【概况】

肖聚亮，河北南和人，天津大学机械工程学院机械工程系教授，博士生导师，于2000年获得华北水利水电学院机械设计及制造专业学士学位，2003年和2006年分别获得天津大学机械工程学院机械电子工程专业硕士和博士学位。主要研究方向为机器人化智能制造与控制、协作机器人与人机协作控制、机电液一体化控制等。主持和参与了国家重点研发计划变革性项目1项，国家973项目2项，863项目2项，国家科技重大专项04项目1项，国家基金项目3项，博士点基金项目1项，天津市科技项目4项，以及企业横向课题多项。以第一（通讯）作者发表论文70余篇，其中SCI/EI检索50余篇。授权发明专利30余项，登记软件著作权10余项，其中多项专利实施了技术转让，服务海洋工程、水力发电、射电望远镜、机器人集成应用等领域的科技创新。研究成果先后获省部级一等奖3项，中国好设计金奖1项，天津市专利优秀奖1项。担任IEEE TRO、IEEE TIE、IEEE TMECH、MMT、RCIM、JMPT、JMP、MSSP、IR、航空制造技术等国内外重要期刊审稿人。讲授课程包括工程图学、测试与控制技术基础3、电液比例与伺服控制等，获天津市教学成果一等奖1项。

【教育背景】

2003.09-2006.07 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业（博士） 2000.09-2003.03 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业（硕士） 1996.09-2000.07 华北水利水电学院机械系，机械设计及制造专业（学士）

【学术经历】

2022.06-至今，天津大学机械工程学院，教授 2022.06-今，天津大学机械工程学院，教授 2021.01-2022.12，天津大学机械工程学院，英才副教授 2018.06-今，天津大学机械工程学院，博士生导师 2009.06-2022.06，天津大学机械工程学院，副教授，硕士生导师 2006.09-2009.06，天津大学机械工程学院，讲师

【讲授课程】

1.电液比例与伺服控制（研究生选修课，24学时） 2.测试与控制技术基础3-液压传动与控制部分（本科生，32学时） 3.工程图学（本科生，56学时） 4.学科前沿讲座（人机协作部分）

【教学成果】

2022年11月，天津市教学成果一等奖（排名4/15） 2022年4月，2021年天津大学研究生教育教学成果奖特等奖（排名4/12） 2022年4月，2021年天津大学研究生教育教学成果奖特等奖（排名8/17） 2018年3月，天津大学教学成果奖二等奖（排名2/10） 2022年8月，天津大学2022年校级优秀硕士学位论文指导教师 2024年6月，第四届“新工科”本科生毕业设计大赛优秀指导教师 2022年6月，第二届“新工科”本科生毕业设计大赛优秀指导教师 2021年6月，第一届“新工科”本科生毕业设计大赛优秀指导教师 2019年11月，天津大学2019届本科毕业设计（论文）优秀指导教师 2017年12月，天津大学2017届本科毕业设计（论文）优秀指导教师 2014年10月，天津大学2014届本科毕业设计（论文）优秀指导教师 2009年12月，天津大学2009届本科毕业设计（论文）优秀指导教师 2018年1月，天津大学机械工程学院研究生培养突出贡献奖 2017年6月，天津大学科技创新荣誉奖教金奖励团队 2015年9月，纪念天津大学建校120周年青年先锋奖 2012年9月，天津大学“教书育人”优秀青年教师 2012年5月，年度天津大学“教工先锋岗” 2011年6月，天津大学优秀共产党员

