【概况】

山显雷，山东济宁人，天津大学机械工程学院机械系副研究员，硕士生导师、博士生导师，于2011年、2014年和2017年分别获得中国矿业大学机械工程学士、硕士和博士学位，天津大学机械工程学院讲师/博士后(2017.9-2023.1)、英国华威大学工学院博士后(2019.9-2021.9)，入选2019年博士后国际交流计划派出项目。主要研究方向为机器人机构学、智能制造与机器人加工技术、工业机器人技术等。讲授课程包括工程制图基础、设计与建造等。在Nonlinear Dynamics, Mechanism and Machine Theory, Measurement, Review of Scientific Instruments, 《机械工程学报》等国内外权威期刊发表论文30余篇，主持国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项、企业委托课题4项。课题组常年招收博士后、博士和硕士研究生，从事包括但不限于上述方向的研究工作。

【教育背景】

2014.09-2017.06：中国矿业大学机械设计及理论专业，博士 2011.09-2014.06：中国矿业大学机械工程专业，硕士 2007.09-2011.06：中国矿业大学机械制造及自动化专业，学士

【学术经历】

2023.02-至今：天津大学，机械工程学院，副研究员 2019.09-2021.09：英国Warwick大学，工学院，博士后 2017.09-2023.02：天津大学，机械工程学院，讲师/博士后

【讲授课程】

1． 工程制图基础 2． 设计与建造

【教学成果】

1． 2024年第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，优秀指导教师 二等奖 2． 2023年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，优秀指导教师奖 3． 2024第十一届全国大学生机械创新设计大赛全国决赛，一等奖，指导教师 4． 2024第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，二等奖/三等奖，指导教师 5． 2024第四届“新工科”本科生毕业设计大赛，三等奖，指导教师 6． 2023第十六届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师 指导学生获奖： 1. 2024.07，第十一届全国大学生机械创新设计大赛全国决赛，一等奖，指导教师； 2. 2024.07 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，二等奖/三等奖，指导教师； 2. 2024.06，第四届“新工科”本科生毕业设计大赛，三等奖，指导教师； 3. 2024.05，第十一届全国大学生机械创新设计大赛天津赛区，一等奖，指导教师； 4. 2024.05，2024年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师。 5. 2023.08，第十六届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师； 6. 2023.05，2023年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛天津赛区，一等奖/二等奖/三等奖，指导教师。

【研究方向】

1． 机器人机构学 2． 智能制造与机器人加工技术 3． 工业机器人技术

【学术兼职】

中国机械工程学会高级会员 天津市机器人学会会员 国家自然科学基金面上项目函评专家 《Mechanism and Machine Theory》《Science China Technological Sciences》《Meccanica》《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《中国机械工程》《振动与冲击》《航空制造技术》等期刊审稿人

【科研项目及成果】

作为项目负责人，负责的主要项目有： 1． 2025-2028 重载双侧搅拌摩擦焊接机器人装备同步运动精度调控基础，国家自然科学基金面上项目 48万元 2． 2024-2027 XXX机电耦合控制技术（任务），XXX机床项目 538.8万元 3． 2024-2029 多连杆式智能重载机器人，横向项目 1050万元 4． 2022-2025 工业机器人轻量化高刚度整机优化设计，国家重点研发计划“智能机器人”专项课题 462.5万元 4． 2023-2024 高速重载混联装车机器人，横向项目 60万元 5． 2022 加工机器人的动态精度预测与调控技术，天津大学自主创新基金 10万元 6． 2019-2021 博士后国际交流计划派出项目，全国博士后管委会 30万元 7． 2018-2021 混联机器人机电耦合系统建模及动态精度控制技术基础，国家自然科学基金青年科学基金 28万元 8． 2018-2021 混联机构加工机器人机-电系统硬件在环仿真基础研究，天津市自然科学基金青年项目 6万元 9． 2018-2023 第64批博士后基金面上资助项目一等资助，中国博士后科学基金 8万元 10． 2018-2019 面向混联机器人加工装备机电系统设计的半物理仿真关键技术研究，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金 8万元

【代表性论著】

1. HT Liu, H Yuan, XL Shan#, JL Xiao. A grating sensor feedback-based dynamic accuracy control strategy of hybrid robot[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2023, 66(12): 40-45. 2. XL Shan, YH Li, HT Liu, T Huang. Residual vibration reduction of a high-speed pick-and-place parallel robot using input shaping[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35: 1-8. 3. HT Liu, Y Wang, XL Shan#. Full closed loop‑based dynamic accuracy enhancement for elastic joints[J]. Journal of Power Electronics,2022, 22: 959-969. 4. JL Han, XL Shan, HT Liu, JL Xiao, T Huang. Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 184: 105283. 5. HT Liu, HR Liu, XL Shan#. Linear active disturbance rejection control with torque compensation for electric load simulator[J]. Journal of Power Electronics, 2021, 21: 195-203. 6. XL Shan, G Cheng. Structural error identification and kinematic accuracy analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Measurement, 2019, 140, 22-28. 7. XL Shan, G Cheng. Nonlinear dynamic behaviour of joint effects on a 2(3PUS+S) parallel manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics, 2019, 233 (2): 470-484. 8. 山显雷, 程刚, 陈世彪. 考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 46-52. 9. XL Shan, G Cheng. Static analysis on a 2(3PUS+S) parallel manipulator with two moving platforms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(8): 3869-3876. 10. XL Shan, G Cheng. Structural error and friction compensation control of a 2(3PUS + S) parallel manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 124: 92-103. 11. XL Shan, G Cheng. Kinematic analysis and parameter optimization for a novel 2(3HUS+S) parallel hip joint simulator[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4): 379-386. 12. 山显雷, 程刚. 考虑关节摩擦的3SPS+1PS并联机构显式动力学建模研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(1): 28-35. 13. 山显雷, 程刚. 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性[J]. 机器人, 2017, 39(5): 603-607. 14. XL Shan, G Cheng. Application of a novel 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion[J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 076101. 15. G Cheng, XL Shan. Dynamics analysis of a parallel hip joint simulator with four degree of freedoms (3R1T)[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(4): 2475-2486.