【概况】

天津大学机械原理与机械设计课程责任教授，负责：国家级精品课“机械原理与机械设计”课程、国家级资源共享课“机械原理与机械设计”和国家级视频公开课“奇妙的机构”、机械设计基础（多学时）、机械设计基础（少学时）等课程建设。主要从事《机械原理》、《机械设计基础》等课程的教学工作。做为第一副主编参编国家级十二五规划教材2部，主编“十三五”国家重点出版物现代机械工程系列精品教材教材1部，发表论文30多篇。做为项目主持人承担了省市级和企业项目共计20余项，省级以上教研项目5项。做为主要参与人完成了国家自然科学基金10项。

【教育背景】

工学博士

【学术经历】

【讲授课程】

机构学与机器人学

【教学成果】

【研究方向】

机构学与机器人学

【学术兼职】

1. 华北地区机械设计教学研究会副理事长 2. 天津市机械设计教学研究会理事长

【科研项目及成果】

1.2009年承担医用烧伤植皮“旋转剥离机”项目研制，2009年5月-2010年5月，15万元，与结题，主持。 2.2009年参加国家青年基金“ 复杂铣削路径下刀具磨损状态的协整监测理论与方法 ”（50805100）项目的研究，2009年1月-2012年12月20万，已结题，参加。 3.2010年参加国家自然科学基金“工程陶瓷精密磨削表面损伤及形貌特征表征技术研究”(51075296)，2010年1月-2013年12月，80万，已结题，参加。 项目的研究。 4.2011年承担了天津理工大学“热膨胀仪实验装置研制开发”项目，2011年12月-20112年12月15.2万元，已结题，主持。 5.2012年承担天津华飞电子科技有限公司“车辆段级HMIS系统应用软件公共数据下载系统”项目，2012年11月-2013年12月项目经费：80万元，已结题，主持。 6.2013年承担天津华飞电子科技有限公司“车辆段级运用子系统手持机软件及数据共享系统”项目，2013年9月-2014年10月项目经费：35万元。 7.2014年承担了天津理工大学“专业创新设计实训系统开发”项目，2014年1月-2015年6月，61万元，在研，主持。 8. 2014年参加国家自然科学基金“柔性连续型仿生机器人驱动机理与控制方法研究”(51375329)，2014年1月-2017年12月，95万，在研，参加。 9.2017年天津市教委 “运动参数组合创新实验装置” 项目。65.4万元。 10.2017年航天特种材料及 工艺技术研究所项目“侧边条产品型面机加”，24万。

【代表性论著】

1.汪显, 王喆*, 王太勇, Simulation Research of CNC Machine Servo System Based on Adaptive Fuzzy Control, 2013ICFMT&MD2013, 2013.7.30-2013.7.31 819:181-185, 唐山, China ,EI 20134316904835 . 2.汪显, 王喆*, 王太勇等, (通讯作者: 王喆). The design and realization of CNC system test board based on STM32, 4th international Conference on Manufacturing Science and Engineering,ICMSE 2013, 2013.3.30-2013.3.31 694:1215-1218, 大连, Argentina ,EI 20132416421030.