【研究方向】

1.机器人化智能制造与控制 2.协作机器人与人机协作控制 3.机电液一体化控制

【学术兼职】

天津机械工程学会理事 天津市自动化技术应用研究会理事 IEEE Robotics and Automation Society会员

【科研项目及成果】

科研成果获奖如下： 1.2022年，混联加工机器人关键技术及工艺装备，中国机械工业科学技术奖一等奖，排名第三 2.2021年，高性能混联机器人关键技术及工程应用，天津市技术发明一等奖，排名第三 3.2021年，高性能混联加工机器人，2021年度中国好设计产业类金奖，排名第三 4.2013年，五自由度混联机器人关键技术与工程应用，中国机械工业科学技术奖一等奖，排名第四 5.2011年，水轮机筒阀电液同步控制系统，天津市专利优秀奖，排名第一 作为项目负责人，负责的主要项目如下： 1.2022.01-2025.12，国家自然科学基金面上项目，52175025，重型运载火箭贮箱壁板双混联机器人镜像铣削轨迹规划与协同控制研究，合同经费58万元，主持 2.2020.06-2025.05，国家重点研发计划变革性项目，2019YFA0709004，重载双侧搅拌摩擦焊接装备创新设计及协同控制，合同经费553万元，主要负责 3.2017.01-2020.12，国家自然科学基金项目机器人共融专项重点项目，91648202，蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究，合同经费123.9万元，天津大学负责人 4.2017.04-2019.12，国家科技重大专项，2017ZX04021001-004，精密高效复合抛光工艺装备、验证平台及单元技术开发，合同经费752.54万元，主持 5.2009.01-2011.06，国家863计划，2009AA044101，重载超大型模块化运载装备，合同经费47.8万元，天津大学负责人 6.2016.04-2018.03，天津市智能制造重大专项，16YFZCGX00820，FAST 工程主动反射面数字化集成式液压促动器开发与应用，合同经费30万元，天津大学负责人 7.2016.10-2018.09，天津市科技支撑重点项目，16ZXZNGX00140，轻量型模块化中空串联机器人本体开发与关键技术研究，合同经费20万元，天津大学负责人 8.2023.07-2025.07，天津泰和晟智能装备有限公司，TriMule800混联加工机器人开发，合同经费170万元，主持 9.2024.11-2026.06，江苏飏天机器人科技有限公司，新型混联机器人系统技术开发，合同经费100万元，主持 10.2023.10-2027.07，埃夫特智能装备股份有限公司，基于动力学的轨迹优化算法，合同经费95万元，主持 11.2024.10-2025.03，通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，Z3机构数控系统关键技术开发，合同经费30万，主持 12.2016.05-2022.06，西门子(中国)有限公司项目，共融机器人自治系统关键器件与机器人技术，合同经费269万元，主持 13.2014.09-2017.09，天津优瑞纳斯液压机械有限公司项目， FAST液压促动器控制器研制，合同经费110万元，主持 14.2010.08-2011.12，天津市天发重型水电设备制造有限公司项目，水轮机筒阀数字缸控制试验装置，合同经费95万元，主持 15.2023.12-2024.06，天津泰和晟智能装备有限公司，磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构专利权转让，合同经费30万元，主持 16.2016.04-2017.12，天津扬天科技有限公司项目，机器人相关专利技术转让，合同经费40万元，主持 17.2014.09-2016.09，北京中盛华旭电子科技有限公司项目，中空串联机械臂技术秘密转让，合同经费40万元，主持 18.2012.09-2013.09，浙江富春江水电设备股份有限公司项目，水轮机筒阀电液控制系统技术转让，合同经费40万元，主持

【代表性论著】

1.Liu SJ, Xiao JL*, Zhao W, Liu HT. Dynamic characteristics and chatter prediction of thin-walled workpieces in dual-robot mirror milling based on surrogate model of support parameters, Mechanical Systems and Signal Processing, 2025,224:112187. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2024.112187. 2.Liu SJ，Xiao JL*, Zheng XC, Liu HT. Semi-analytical C3 corner toolpath generation containing spatial arc segments for 5-axis hybrid robot, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025,137:1631-1649. https://doi.org/10.1007/s00170-025-15168-9 3.Cheng PK, Xiao JL*, Zhao W, Zhang YY, Liu HT, Shan XL. An online error compensation strategy for hybrid robot based on grating feedback, Industrial Robot, 2025,52(2):165-173. https://doi.org/10.1108/IR-06-2024-0285. 4.林子骜，肖聚亮*，赵炜，刘海涛，龙晖午，牛一凡. 基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究，天津大学学报，2025,58(1):36-46. 5.Wang ML, Xiao JL*, Zhao W, Liu HT. A real-time trajectory generator with 3rd-order constraints satisfaction through velocity mode evolution, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024,1-10. DOI: 10.1109/TIE.2024.3497300. 6.Wu YW, Xiao JL*, Tian Y, Mao YX, Liu SJ, Liu HT, Huang T. Vibration suppression of balls in different contact states during mirror milling of curved thin-walled parts based on magnetic follow-up support fixture, Journal of Manufacturing Processes, 2024,131(12):2323-2339. https://doi.org/10.1016/j.jmapro.2024.10.033. 7.肖聚亮，袁航*，刘海涛，赵炜，李鑫旺. 面相任务的机器人动作泛化研究，天津大学学报，2024,57(6): 0575-0587. 8.肖聚亮，赵雨昂，刘思江*，刘海涛，黄田. 基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究，航空制造技术, 2024, 67(7)：14-27. 9.Luo ZH, Xiao JL*, Liu SJ, Wang ML, Zhao W, Liu HT. A dynamic parameter identification method for the 5-DOF hybrid robot based on sensitivity analysis, Industrial Robot, 2024,51(2):340-357. https://doi.org/10.1108/IR-08-2023-0178. 10.洪鹰，李辉鹭，肖聚亮*，刘海涛. 柔性关节的复合动态面控制仿真研究，天津大学学报，2023,56(9):0973-0984. 11.Ma SJ, Xiao JL*, Liu HT, Liu SJ, Tian Y. 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The open architecture CNC system based on 6-axis flame pipe cutting machine, Proceedings-3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, February 2011. 52.Fan MY, Xiao JL*, Wang G, Optimum path planning for multi-robot H-beam cutting system, Proceedings-3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, February 2011.