【概况】

孙涛，天津大学讲席教授、博导、机械工程学院党委书记、新工科教育中心副主任。“长江学者”特聘教授（2024年）、青年学者（2019年），国家重点研发计划首席科学家（2018年），第十八届中国青年科技奖获得者（2024年）。 长期从事机器人创新设计理论、具身智能人形机器人、具身智能移动并联操作机器人、并联磨切加工机器人、运动康复机器人等领域的教学科研工作。主持国家重点研发计划项目、国防科技创新项目、国家自然科学基金等国家/省部级项目20余项。第一发明人授权美国专利4件、中国发明专利80余件。第一/通讯作者在IEEE TRO等高水平期刊发表SCI论文100余篇、出版中英文专著2部，连续5年入选中国高被引学者。获得中国机械工程学会青年科技成就奖、熊有伦智湖优秀青年学者奖等。 第一完成人获得2023年天津市自然科学特等奖、2020年天津市技术发明一等奖、2021年中国产学研合作创新成果一等奖、2023年中国专利优秀奖、2020年中国好设计金奖，并入选2021年中国智能制造十大科技进展。 主持机械大类新工科教育教学改革，提出创新拔尖人才培养的“121”新工科方案，打造新工科进阶式项目制课程《设计与建造》，建设新工科实践教学平台：天津大学智能制造中心。获得2023年国家教学成果一等奖1项（排3）、2022年天津市教学成果一等奖3项（排1、3、3）

【教育背景】

【学术经历】

【讲授课程】

机械设计基础（国家精品课程） 设计与建造（国家一流课程） 机械工程发展史（国家一流课程） 智能机器与系统技术前沿（研究生课程）

【教学成果】

坚持以立德树人为根本任务，坚守教学科研一线，全面践行“新工科”理念，主持推动“新工科”教育教学改革，经过五年实践，成效显著。2023年12月教育部怀进鹏部长实地调研后给予高度评价，获得2023年国家教学成果一等奖1项（排3）、2022年天津市教学成果一等奖3项（排1、3、3）。教育部官方网站以《“新工科”育人的实践者-记天津大学机械工程学院副院长孙涛》为题刊发申请人的教育教学事迹，申请人受邀在新中国高等教育70周年高峰论坛、国际机械工程教育大会等作大会报告30余次。 获得教学奖励情况： 1) “交叉融合、鼎新革故”机械大类新工科创新人才培养的天大模式实践，2023年，国家级教学成果奖一等奖，排3 2) “专创融合”创新创业一体化人才培养模式探索与实践，2022年高等教育（本科）天津市级教学成果奖一等奖，排1 3) 三维一流支撑优质本科生数字化教育体系构建与实施，2022 年高等教育（本科）天津市级教学成果奖一等奖，排3 4) 基于OBE 理念的传统工科类专业人才培养模式创新与实践，2022 年高等教育（本科）天津市级教学成果奖一等奖，排3 5）机械工程发展史，国家一流本科课程，2025年，排1

【研究方向】

以机构创新设计为核心，开展机器人创新设计理论、具身智能人形机器人、具身智能移动并联操作机器人、并联磨切加工机器人、运动康复机器人等智能机器人系统的基础理论与关键技术研究，主要科研方向如下： 研究方向一：机器人创新设计理论：面向机构学国际学术前沿，开展并联、张拉等多闭环刚柔耦合机构创成、分析和设计的基础理论与方法研究 研究方向二：具身智能人形机器人：面向机器人国际学术前沿，开展新型本体结构的人形机器人创新设计、运动控制、具身智能决策等系列关键技术 研究方向三：具身智能移动并联操作机器人：面向智能制造领域重要需求，开展移动机器人和并联机器人复合的移动并联操作机器人关键技术与应用研究。 研究方向四：智能加工与装配机器人：面向国家和行业重大需求，开展加工、装配、焊接等高性能并联机器人系列关键技术与应用研究 研究方向五：运动康复机器人：面向人民生命健康，开展可穿戴康复机器人、柔性传感器等高性能康复机器人系列关键技术与应用研究

【学术兼职】

1) IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics，副主编，2022.12-至今 2) Robotica，副主编，2021.01–至今 3) IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering and Science，副主编，2020.06–至今 4) International Journal of Advanced Robotics Systems，副主编，2019.01–至今 5) 机构理论与装备设计教育部重点实验室，副主任，2018.01-至今 6) 天津市宇航智能装备技术企业重点实验室，副主任，2020.01-至今 7) 河北省机电一体化技术创新中心技术委员会，委员，2022.05-至今 8) 消防应急救援装备应急管理部重点实验室，特聘专家，2020.09-至今 9) 国际机构与机器科学联合会（IFToMM）计算运动学技术委员会，委员，2019.07–至今 10) 天津市机械工程学会，副理事长，2021.11–至今

【科研项目及成果】

1.国防科研项目，面向***装配的机器人系统研制，2023.01–2024.12，200万元，结题，主持 2.天津市杰出青年基金，22JCJQJC00050，并联机器人创新设计与调控，2022.10–2026.09，100万元，在研，主持 3.国家重大科研仪器研制项目，面向清醒动物脑科学研究的机器人化主动膜片钳系统，62027812，2021.01–2025.12，116.25万元，在研，主持 4.天津市智能制造专项，20201193，智能骨科手术与康复系统，2020.10–2023.9，1250万元，结题，主持 5.国家重点研发计划项目，2018YFB1307800，下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统，2019.06–2022.05，2341万元，结题，主持 6.国防科技创新特区项目，18-163-12-ZT-004-061-01，******机器人的仿生设计、感知识别与智能控制，2018.12–2020.12，200万元，结题，主持 【科研获奖】 2024.10，中国青年科技奖 2024.01，天津市自然科学特等奖，排1 2023.10，中国机械工程学会青年科技成就奖 2023.05，中国专利优秀奖，排1 2022.10，第七届中国科协优秀科技论文，第一和通讯作者 2022.06，世界智能大会智能科技创新应用优秀案例，排1 2022.01，中国产学研合作创新成果奖一等奖，排1 2021.12，熊有伦智湖优秀青年学者奖 2021.12，中国智能制造十大科技进展，排1 2020.12，天津市技术发明奖一等奖，排1 2020.12，中国好设计金奖，排1

【代表性论著】

一、专著 [1] Tao Sun, Shuofei Yang, Binbin Lian, Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism, Springer Book, ISBN 978-981-15-1943-7, 2020. [2] 孙涛, 连宾宾, 杨朔飞, 霍欣明, 机器人机构创新设计, 机械工业出版社, ISBN 978-7-111- 76572-1, 2024 二、代表性论文 [1] Tao Sun, Jiarui Sun, Binbin Lian *, Qi Li, Sensorless admittance control of 6-DoF parallel robot in human-robot collaborative assembly, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024-08, 88: 102742. [2] Xinming Huo, Binbin Lian, Panfeng Wang, Yimin Song, Tao Sun, Topology and Dimension Synchronous Optimization of 1T2R Parallel robot, Mechanism and Machine Theory, 2023, 187: 105385. [3] Tao Sun, Binbin Lian*, Shuofei Yang, Yimin Song, Kinematic calibration of serial and parallel robots based on finite and instantaneous screw theory, IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 816-834. [4] Chuanba Liu, Sida Liu, Yuhui Wang, Xuefei Fu, Tao Sun* , A novel computer-assisted system for long bone fracture reduction with a hexapod external fixator, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024. [5] Tao Ma, Tianyang Fan, Xun Xu, Tao Sun*, Design of a portable biofeedback system for monitoring femoral load during partial weight-bearing walking, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 770-779.