【概况】

时贝超，山东青岛人，天津大学机械工程学院机械工程系助理教授，于2016年获得合肥工业大学机械工程学院学士学位，2019年和2023年分别获得天津大学机械工程学院硕士和博士学位，香港科技大学工学院联合博士后(2024.9至今)，德国奥登堡大学计算机科学系访问学者(2017.10-2017.12)，IEEE Member，中国机械工程学会会员。主要研究方向为微操作与制造、柔顺机器人设计与控制和柔性智能感知等。在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Mechanical Systems and Signal Processing等权威期刊发表论文20余篇，授权国家发明专利10余项，入选教育部博士后人才专项，主持国家自然科学基金项目1项，主持省部级项目3项，并参与国家重点研发计划项目、科技重大专项和国家自然科学基金面上项目10余项。欢迎具备机械、控制和材料等相关学科背景的学生推免或者报考本人的研究生。

【教育背景】

2019年9月至2023年8月 天津大学机械工程学院(博士) 导师：王福军 教授 2016年9月至2019年1月 天津大学机械工程学院(硕士) 导师：王福军 教授 2012年9月至2016年6月 合肥工业大学机械工程学院(学士)

【学术经历】

2023年10月 至 今 天津大学机械学院机械工程系 助理教授 2024年9月 至 今 香港科技大学工学院 联合博士后 2017年10月 至 2017年12月 德国奥登堡大学（Universität Oldenburg）计算机科学系 访问学者

【讲授课程】

【教学成果】

【研究方向】

微操作机器人;微装配与微纳定位;柔顺结构设计与控制

【学术兼职】

IEEE Member 中国机械工程学会会员 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Mechanism and Machine Theory, International Journal of Mechanical Sciences, 机器人等国内外权威期刊审稿人

【科研项目及成果】

1． 2025-2027 面向跨尺度弱刚度微构件的多维交互装配基础研究，国家自然科学基金青年基金 30万，主持 2. 2024-2026 航空发动机薄壁件精稳连接基础研究，天津市自然科学基金青年项目 6万，主持 3. 2025-2026 面向柔性微构件精准操控的多自由度高精度宏微机器人基础研究，机器人技术与系统全国重点实验室开放基金 8万，主持 4. 2023-2026 面向生物和工程领域应用的激光干涉光刻微纳结构4D打印，国家重点研发计划政府间国际科技创新合作专项 300万，参与 5. 2019-2023复杂微器件高精度柔性检测装配一体化机器人系统，国家重点研发计划智能机器人专项 2602万，参与

【代表性论著】

1. Shi, B.; Wang, F.*; Han, C.; Huo, Z.; Tian, Y., Design of a precise positioning stage actuated by a double-layer stick-slip actuator used for precise assembly. Mechanism and Machine Theory 2023, 185, 105336. 2. Shi, B.; Wang, F.*; Huo, Z.; Tian, Y.; Zhao, X.; Zhang, D., Design of a rhombus-type stick-slip actuator with two driving modes for micropositioning. Mechanical Systems and Signal Processing 2022, 166, 108421. 3. Shi, B.; Wang, F.*; Huo, Z.; Tian, Y.; Cong, R.; Zhang, D., Contact force sensing and control for inserting operation during precise assembly using a micromanipulator integrated with force sensors. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2022, 20 (3), 2147-2155. 4. Shi, B.; Shi, R.; Wang, F.*, Design of an adaptive feedforward/feedback combined control for piezoelectric actuated micro positioning stage. Precision Engineering 2022, 78, 199-205. 5. Wang, F.*; Shi, B.; Huo, Z.; Tian, Y.; Zhang, D., Design and control of a spatial micromanipulator inspired by deployable structure. IEEE Transactions on Industrial Electronics 2021, 69 (1), 971-979. 6. Wang, F.*; Shi, B.; Huo, Z.; Tian, Y.; Zhang, D., Control and dynamic releasing method of a piezoelectric actuated microgripper. Precision Engineering 2021, 68, 1-9. 7. Wang, F.*; Shi, B.; Tian, Y.; Huo, Z.; Zhao, X.; Zhang, D., Design of a novel dual-axis micromanipulator with an asymmetric compliant structure. IEEE/ASME transactions on mechatronics 2019, 24 (2), 656-665. 8. Zhao, X.; Wang, F.*; Shi, B.; Tian, Y.; Zhang, D., A piezo-actuated nanopositioning stage based on spatial parasitic motion principle. Sensors and Actuators A: Physical 2024, 368, 115124. 9. Liang, C.; Wang, F.*; Shi, B.; Huo, Z.; Zhou, K.; Tian, Y.; Zhang, D., Design and control of a novel asymmetrical piezoelectric actuated microgripper for micromanipulation. Sensors and Actuators A: Physical 2018, 269, 227-237. 10. Wang, F.*; Dai, J.; Liu, H.; Shi, B.; Liang, C.; Tian, Y., Critical energy evaluation and control method for single-step motion characteristics of piezoelectric stick-slip actuators. Mechanical Systems and Signal Processing 2025, 226, 112353.