【概况】

王攀峰，山西运城人，天津大学机械工程学院机械工程系副研究员，博士生导师，于2005年和2008年分别获得天津大学机械制造及其自动化专业硕士和博士学位。主讲研究生《机器人学》，本科生《机械原理与机械设计》、《设计与建造I-IV》等系列专业基础课。主要科研方向为机构学与机器人学，主要研究新型机器人机构创新、拓扑分析、优化设计、精度与系统控制等，主要应用于航空航天、现代装备制造、智能建造、医疗健康等领域中的协作焊接、喷涂、打磨、装配、检测等人机共融装备与技术开发。近年来，发表SCI/EI等高水平学术论文30余篇，授权国家发明专利50余项。获得省部级科学技术一等奖3项，二等奖1项。承担和完成国家自然科学基金等纵向课题7项，企业委托横向课题7项。

【教育背景】

2004年9月 至 2008年9月 天津大学机械制造及其自动化专业(博士) 导师：黄田教授 2002年9月 至 2005年3月 天津大学机械制造及其自动化专业(硕士) 导师：黄田教授 1998年9月 至 2002年6月 天津大学机械电子工程专业(学士)

【学术经历】

2011年8月 至 今 天津大学机械工程学机械工程系 副研究员 2008年10月 至 2011年8月 天津大学机械工程学院力学系 博士后

【讲授课程】

1． 机器人学(Introduction to robotics); 2． 机械原理与机械设计(Mechanical Theory and Mechanical Design); 3． 新工科项目式课程，设计与建造I-IV(Design and Build I-IV).

【教学成果】

连续多年参与《设计与建造I-IV》系列项目制课程建设，承担并修订《设计与建造III》课堂教学内容，全程参与创新实践项目指导；长期参与国家级精品课程《设计与制造基础2A》《设计与制造基础2课程设计》等专业基础课建设。连续多年指导本科生创新创业计划项目；指导完成多项《“未来30年”颠覆性创新创想大赛》项目；参与天津大学智能制造中心建设；协助促进校企融合、产教融合以及校外实践基地建设。 参与完成“专创融合”创新创业一体化人才培养模式探索与实践项目，获首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖。参与完成面向国家重大需求—高端制造装备研究过程中“三全育人”的实践与成效项目，获天津大学教学成果特等奖。

【研究方向】

1．机器人机构学(工业机器人、移动机器人、人形机器人) 2．并联机构设计理论 3. 柔性机构与绳驱机构 4. 人机协作控制技术(焊接、喷涂、打磨、装配、检测) 5. 人机交互遥操作技术与装备

【学术兼职】

【科研项目及成果】

1. 2024-2025，空间力位特征模拟及耦合控制技术开发与验证，企业委托横向课题，62万元 2. 2019-2021，模块化自重构机器人重构机理与关键技术及与样机研究，国家重点研发计划子课题，36.4万元 3. 2019-2021，2D/3D搅拌摩擦焊并联主机头设计与整机控制系统开发，企业委托横向课题，70万元 4. 2019-2022， 搅拌摩擦焊接五自由度混联机器人设计方法与关键技术，国家自然科学基金面上项目，60万元 5. 2017-2017，机器人硬脆材料自动码放与粘接系统设计与开发，企业委托横向课题，6万元 6. 2017-2018，机器人硬脆材料手爪和点胶机构设计与开发，企业委托横向课题，6万元 7. 2016-2019，并联三轴打磨机械手设计与开发，企业委托横向课题，20万元 8. 2014-2017，高速并联机器人高精度控制方法研究，天津市自然科学基金面上项目，10万元 9. 2014-2016，高速并联机器人动态精度控制方法研究，国家自然科学基金青年基金项目，25万元 10. 2013-2015， 空间复杂相贯线五自由度混联机器人数字化切割方法，教育部新教师基金，4万元 11. 2012-2014，多平台高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线，国家科技支撑计划项目课题，100万元

