【概况】

张宏伟，男，1976年出生，工学博士，天津大学教授、博士生导师。研究方向为机电传动系统设计与控制技术、波浪能发电技术和水下机器人技术。至今已承担国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划课题1项、国家科技重大专项课题1项、国家重大科研仪器研制课题1项。以第一作者和通信作者发表SCI论文20余篇，授权国家发明专利60余项。获国家技术发明二等奖一次（2016年），国家专利优秀奖一次（2015年），天津市技术发明一等奖一次（2015年），天津市科技进步一等奖一次（2020年），天津市技术发明三等奖一次（2013年）。

【教育背景】

2004年3月 至 2007年2月 天津大学机械工程学院机械电子工程专业（博士） 导师：王树新 教授 2001年9月 至 2004年2月 天津大学机械工程学院机械电子工程专业（硕士） 导师：王刚 教授 1995年9月 至 1999年7月 天津大学机械工程学院机械电子工程专业（学士）

【学术经历】

2022年6月 至 今 天津大学机械学院机械工程系 教授 2010年6月 至 2022年5月 天津大学机械工程学院机械工程系 副教授 2007年6月 至 2010年5月 天津大学机械工程学院机械工程系 讲师

【讲授课程】

1． 机电传动控制; 2． 智能制造装备与系统; 3． 海洋智能装备概论;

【教学成果】

【研究方向】

1．机电传动系统设计与控制技术 2．波浪能发电技术 3． 水下机器人技术

【学术兼职】

1.国家自然科学基金通讯评审专家 2.教育部学位中心论文通讯评审专家 3.2019-- 天津市机器人学会理事 4.2022-- 清江创新中心专家委员会委员 5.2022--《装备制造技术》编委 6.2022-- 航空工业机载控制导航事业创新中心技术委员会委员 7.2021--2024 深圳市海上风电智能运维工程研究中心学术委员会委员

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要项目有： 1. 2008-2010 基于海洋环境能源的水下滑翔器运动机理与动力学行为研究 国家自然科学基金青年基金 20万 2. 2013-2014 深水工程勘察AUV系统优化及数据采集技术 中海油田服务有限公司 142万 3. 2015-2016 浅水海床CPT及取样综合系统详细设计 中海油田服务股份有限公司 63万 4. 2015-2016 水下滑翔机 国家海洋局第一海洋研究所 115万 5. 2015-2016 AUV搭载声呐检测海底天然气管道泄露技术研究 “大型油气田及煤层气开发”国家科技重大专项 871万 6. 2016-2019 负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究 国家自然科学基金面上项目 64万 7. 2016-2020 海洋温差能获取装置设计与实验 国家重大科研仪器研制项目“面向全球深海大洋的智能浮标”课题 218万 8. 2023-2025 轻量化海缆巡检装备研发 中国南方电网有限公司 548万

【代表性论著】

1.Xin Tian, Hongwei Zhang* (张宏伟), Huanxin Zhou, et al. Synthesis optimization of underwater glider motion parameters based on the total energy consumption model [J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 117103. 2.Yike Wang, Zhi Liu*, Gongyang Li, Xiaofeng Lu, Xuefeng Liu, Hongwei Zhang* (张宏伟). Hybrid modeling based semantic segmentation of forward-looking sonar images [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024. 3.Yunkai Li, Qinghao Meng, Hongwei Zhang* (张宏伟). Touch gesture recognition using spatiotemporal fusion features [J]. IEEE sensors journal, 2021, 22(1): 428-437. 4.Lijun Song, Hongwei Zhang* (张宏伟), Yuhong Liu, Yanhui Wang, Yanan Yang. Research on negative-buoyancy autorotating-rotor autonomous underwater vehicles [J]. Applied Ocean Research, 2020, 99: 102123. 5.Hongwei Zhang* (张宏伟), Shitong Zhang, Yanhui Wang, Yuhong Liu, Yang Yanan, Tian Zhou, Hongyu Bian. Subsea pipeline leak inspection by autonomous underwater vehicle [J]. Applied Ocean Research. 2021, 107: 102321. 6.Xin Tian, Lianhong Zhang, Hongwei Zhang* (张宏伟), Yanhui Wang, Yuhong Liu, Yanan Yang, Lijun Song. The optimal lift-drag ratio of underwater glider for improving sailing efficiency [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 46(3): 808-816. 7.Xin Tian, Hongwei Zhang* (张宏伟), Lianhong Zhang, Yanhui Wang, Yuhong Liu, Yanan Yang. Research on positive buoyancy underwater glider and its sailing efficiency [J]. Applied Ocean Research, 2021, 110: 102592. 8.Weiyu Chen, Zhi Liu*, Hongwei Zhang* (张宏伟), Minyu Chen, Yupeng Zhang. A submarine pipeline segmentation method for noisy forward-looking sonar images using global information and coarse segmentation [J]. Applied Ocean Research, 2021, 112: 102691. 9.Hongwei Zhang (张宏伟), Chongyi Liu, Yanan Yang*, Shuxin Wang. Ocean thermal energy utilization process in underwater vehicles: modelling, temperature boundary analysis and sea trail [J]. 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