【概况】

【教育背景】

(1) 1995-03至1999-02, 天津大学, 机械工程学院, 博士 (2) 1986-09至1989-03, 天津大学, 机械工程系, 硕士 (3) 1980-09至1984-07, 吉林工业大学, 工程机械系, 学士

【学术经历】

(1) 2007-07至今, 天津大学, 机械工程学院, 教授 (2) 1995-11至2007-07, 天津大学, 机械工程学院, 副教授 (3) 1990-03至1995-11, 天津大学, 机械工程系, 副研究员

【讲授课程】

《机构分析与综合》、《机械原理》

【教学成果】

【研究方向】

机构学 机械动力学 机械传动

【学术兼职】

【科研项目及成果】

主要科研项目： (1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52075363, 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法, 2021-01至2024-12, 在研, 主持 (2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51175367, 大伸缩比轴/径向伸缩机构的设计理论与方法, 2012-01至2015-12, 结题, 主持 (3) 国家科技部, 国家高技术研究发展计划(863计划), 2012AA041803, 全断面隧道掘进共性技术, 2012-01至2015-12, 结题, 子课题主持 (4) 国家科技部, 国家高技术研究发展计划(863计划), 2011AA04A102, 工业机器人高精度高效率减速器开发, 2011-01至2013-12, 结题, 子课题主持 主要学术成就： 长期从事机构学及机械传动领域的教学与科研工作，先后主持/参与完成国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金，以及部委基金等课题10余项，发表SCIE/EI收录论文50余篇，获部委科技奖励2项，授权国家发明专利20余项。

【代表性论著】

[1] Yuhu Yang, Guocheng Zhou, Le Chang, Gang Chen; A modelling approach for kinematic equivalent mechanism and rotational transmission error of RV reducer, Mech. Mach. Theory, 2021, 163, 104384. [2] Yuhu Yang, Gang Chen, Xianzeng Liu, Tian Huang, Jianming Yang; Sensitivity analysis of an open TBM gripping-thrusting-regripping mechanism based on the natural characteristics, Mech. Mach. Theory, 2019, 139: 1-20. [3] Yuhu Yang, Jianyong Wang, Shicai Zhou, Tian Huang; Design of a novel coaxial eccentric indexing cam mechanism, Mech. Mach. Theory, 2019, 132: 1-12. [4] Gang Chen, Yuhu Yang, Tian Huang; Vibration analysis of open TBM gripping-thrusting-regripping mechanism, Mech. Mach. Theory, 2019, 134: 95-116. [5] Xianzeng Liu, Yuhu Yang, Jun Zhang; Resultant vibration signal model based fault diagnosis of a single stage planetary gear train with an incipient tooth crack on the sun gear, Renewable Energy, 2018, 122: 65-79. [6] Yuhu Yang, Chuan Chen, Shiyu Wang; Response Sensitivity to Design Parameters of RV Reducer, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(3): 115-127. [7] Xianzeng Liu, Yuhu Yang, Jun Zhang; Investigation on coupling effects between surface wear and dynamics in a spur gear system, Tribology International, 2016,101: 383-394.