【概况】

【教育背景】

1983.07-1987.09 河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士 1987.09-1990.02 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士 1991.03-1994.01 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士

【学术经历】

1990.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、 副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6) 2010.01-2010.08 美国密西根大学工学院，访问学者 2008.08-2008.09 英国伦敦大学国王学院， 访问科学家 2001.09-2001.12 法国巴黎机器人实验室，高级访问学者

【讲授课程】

1. 控制工程基础(本科生 40学时) 2. 现代控制理论与应用(研究生必修课 40学时） 3. 高等动力学(研究生选修课 40学时）

【教学成果】

1999年 容闳科技教育奖 1999年 宝钢教育优秀教师奖 2000年 霍英东高等学校青年教师奖(研究类2等奖） 2001年 天津市优秀教师 2002年 天津市劳动模范 2004年 全国师德先进个人 2006年 天津市教学名师 2013 年 国家百千万人才工程入选人员 2014年 天津大学“教书育人”先进工作者标兵

【研究方向】

1. 智能机器人技术 2. 机械系统动力学与控制 3. 先进制造技术

【学术兼职】

1. 中国机械工程学会高级会员 2. 中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员 3. 中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员 4. 国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员 5. 全国机器人技术标准化委员会委员

【科研项目及成果】

主要科研项目： 纵向课题经费 课题名称 海洋技术装备创新服务平台 2015-03-01--2016-12-31 负责人 科技计划:专项项目 课题名称 安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法 2015-01-01--2018-12-31 负责人 科技计划:基金面上 课题名称 微创器械创成与实现方法研究 2013-01-01--2017-12-31 负责人 科技计划:国家基金重大项目 课题名称 应用技术 2012-12-01--2013-11-30 负责人 科技计划:其他 课题名称 腔镜手术辅助机器人系统研制 2012-01-01--2015-12-31 负责人 科技计划:国家科技支撑计划 课题名称 水下滑翔器技术开发与应用示范 2011-01-01--2013-12-31 负责人 科技计划:科委项目 课题名称 微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究 2010-01-01--2013-12-31 负责人 科技计划:国家杰出青年科学基金 课题名称 微创手术机器人关键技术与系统集成研究 2007-12-01--2011-12-31 负责人 科技计划:863 横向课题经费 课题名称 腹腔镜手术辅助机器人开发 2015-03-15--2017-03-31 负责人 课题名称 水下滑翔机 2014-10-01--2015-06-30 负责人 课题名称 腔镜手术机器人辅助系统开发 2013-09-01--2014-12-31 负责人: 课题名称 便携式微创手术机器人系统开发 2009-10-01--2010-10-31 负责人 主要学术成就： 　　 国家杰出青年基金获得者。主持国际合作、国家、部委及横向课题40余项，获国家科技进步二等奖1项、国家技术发明奖二等奖1项，部委奖励6项，发表论文百余篇，SCI/EI 收录100余篇，申请国际、国家发明专利130余项，授权近70项。 1991年 国家教委科技进步2等奖 1995年 国家教委自然科学3等奖 1995年 国家教委科技进步3等奖 1996年 天津市科技进步1等奖 1998年 天津市第五届青年科技奖 2002年 天津市自然科学2等奖 2002年 天津市劳动模范 2006年 天津市科技发明奖 二等奖 2006年 天津市科技进步奖 二等奖 2007年 第十一届中国青年五四奖章 2008年 天津市科技进步奖 一等奖 2012年 中国机械工业科学技术奖 一等奖 2013年 天津市技术发明奖 一等奖 2013年 国家科技进步奖 二等奖 2014年 天津市高层次创新型科技领军人才 2015年 天津市技术发明奖 一等奖 2016年 国家技术发明奖 二等奖

【代表性论著】

何超, 王树新, 邢元 Kinematics Analysis of the Coupled Tendon-Driven Robot Based on the Product-of-Exponentials Formula Mechanism and Machine Theorynull 王晓菲, 王树新, 李建民, 张国凯, 吴芝亮 Conceptual Design of a Novel Multi-Dof Manual Instrument For Laparoscopic Surgery The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgerynull 李建民，周宁新，王树新等 Design of an Integrated Master-Slave Robotic System For Minimally Invasive Surgery The International Journal of Medical Robotics And Computernull 王晓菲, 王树新, 李建民, 张国凯, 何超 Easy Grasp: A novel hybrid-driven manual medical instrument for laparoscopic surgery Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Sciencenull 桑宏强，王树新等 Control D