【概况】

徐兴丰，天津大学机械工程学院机械系博士后，助理研究员，于2023年获得天津大学机械工程博士学位。主要研究方向为共聚焦显微扫描机器人设计、开发与应用，消化道手术机器人研究与应用，以及图像处理技术，人工智能强化学习在手术机器人领域的应用。在IEEE Robotics and Automation Letters, Advanced Intelligent Systems, Measurement,等权威期刊发表论文数篇，主持技术开发项目1项，并参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、京津冀联合项目等重点项目。

【教育背景】

2019年9月 至 2023年6月 天津大学机械工程专业(博士) 导师：左思洋教授 2015年9月 至 2018年6月 山东师范大学电子科学与技术专业(硕士) 导师：杜军副教授 2011年9月 至 2015年6月 山东师范大学电子信息科学与技术专业(学士)

【学术经历】

2023年7月 至 今 天津大学机械学院机械学院 博士后

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

1． 手术机器人运动控制 2． 手术机器人结构设计 3． 人工智能、视觉控制，方法研究与应用

【学术兼职】

【科研项目及成果】

1. 南京康友医疗科技有限公司,技术开发,细胞活检自动穿刺装置研发,10万元,主持 2. 国家自然科学基金委员会,重点项目,动态环境下经自然腔道手术机器人关键技术研究,294万元,参与 3. 科技部,国家重点研发计划,面向消化道早癌的诊疗一体化手术机器人关键技术及系统,2517万元,参与 4. 科技部,国家重点研发计划，经口入路微创颅颌面外科智能手术机器人系统, 3100万元,参与 5. 天津市科学技术局,京津冀基础研究合作专项,面向动态狭窄环境的支气管镜手术机器人关键技术研究,20万元,参与

【代表性论著】

1 Two Dimensional Position Based Visual Servoing for Soft Tissue Endomicroscopy, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021,6(3):5728-5735 2 A Novel OCT Servoing Control Method for Endomicroscopy Surface Scanning, Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 83:104719 3 A Novel Flexible Endomicroscopic Scanning Instrument with Visual Servoing Control, Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(5):2300656 4 A Novel Contact Optimization Algorithm for Endomicroscopic Surface Scanning, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2024, 19(10): 2031-2041 5. A Multiple-mode Sensorized Surgical Forceps for Tissue Palpation During MIS, Measurement, 2025, 244: 116550