向】

1．智能导航与机器人辅助微创手术 2. 机器人的结构创新设计 3. 机械动力学与控制

【学术兼职】

1.机械工程学会高级会员 2.机械工程师学会专家委员会高级专家 3.ASME,IEEE等国际杂志审稿人 4.国家自然科学基金评审专家

【科研项目及成果】

1. 2023-2026天津市教育委员会, 科研计划重点项目，多源信息融合的脊柱内镜增强现实手术导航关键技术研究，负责人 2. 2018-2021国家自然科学基金，面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究，负责人。 3. 2018-2020国家自然科学基金-中英合作基金，影响癌症转移的机械力学因素及力学响应分析，负责人。 4. 2015-2018国家自然科学基金，封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究，负责人。 5. 2020-2021,国家纳米科学中心课题, 磁共振兼容介入装置，负责人

【代表性论著】

1. Zhang G , Yang Z , Huo B ,et al. Automatic segmentation of organs at risk and tumors in CT images of lung cancer from partially labelled datasets with a semi-supervised conditional nnU-Net[J].Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2021, 211:106419-.DOI:10.1016/j.cmpb.2021.106419. 2. Jinqi Zhang, Zhiyong Yang, Shan Jiang*, Zeyang Zhou. A spatial registration method based on 2D–3D registration for an augmented reality spinal surgery navigation system[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023. DOI: 10.1002/rcs.2612. 3. Zeyang Zhou, Zhiyong Yang, Shan Jiang*, Tao Zhu, Shixing Ma, Yuhua Li, Jie Zhuo. Design and validation of a navigation system of multimodal medical images for neurosurgery based on mixed reality[J], Visual Informatics, 2023, 7(2):64-71. 4. Zeyang Zhou, Zhiyong Yang, Shan Jiang*, Jie Zhuo, Yuhua Li, Tao Zhu, Shixing Ma, Jingqi Zhang. Validation of a surgical navigation system for hypertensive intracerebral hemorrhage based on mixed reality using an automatic registration method [J], Virtual Reality, 2023. DOI: 10.1007/s10055-023-00790-3. 5. W. Liu, Z. Yang, P. Li, J. Zhang, S Jiang*, Mechanics of tissue rupture during needle insertion in transverse isotropic soft tissue, Med Biol Eng Comput, 2019,57(6):1353-1366. 6. W. Liu, Z. Yang and S. Jiang*, A mechanics-based model for simulating the needle deflection in transverse isotropic tissue for a percutaneous puncture, Mech Med Biol,2019,19(6) .DOI:10.1142/s021951941950060x. 7. W. Liu, Z. Yang, P. Fang and S Jiang*, Deflection simulation for a needle adjusted by the insertion orientation angle and axial rotation during insertion in the muscle-contained double-layered tissue, Med Biol Eng Comput, 2020,58(10):2291-2304. 8. G. Zhang, Z. Yang, L. Gong, S. Jiang* and L. Wang, Classification of benign and malignant lung nodules from CT images based on hybrid features, Physics in medicine and biology 64.12(2019):125011. 9. G. Zhang, Z. Yang, L. Gong, S. Jiang*, L. Wang et. al, "An Appraisal of Nodule Diagnosis for Lung Cancer in CT Images." Journal of Medical Systems 43.7(2019) 10. Bu T , Yang Z , Jiang S ,et al.3D conditional generative adversarial network‐based synthetic medical image augmentation for lung nodule detection[J].International Journal of Imaging Systems and Technology, 2020.DOI:10.1002/ima.22511.