【概况】

邢元，工学博士，天津大学机械工程学院副教授，博士生导师， ACM 高级会员, IEEE 会员。IEEE P2730医疗机器人标准工作组成员、国家SAC/TC10/SC5医疗器械产品标准工作组成员，中德智能制造科技创新合作联盟成员，中德合作医疗装备安全性和可靠性技术联合实验室负责人。从事医疗机器人安全性与可靠性研究。主持或参与NSFC青年项目[51405339],面上项目[51875390][72371095], NSFC国际重大国际合作与交流项目[51520105006]，NSFC重大项目[51290293],国家科技支撑计划[2017YFC0110400]，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项[2019YFB311500]，“诊疗装备与生物医用材料”重点专项[2022YFC2409600]等；参与妙手手术机器人团队横向项目4项。讲授课程《工程图学》、《人机工程》《Human-Machine Interaction》等。在国际期刊与会议上发表30余篇高水平论文。参与翻译出版德文机械类著作4本。主持或参与撰写手术机器人设计与评价理论专著1部，专业研究生教材1部。参与编写医疗机器人IEEE标准1部，行业标准2部。

【教育背景】

2006年3月 至 2011年6月 天津大学机械工程学院机械工程学科 机械制造及其自动化专业(博士) 导师：王太勇 教授 2008年9月至2009年8月 英国布鲁内尔伦敦大学设计专业 联合培养博士生 2003年9月 至 2006年3月 天津大学机械工程学院动力工程及工程热物理学科动力工程专业(硕士) 导师：尧命发教授 1999年9月 至 2003年6月 天津大学机械工程学院机械工程学科 机械设计制造及其自动化专业(学士)

【学术经历】

2016年6月 至 今 天津大学机械学院机械工程学科 副教授 2018年6月至9月 德国德累斯顿工业大学 访问学者 2013年3月 至 2016年6月 天津大学机械学院机械工程学科 讲师 2011年6月 至 2013年3月 南开大学机器人与信息自动化研究所 博士后

【讲授课程】

1.《工程图学》； 2.《人机工程研究》； 3.《Human-Machine Interaction》（全英文）。

【教学成果】

课程建设： 参与国家级精品在线课程《工程图学》、国家级虚拟仿真实验教学项目共享服务平台等“金课”建设。主编研究生教材1部。主持课程《人机工程研究》获2019年度天津市工程专业学位优秀课程奖。 项目： 主持2024年创新型人才国际合作培养项目（CSC），2023年市级教改项目“高端医疗装备研发人才培养模式研究与实践”；参与2022年国家级项目“聚焦优质课程建设——工程图学虚拟教研室建设”，2020年天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目“人才培养质量为先—优化机械类课程体系与教学内容改革与探索”。 获奖： 获2022年天津市教学成果奖一等奖“三维一流支撑优质本科生数字化教育体系构建与实施”（6/15）。2021第六届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛二等奖；第一届“新工科”本科生毕业设计大赛优秀指导教师；2019年“天津大学优秀青年教师”；2019年度天津大学沈志康奖教金；2018年度天津市第十四届高校青年教师教学竞赛（工科组）二等奖。 学生获奖： 获得2024年全国大学生机械创新设计大赛一等奖，2021年第一届“新工科”本科生毕业设计大赛，团队一等奖；第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项“卫星”级作品，“创青春”中国青年创新创业大赛天津赛区铜奖，“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区铜奖；2020年全国大学生机械创新设计大赛实物组一等奖，全国大学生机械产品数字化设计大赛二等奖；2024-2020大学生创新训练计划项目（国家级、市级）

【研究方向】

1． 手术机器人安全性和可靠性评价 2． 人因工程

【学术兼职】

【科研项目及成果】

(1)科技部, 国家重点研发计划, 2022YFC2409600, 医用手术机器人质量评价关键技术和平台研究, 2022-10 至 2025-09, 1400万元, 在研, 参与 (2)国家自然科学基金委员会, 面上项目, 72371095, 面向多元监控信息不完备性的高端装备动态视情维修决策优化, 2024-01-01 至 2027-12-31, 39万元, 在研, 参与 (3) 天津市科技局，京津冀协同创新项目，24YFXTHZ00220，机器人辅助外科手术安全性智能规划系统研发， 2024-10至2026-09，30万元，在研，主持