【代表性论著】

1.Kaixuan Chen, Ruoyu Wang, Zhili Niu, Panfeng Wang *, Tao Sun. Topology design and performance optimization of six-limbs 5-DOF parallel machining robots. Mechanism and Machine Theory, 2023，185, 105333. 2.Shibo Liu, Jiangping Mei, Panfeng Wang *, Fan Guo. Optimal design of a coupling-input cable-driven parallel robot with passive limbs based on force space analysis. Mechanism and Machine Theory, 2023,184, 105296. 3.Fan Guo, Tao Sun, Panfeng Wang*, Shibo Liu, Jiaxing Li, Yimin Song. A novel spatial parallel multi-stable mechanism with eight stable states. Mechanism and Machine Theory, 2023, 183, 105254. 4.Fan Guo, Tao Sun, Panfeng Wang*, Shibo Liu, Yimin Song. Synchronous design method of stiffness and topology for parallel flexible mechanisms with various joints. Mechanism and Machine Theory, 2023, 180, 105137. 5.Meng Wang, Yimin Song, Panfeng Wang*, Yuecheng Chen and Tao Sun. Grinding/cutting technology and equipment of multi-scale casting parts. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1), 97. 6.Fan Guo, Tao Sun, Panfeng Wang*, Shibo Liu, Binbin Lian, Yimin Song. Multi-stability of a planar three-limb flexible mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2022, 175, 104956. 7.JunxiaoCui, Panfeng Wang,Tao Sun, et al. Design and experiments of a novel quadrupedrobot with tensegrity legs. Mechanism and Machine Theory, 2022, 171: 104781 8.Meng Wang, Panfeng Wang*, Tao Sun, Yuecheng Chen, Binbin Lian. Teleoperation Robot Machining for Large Casting Components. In Intelligent Robotics and Applications: 14th International Conference, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021, Proceedings, Part II 14 (pp. 620-627). Springer International Publishing. 9.Xinming Huo, Binbin Lian, Panfeng Wang*, Yimin Song, Tao Sun. Dynamic identification of a tracking parallel mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155, 104091. 10.Shibo Liu, Qing Li, Panfeng Wang*, Fan Guo . Kinematic and static analysis of a novel tensegrity robot. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149, 103788. 11.Xinming Huo, Panfeng Wang* , Wanzhen Li. Kinematic optimal design of a 2-DoF parallel positioning mechanism employing geometric algebra. Advances in Applied Clifford Algebras, 2018, 28, 1-21. 12.Yimin Song, Pengpeng Han, Panfeng Wang*. Type synthesis of 1T2R and 2R1T parallel mechanisms employing conformal geometric algebra. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121, 475-486. 13.Panfeng Wang, Xinming Huo, Zhe Wang. Topology design and kinematic optimization of cyclical 5-DoF parallel manipulator with proper constrained limb. Advanced Robotics, 2017, 31(4), 204-219. 14.Zhao Qing, Wang Panfeng*, Mei Jiangping,Controller Parameter Tuning of Delta Robot Based on Servo Identification,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2015,28(2),267-275 15.Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, Lecture Notes in Electrical Engineering, Future Communication, Computing, Control and Management, 2012, Vol.141(1), 149-156, 16.Wang, P.F. *, Liu, H.T., Mei, J.P., Zhao, X.M., Song, Y.M., Huang, T., Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403 17.Tian Huang, Panfeng Wang, Xueman Zhao, Derek G Chetwynd, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162 18.Tian Huang, Panfeng Wang, Jiangping Mei, Xueman Zhao, Derek G Chetwynd, Time minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals-Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-368 19.王攀峰,王星,郭璠等.丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2022,55(02):184-190. 20.赵庆,王攀峰,黄田.考虑链间耦合的高速并联机器人惯性参数预估方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2017,50(08):868-876 21.田聚峰,王攀峰,刘世博,王振泽，考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法，机械科学与技术，2018，37(8): 1217-1222 22.赵庆,王攀峰,黄田,考虑链间耦合的高速并联机器人惯性参数预估方法，天津大学学报，2017，50(8)：868-876 23.高骏,王攀峰,一种新型 4 自由度高速并联机器人设计方法，机械设计，2017，34(8)：6-12 24.朱城辉,王攀峰,网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法，机械科学与技术，2015,34(3):408-412 25.潘伯钊,宋轶民,王攀峰,董罡,孙涛，基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法，机械工程学报，2014,50(1):31-37 26.王攀峰,梅江平,陈恒军,赵学满,黄田,王友渔,基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计，机械工程学报，2007,43(11):63-68 27.王攀峰,梅江平,黄田,高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划，天津大学学报，2007,40(10):1139-1145