【概况】

刘伟奇，江西吉安人，现为天津大学机械工程系助理研究员，于2019年获得重庆大学机械工程硕士学位，2024年获得天津大学机械工程博士学位。主要从事分岔重构机构、折纸机构的基础理论研究及其在可展结构、机械超材料和变形机器人上的应用。在 《Advanced Functional Materials》、《International Journal of Mechanical Sciences》、《Mechanism and Machine Theory》和《Journal of Mechanisms and Robotics》等期刊上共发表了多篇 SCI 论文，主持国家重点研发计划"智能机器人"重点专项子课题，并参与国家自然科学基金重点项目、青年科学基金项目（A类）（原国家杰出青年科学基金项目）等科研项目。

【教育背景】

2019年9月 至 2024年6月 天津大学机械工程专业(博士) 2016年9月 至 2019年6月 重庆大学机械工程专业(硕士) 2012年9月 至 2016年6月 河海大学机械工程及自动化专业(学士)

【学术经历】

2024年7月 至 今 天津大学机械学院 博士后

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

可重构机构、折纸超材料、变形机器人

【学术兼职】

《Mechanism and Machine Theory》等国际期刊审稿人

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要项目有： 2025-2027 基于厚板折纸原理的刚柔耦合可折叠柔性电子机器人模块化设计 国家重点研发计划"智能机器人"重点专项子课题，56万

【代表性论著】

1.Liu W, Cao S, Chen Y*. Mountain-valley crease reconfiguration of 4-crease origami vertices and tessellations. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 273, 109224. 2.Liu W, Song Y, Chen Y*, Zhang X*. Reconfigurable thick-panel structures based on a stacked origami tube. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(12): 121005. 3.Liu W, Jiang H, Chen Y*. 3D programmable metamaterials based on reconfigurable mechanism modules. Advanced Functional Materials, 2022, 32(9): 2109865. 4.Liu W, Chen Y*. A double spherical 6R linkage with spatial crank-rocker characteristics inspired by kirigami. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153: 103995. 5.Dong X*,Liu W, An G, et al. A novel rotary magnetorheological flexible joint with variable stiffness and damping. Smart Materials and Structures, 2018, 27(10): 105045. 250-261. 6.Liu W, Chen Y*. A family of single DOF reconfigurable prisms. Proceedings of the 2024 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering, Tianjin, China, August 12 - 14, 2024. (Accepted) 7.Liu W, Chen Y*. Origami/kirigami-inspired reconfigurable 6R linkages and tessellations. Proceedings of the 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering, Yantai, China, July 30 - August 1, 2022: 1333-1357. 8.Dong X*, Liu W, Wang X, et al. Research on variable stiffness and damping magnetorheological actuator for robot joint. Proceedings of Intelligent Robotics and Applications: 10th International Conference, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017, Proceedings, Part III 10. Springer International Publishing, 2017: 109-119.