【概况】

【教育背景】

东北大学 学士 哈尔滨工业大学 硕士 日本名古屋大学 博士; PhD, Nagoya University, Japan导师：福田敏男 (Toshio Fukuda)

【学术经历】

英国帝国理工 博士后; Postdoc, Imperial College London, UK 加拿大多伦多大学 博士后; Postdoc, University of Toronto, Canada 2019/03----至今，天津大学机械工程学院菁英教授/博导 香港中文大学 荣誉访问学者

【讲授课程】

正在讲授/负责的课程： 教学思路：操作机器臂+移动平台类机器人技术+智能交互 本科生课程（新工科课程）：《机器人学基础》（56学时）、《自主移动机器人》（图像处理与SLAM部分，14学时） 研究生课程：《智能机器人技术》（32学时）、《机器人与人工智能技术》（32学时） 已讲授过的课程： 本科生课程：《控制工程基础》、《机器人技术概论》、《机械工程测试技术》 研究生/博士生课程：《微纳米机器人基础与应用》（合开）、《英文科技论文写作》（合开）

【教学成果】

【研究方向】

主要研究方向：微创手术机器人系统、智能传感技术（Minimally invasive surgical robot system, Smart sensing technology），具体如下： 经自然腔道手术机器人：连续体手术机器人设计与控制、视觉诊断与导航 显微外科手术与骨科手术机器人：串/并联机器人设计与控制、视觉伺服 手术机器人自主化：多模态信息融合、深度强化学习、共享控制 智能感知技术：基于光纤的高精度力/形传感器设计与优化、柔性多模态传感器 人形与康复机器人：灵巧手设计与触觉感知、下肢设计与控制、可穿戴康复机器人、肌电信号处理、人机交互 合作指导/培养的研究方向（Rehabilitation Robotics, Micro-nano robots），具体如下： 康复机器人（与英国高校联合指导）： 串并联机构设计与优化（中）、人机交互控制（英） 微纳米机器人（与南方科大、香港高校联合指导）：磁驱动机器人、胶囊机器人、压电陶瓷驱动与操作

【学术兼职】

【科研项目及成果】

主要科研项目： 主持多项国家/省部级项目，包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目与国际合作项目等。 主要学术成就： 已发表一作/通讯高水平英文期刊论文70余篇，包括2篇封面文章与3篇特色文章。 指导学生获得国家奖学金与各类命名奖学金10余项；指导学生参加机器人技术大赛，获得全国一等奖与特等奖10余项、省级一等奖近10项，并荣获各类优秀指导教师荣誉称号10余项。

【代表性论著】