【概况】

宋轶民，1971年生，黑龙江阿城人，中共党员，天津大学机械工程学院机械工程系教授、博士研究生导师。1999年毕业于天津大学，获机械设计及理论专业博士学位。讲授“机械原理与机械设计”系列课程，教学经验丰富。主要从事机器人与机构学、机械动力学、机械传动等领域研究，获省部级科技奖励多项。曾任天津大学机械工程学院副院长(2007.06-2011.04)、党委书记(2010.12-2019.05)，并获天津市五一劳动奖章。

【教育背景】

1996年3月 至 1999年3月 天津大学机械设计及理论专业博士研究生 (导师: 张策教授) 1993年9月 至 1996年3月 天津大学机械学专业硕士研究生 (导师: 张策教授) 1989年9月 至 1993年6月 天津大学机械制造工艺及设备专业本科生 (辅修技术经济专业)

【学术经历】

2009年6月 至 今 天津大学机械工程学院机械工程系 教授 2001年5月 至 2009年6月 天津大学机械工程学院机械工程系 副教授 1999年4月 至 2001年4月 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院 博士后

【讲授课程】

1. 设计与制造基础2B 2. 设计与建造II B 3. 机械设计基础

【教学成果】

近年获得的教学奖励如下： 1. 国家级教学成果奖，一等奖，2022年 2. 天津市教学成果奖，特等奖，2022年 3. 国家级教学成果奖，二等奖，2018年 4. 天津市教学成果奖，一等奖，2018年

【研究方向】

1. 机器人与机构学 2. 机械动力学 3. 机械传动

【学术兼职】

中国机械工程学会机器人分会、机械传动分会及IFToMM中国委员会委员 教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会委员 天津市机械工程学会常务理事

【科研项目及成果】

近年获得的科技奖励如下： 1. 天津市自然科学奖，特等奖，2023年 2. 中国专利奖，优秀奖，2023年 3. 中国产学研合作创新成果奖，一等奖，2021年 4. 天津市技术发明奖，一等奖，2020年 主持国家/省部级科研项目近20项，其中国家自然科学基金项目如下： 1. 高性能模切一体加工机器人设计方法与关键技术, 国家自然科学基金项目(面上), 52275027, 54万, 2023.01-2026.12 2. 并联机构代数化构型综合与性能分析的一体方法及其软件技术, 国家自然科学基金项目(面上), 51875391, 61万, 2019.01-2022.12 3. 星间链路天线并联精准角跟踪机构设计理论与关键技术研究, 国家自然科学基金项目(面上), 51475321, 86万, 2015.01-2018.12 4. 新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术研究, 国家自然科学基金项目(面上), 51075295, 40万, 2011.01-2013.12 5. 含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计, 国家自然科学基金项目(面上), 50675151, 29万, 2007.01-2009.12 6. 高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究, 国家自然科学基金项目(青年), 50205019, 25万, 2003.01-2005.12

【代表性论著】

近年发表的部分学术论文如下： 1. Light-weight design of five-degree-of-freedom hybrid robot for assembling in the cabin, ASME Trans. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(3): 031010. 2. Kinematic calibration of a 6-DoF parallel manipulator with random and less measurements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 7500912. 3. Accurate and robust registration method for computer-assisted high tibial osteotomy surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18(2): 329-337. 4. Dimensional parameters and structural topology integrated design method of a planar 5R parallel machining robot, Mechanism and Machine Theory, 2022, 175: 104964. 5. Reliability of lower limb alignment measures based on human body surface points, Journal of Medical and Biological Engineering, 2022, 42(2): 234-241. 6. Industrial serial robot calibration considering geometric and deformation errors, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 76: 102328. 7. Design, modeling and analysis of a novel self-crossing mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2021, 162: 104358. 8. Dynamic identification of a tracking parallel mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104091. 9. Mathematical modeling and dynamic characteristic analysis of a novel parallel tracking mechanism for inter-satellite link antenna, Applied Mathematical Modelling, 2021, 93: 618-643. 10. Kinematic calibration of serial and parallel robots based on finite and instantaneous screw theory, IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 816-834. 11. Dynamic modeling and hierarchical compound control of a novel 2-DOF flexible parallel manipulator with multiple actuation modes, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 413-439. 12. Singular-perturbation-based nonlinear hybrid control of redundant parallel robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(4): 3326-3336. 13. Multi-objective optimization of parallel tracking mechanism considering parameter uncertainty, ASME Trans. Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(4): 041006. 14. An analytical approach to determine motions/constraints of serial kinematic chains based on Clifford algebra, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(7): 1324-1338. 15. Rigid-flexible coupling dynamic modeling and investigation of a redundantly actuated parallel manipulator with multiple actuation modes, Journal of Sound and Vibration, 2017, 403: 129-151. 16. Nonlinear dynamic modeling and performance analysis of a redundantly actuated parallel manipulator with multiple actuation modes based on FMD theory, Nonlinear Dynamics, 2017, 89(1): 391-428. 17. geometric algebra approach to determine motion/constraint, mobility and singularity of parallel mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 273-293. 18. Type synthesis of parallel tracking mechanism with varied axes by modeling its finite motions algebraically, ASME Trans. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(5): 054504. 19. Passive and active gravity compensation of horizontally-mounted 3-RPS parallel kinematic machine, Mechanism and Machine Theory, 2016, 104: 190-201. 20. Stiffness analysis of a 2-DoF over-constrained RPM with an articulated traveling platform, Mechanism and Machine Theory, 2016, 96: 165-178.