【概况】

【教育背景】

1997.07年毕业于天津大学自动化系工业电气自动化专业，获学士学位 2003.03、2009.07年获天津大学机械设计制造及其自动化专业硕士、博士学位

【学术经历】

1997.07--至今 天津大学机械工程学院 助教，讲师(2002.06)，副教授(2007.06)

【讲授课程】

1. 微型计算机原理及应用 2. Advanced Manufacturing Technology 3. 机电控制技术 4. 工业控制微机系统与应用

【教学成果】

【研究方向】

1. 数控技术 2. 机器人及机电一体化 3. 并联构型装备控制技术

【学术兼职】

中国机械工程学会第十二届理事会常务理事、十二届理事会科技奖励工作委员会委员 第五届中国机械工业科学技术奖共性技术专业评审组专家 中国“好设计”专家委员会委员 中国工程机械学会第一届监事会监事 《机械工程学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《中国表面工程》杂志编委会副主任 《中国机械工程》《中国科学基金》等刊物编委 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室学术委员会副主任

【科研项目及成果】

主要科研项目： 1. 国家自然科学基金青年基金“面向航空整体结构件高速加工的三坐标并联动力头控制策略与实验研究”，2011.1.1-2013.12.31，21万元，项目负责人 2. 国家自然科学基金“基于并联动力头的五轴联动工装备运动学标定技术基础”，2016.01-2019.12，64万元，主要参加人 3. 国家科技重大专项“五轴联动数控机床精度测评技术与标准”，2014.01-2018.12，311万元，主要参加人 4. 国家科技支撑计划“新型三坐标动力头关键技术”，2007.01-2009.12，180万元，主要参加人 5. 国家自然科学基金项目“少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究”，2008.01-2010.12，36万元，主要参加人 6. 国家自然科学基金重点项目“现代机构创新与机械系统动态设计理论与方法”， 2006.01-2008.12，200(80)万元，参加人 7. 国家科技重大专项课题“精密数控机床动态机床综合误差补偿技术”, 2009.01 - 2010.12，444万元，参加人 8. 国家自然科学基金重大国际合作项目“可重构制造装备与系统关键技术研究”，2005.01-2007.12, 75万元，参加人 主要学术成就： 主持/参加国家、部委及横向课题10余项； 发表论文10余篇，SCI/EI收录8篇，授权软件著作权1项； 国家自然科学基金项目评审人

【代表性论著】

[1] Luo Haiwei, Wang Hui, Zhang Jun, Li Qi. Rapid Evaluation for Position-dependent Dynamics of a 3-DOF PKM Module, Advances in Mechanical Engineering, 2014(1):1-17 [2] 黄田, 陈闯, 王辉. 一种新型并联动力头动力学参数辨识方法研究, 机械工程学报, 2013. 49(19): 31-39 [3] 陈闯, 王辉(通讯作者: 王辉). 一种新型并联动力头的前馈控制策略与实验, 天津大学学报：自然科学与工程技术版, 2014. 47(8): 672-676 [4] 落海伟, 张俊, 王辉, 黄田(通讯作者: 王辉). 3-RPS并联机构静刚度建模方法, 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2015. 48(9): 797-803 [5] 落海伟, 张俊, 王辉, 黄田(通讯作者: 王辉). 3-RPS并联机构弹性动力学建模方法, 机器人, 2014. 36(6): 737-743 [6] H. Wang, et al., An Open Architecture Control System for Parallel Kinematic Machines Based on Multi-DSP Parallel Procession, Key Engineering Materials, 2008. 392-4(2009): 667-671 [7] 王辉, 黄田, 倪雁冰, 并联机床手轮功能的实现, 机械工程学报, 2003, 38(S1): 212-214