【代表性论著】

[1]Lei Gao; Xing Yuan*; YuanBian; Jianchang Zhao; Xingchi Liu; Honglei Wang ; Preoperative Planning and Experimental Validation for Robot‐Assisted Minimally Invasive Surgery Based on a Clinical Evaluation System, the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2025 [2]Yibo Tang; Min Chen; Xing Yuan*; Yu Wang; Honglei Wang; Yunpeng Ji ; Validation of a training system for laparoscopic longitudinal suturing in lesion, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023, 0(0): 1-10 [3]Ziheng Wang; Zhengxiang Yan; Xing Yuan*; Honglei Wang ; Real‐time trajectory prediction of laparoscopic instrument tip based on long short‐term memory neural network in laparoscopic surgery training, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022, 18(6): 1-14 [4]Xue Yuhan, Luo Gangyin,Liu Xiang, Xing Yuan*, Hu Bo,Liu Zhenglong. An Analysis on the Engineering Failure of the Wire Rope Used in Surgical Instruments[J]. Journal of Failure Analysis and Prevention.2022,1-14 [5]邢元*, 牛顺康, 金奎等. 基于EM-GRA方法的机器人辅助手术操作技能评价[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版).2021, 54(6):636-644 [6]Wenjia Peng; Xing Yuan*; Ruida Liu; Jinhua Li; Zemin Zhang ; An automatic skill evaluation frame work for robotic surgery training, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019, 15(1) [7]Jingyu Jiang; Xing Yuan*; Shuxin Wang; Ke Liang ; Evaluation of robotic surgery skills using dynamic time warping, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2017, 152: 71-83 [8]Liang Ke, Xing Yuan*, Wang Shuxin. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, (4): 1845(1-9). [9]Gao Yuanqian, Wang Shuxin, Xing Yuan*. Modeling and evaluation of hand-eye coordination of surgical robotic system on task performance.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): 1829(1-9). [10]Li Xuejie, Wang Jianchen, Xing Yuan*, Wang Shuxin. Design and evaluation of a variable stiffness manual operating platform for laparoendoscopic single site surgery (LESS) [J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): 1797(1-11). [11]专著：邢元、林松、项忠霞著,人机工程,天津大学出版社, 978-7-5618-7090-7 [12]获奖:微创手术机器人系统关键技术与应用, 2018年天津市技术发明奖特等奖（10/12） [13]获奖:肝胆胰机器人外科手术的关键技术与应用, 2021年天津市科技进步一等奖（2/9） [14]专利:刘正龙;邢元; 张澜; 王建敏 ; 基于缝合手术培训的带有微型力学传感器的模拟缝合假皮, 2022-6-30, 中国, CN202210762754.5 [15]专利:邢元; 况雪兵 ; 一种低摩擦损耗的手术器械, 2022-06-07, 中国, CN201910519398.2 [16]专利:王树新; 张澜; 邢元; 基于外科手术缝合手里模型的受力计算方法, 2021-5-10, 中国, ZL2021 10505905.4 [17]软件著作权:邢元; 王国维 ; 机器人辅助微创外科手术布孔分析平台 V1.0, 2024SR0630563, 原始取得, 全部权利, 2024-5-10 [18]软件著作权:邢元; 贺显越 ; 医疗器械安全有效评价平台 V1.0, 2024SR0630689, 原始取得, 全部权利, 2024-5-10 [19]软件著作权:王树新; 邢元; 王子珩 ; 微创外科手术操作技能智能分析平台V1.0, 2021SR1398285, 原始取得, 全部权利, 2021-7-10 [20]标准:中国标准, 郑佳; 余新华; 彭亮; 何骏; 何昆仑; 陈敏; 况朝; 邢元; 徐凯; 白梦洁; 匡绍龙; 周娟; 采用机器人技术的医用电气设备 分类, YY/T 1686-2020, 国家药品监督管理局, 2020-2-21 [21]标准:何骏; 何超; 洪伟; 王了; 赵永强; 柴岗; 王芸; 邢元; 况朝; 何昆仑; 徐凯; 张筱莉;张维军; 戴婷萍; 唐佩福 ; 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统, YY/T1712-2021, 国家药品监督管理局, 2021-3-9